... quan trọng và ứngdụng của khí nén.
Trong thời kỳ cách mạng công nghiệp nổ ra, sự phát triển về điềukhiển
bằng khí nén không ngừng diễn ra. Các ứngdụng của khí nén để điềukhiển
như: phun ... tối ưu giúp người điềukhiển lựa chọn. Người điềukhiển có
21
2.1.2.1. Module CPU.
Module CPU loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ,
các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền thông ...
điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển.
1.1.2.2. Phân loại các hệ điềukhiển tự động.
Ta phân ra thành 2 quá trình điềukhiển đó là hệ thống tự động điều
khiển...
... họ: Fx, Fxo, Fxon
2.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm vi ứng dụng.
1.1.3.1 Các bộđiều khiển.
Ta có các bộđiều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính.
1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng.
1. Máy tính.
34
... 3.
Hãy giúp nông trại:
- Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển.
- Viết chương trình điềukhiển (dùng PLC S7-300)
17
2.2. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7.
2.2.1. Các tiêu chuẩn và thông ... PV được nạp cho bộ đếm. Mỗi
khi có một sườn cạnh lên ở chân CD, giá trị bộ đếm (1 word) được giảm xuống
1. Khi giá trị hiện tại của bộ đếm bằng 0, ngõ ra sẽ được bật lên ON và bộ đếm
sẽ ngưng...
...
Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụngbộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số bộđiềukhiển
PD 74
Hình 3.24: Mô hình bộđiềukhiển 1 74
Hình 3.25: Mô hình bộđiềukhiển 2 75
Hình 3.26: Kết quả ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
30
Nhƣ đã biết, bộđiềukhiển mờ luôn luôn là một bộđiềukhiển phi tuyến, do
vậy khi sử dụng nó để điềukhiển đối tƣợng thì chính bộđiềukhiển này sẽ làm tăng
thêm tính phi ... hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụngbộ chỉnh định
mờ tham số bộđiềukhiển PD. 74
3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụngbộ
chỉnh định...
...
3.1 Mô phỏng hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụngbộđiều chỉnh
PID. 58
3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụngbộ
điều chỉnh PID. 58
3.1.2 ... sử dụngbộ mờ lai. 66
3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụngbộ
mờ lai. 66
3.2.2 Kết quả mô phỏng điềukhiển vị trí của cánh tay Robot dùngbộ mờ lai ... NGHIÊN CỨU ỨNGDỤNGBỘĐIỀUKHIỂN HIỆN
ĐẠI CHO HỆ ĐIỀUKHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG
CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG
Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA
Mã số :
Học viên : ĐÀO QUỐC CHÍNH
Cán bộ HDKH :...
... 45
4.4. Giải mờ 54
4.5.1 Bộđiềukhiển mờ tĩnh 58
4.5.2 Bộđiềukhiển mờ động 62
CHƯƠNG V :ỨNG DỤNGBỘĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU
KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀUKHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP
66
5.1 Mô hình ... tượng công nghệ 66
5.2 Thiết kế bộđiềukhiển PID kinh điển 66
5.3:Thiết Kế BộĐiềuKhiển Mờ Tĩnh 68
5.3.2:Thiết Kế BộĐiềuKhiển Mờ Động 70
5.4: Thiết kế bộđiềukhiển số 74
5.5 : Mô phỏng và ... bộđiềukhiển số 39
3.2 thiết kế trên miền thời gian liên tục 40
CHƯƠNG IV : BỘĐIỀUKHIỂN MỜ 43
4.1.Khái niệm chung 43
4.2 Mờ hoá 44
4.3. Luật hợp thành mờ 45
4.4. Giải mờ 54
4.5.1 Bộđiều khiển...
... họ: Fx, Fxo, Fxon
2.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm vi ứng dụng.
1.1.3.1 Các bộđiều khiển.
Ta có các bộđiều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính.
1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng.
1. Máy tính.
18
2.2.3. ... lĩnh vực ứngdụng PLC.
PLC được sử dụng khá rộng rãi trong các ngành: Công nghiệp, máy công
nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu)
2.1.5. Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điềukhiển với ... một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC
phải có tính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU),
một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các...
... hợp đối với bộđiềukhiển
Phần 1: Điềukhiển mờ
ỨNG DỤNGĐIỀUKHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32
Luật điềukhiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điềukhiển
vì ...
x
e, e’
Bộ chỉnh
định mờ
Thiết bị
chỉnh định
Đối tượng
Bộ điều
khiển PID
Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộđiềukhiển PID
Phần 1: Điềukhiển mờ
ỨNG DỤNGĐIỀUKHIỂN MỜ ... phẩm.
• Trong nhiều trường hợp bộđiềukhiển mờ làm việc ổn định hơn, bền vững
hơn và chất lượng điềukhiển cao hơn.
1. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ CƠ BẢN
Một bộđiềukhiển mờ cơ bản gồm ba thành phần...
... dụng có thể sử dụng Web Brower để mở đường link
đến ứngdụng để điềukhiển hay xem các dữ liệu khi ứngdụng chạy tuỳ theo quyền
truy cập của người sử dụng vào các phần của ứng dụng.
Các công ... (backplane)
· Bộđiềukhiển (controller)
· Các modul vào ra thông minh
(smart I/O modules)
· Các bộ kết nối (Connector)
Bộ điềukhiển
Ở đây ta lấy ví dụ về bộđiềukhiển cFP-2020. Bộđiềukhiển ... các phần cứng do người dùng tự định nghĩa cho hàng loạt
các ứngdụng đòi hỏi chặt chẽ về thời gian và điềukhiển như là các ứngdụng rời rạc,
điều khiển tương tự, mô phỏng và các ứngdụng khác....
... trình thực
tập kỹ thuật điềukhiển là: “ Ứngdụngbộđiềukhiển lập trình PLC trong điều
khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điềukhiển đèn giao thông, điều
khiển thang máy”. Ngoài ra, ... cầu thiết kế các bộ đo lường dòng điện.
Các bộ đo không chỉ có tác dụng đo và hiển thị giá trị của dòng điện trong các phần
tử của hệ thống mà còn sử dụng để so sánh, điềukhiển hệ thống hoạt ... điềukhiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo lường gọn nhẹ
thụân tiện và hiệu quả,vừa sử dụng kết quả đo để hiển thị,giám sát,vừa thuận tiện
sử dụng kết quả đo để điều khiển.
b.Cấu...
... triển của máy tính và các bộ vi điều khiển, nhiều lý thuyết mới
được áp dụng và cho ra đời nhiều loại bộđiềukhiển khác nhau như bộđiểukhiểnứngdụng logic
mờ, ứngdụng mạng nơron, hệ thống ... giá trị cụ thể cho đầu ra [1] .
3.3 Bộđiềukhiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ
Bộ điềukhiển logic mờ được giới thiệu trong phần này là bộđiềukhiển được thiết kế và
thử nghiệm trên ... trở
Hình 3. Các MF đầu vào của bộđiềukhiển
Tín hiệu đầu vào của bộđiềukhiển là độ
lệch hướng đi và tốc độ quay trở r. Các MF đầu
vào của bộđiềukhiển được định nghĩa như trên
Hình...
... trình truyền tin.
5. Điềukhiển bằng PC:
Việc ứngdụng máy vi tính vào điềukhiển ở các cấp độ khác nhau được ứngdụng nhiều
trong quá trình sản xuất. Với kiểu điềukhiển này có ưu điểm là thuận ... điều khiển:
Lấy vi điềukhiển ATMEGA 16
làm trung tâm, bộđiềukhiển trung
tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và
phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều
khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... sử dụng,
* Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều
khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều
khiển...
... Nguyên.
Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu và ứngdụng Card điềukhiển số DSP
(Digital signal Processor) để thiết kế bộđiềukhiển số trong điềukhiển chuyển động”
do thầy giáo TS. Bùi Chính ... Chính Minh, luận văn với đề tài
“Nghiên cứu và ứngdụng Card điềukhiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết
kế bộđiềukhiển số trong điềukhiển chuyển động” đã hoàn thành.
Tác giả xin ... sai số động của
bộ biến đổi. Sai số tĩnh của bộ biến đổi là sai số lượng tử ± U. Để giảm thời gian
biến đổi, ở bộ đếm nhị phân ta sử dụng mạch điềukhiển chương trình.
Bộ biến đổi A /D...