ở hy lạp năm 1983 đã bỏ đi 95 các giống lúa mì địa phương
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:07
... logic 0, dòng đi n qua đi n trở 8R và1 mức đi n áp có giá trò VDD/32 Các mức đi n áp đưa qua MUX cho phép ta chọn đi n áp đưa pin RA2/AN2/VREF-/CVREF để đưa vào ngõ VIN+ so sánh cách đưa giá trò ... khác tùy thuộc vào bit đi u khiển CVRR (CVRCON) Nếu CVRR mức logic 1, đi n trở 8R tác dụng thành phần cầu phân áp (BJT dẫn mạnh dòng đi n không qua đi n trở 8R), mức đi n áp có giá trò VDD/24 ... TRISC) I2C vi đi u khiển đi u khiển vi đi u khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi đi u khiển, thời đi m thời đi m để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi đi u khiển...
- 173
- 2.3K
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... thớch bt u bng du chm phy ( Trờn mt dũng, tt c cỏc ký t vit sau du chm phy u vụ ngha Chớnh vỡ vy, vit phn chỳ thớch ban u, cỏc bn thy rng tt c ni dung ú u bt u bng du chm phy Nh vy, mt dũng lnh ... HT PIC, cỏc bn lm mch chy ny K t õy thit k cỏch mch test, hoc cỏc thit b ngoi vi khỏc, cn th nghim, cỏc bn ch vic thit k mch ngoi, sau ú cm vo cỏc chõn v chy th Khi mch chy tt, cỏc bn mun thit ... sn phm t PIC http://www.ccsinfo.com/ (bỏn chng trỡnh CCS C cho PIC) http://www.dontronics.com/dt101.html (bỏn mt s sn phm in t) http://www.digikey.com/ (bỏn mt s sn phm in t) http://www.phanderson.com/PIC/PICC/index.html...
- 28
- 2.6K
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... chân nhập Mỗi chân PORTB có đi n trở kéo kích hoạt cách xóa bit thứ RBPU ghi OPTION Các đi n trở kéo tự động ngắt PORTB thiết lập cổng xuất Mặc định khởi động, đi n trở kéo ngắt Lập trình chế độ ... bên Các đi n trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu đi m mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch gồm đi n trở tự đi n ... phần cứng giống nhau, tùy dòng PIC mà có tính nâng cao khác, đi u giúp ta làm việc với nhiều loại PIC cách nhanh chóng Đầu tiên tìm hiểu cấu trúc phần cứng chung PIC, khối chức cách cách lập trình...
- 21
- 3.3K
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... giá cách tương đối modul PWM chip PIC có vài ưu đi m so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng vi đi u khiển bits hãng Atmel, dòng chip có nhiều ưu đi m ... bạn sử dụng chip vi đi u khiển để tạo xung đi u rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết đi u khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi đi u khiển có modul ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) đi u khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng đi u...
- 7
- 2.2K
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... tạm dịch đi m khởi đầu hay đi m khởi động, theo sau ORG địa xác định Bởi Pic khởi động 0000h nên viết: Dson 25 ORG 000h Kế đến cần nhảy qua khỏi địa 0004h, bạn dùng lệnh GOTO để làm đi u theo ... tạm dịch cầu chì, không giống cầu chì fuses bảo vệ ổ đi n nhà mà giống Switch đi n tử đóng hay mở lập trình viên Làm mà Fuses đóng hay mở WDT hoạt động, có cách để làm Cách thứ viết dòng lệnh ... “ném” cho bạn, thứ mạch tụ đi n mạch dao động, chút mẹo vặt, sử dụng đi n dung tản mạn chân dao động Pic mass mạch đi n để thay tụ đi n mắc mạch dao động, đi n trở đi n dung tản mạn mạch tạo...
- 37
- 2.1K
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:42
... tin đi n tử chữ chạy Bảng thông tin đi n tử sản phẩm ngành công nghệ cao với nhiều ưu đi m bật trở thành phần thiếu nhiều lĩnh vực sống Đi m bật bảng thông tin đi n tử khả thay đổi thông tin phương ... cách sử dụng IC 74HC138 Các hàng ma trận cập nguồn cách sử dụng ghi dịch 74HC 595 Các liệu mã hóa font truyền nối tiếp từ vi đi u khiển tới ghi dịch cách sử dụng SPI 4.1) Đi u khiển cấp nguồn cho ... chúng nguồn dòng đi n trở nối lên nguồn dương kích hoạt Các chân Port A vào trạng thái có đi n trở cao tín hiệu Reset chế độ tích cực tín hiệu xung đồng hồ Port A cung cấp đường địa chỉ/dữ liệu...
- 103
- 3.4K
- 57
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... 095 z e 0,1 z (1 e 0,1 z ) z k D( z) = a) Bộ đi u khiển Dahlin e p + pq 0,904 z 0, 095 z k 0, 095 z 0,904 z 0, 095 z k Giả sử ta chọn k = ta có: Bộ đi u khiển Dahlin biến cải đi u ... kế là: D ( z) = III Các đi u khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ khối nh hình thiết kế đi u khiển số Trong đó, R ( z ) z k HG ( z ) z k (10) Ví dụ cần thiết kế đi u khiển cho hệ thống ... Đó đi u khiển dead-beat đi u khiển Dahlin (3) Biến đổi z phơng trình (2) đợc ký hiệu Z r ( t ) = R ( z ) đợc xác định nh sau: (4) n=0 a) Bộ đi u khiển dead-beat Bộ đi u khiển dead-beat đi u...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế KIT vi điều khiển.pdf
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:49
... tht Vi §iỊu KhiĨn Ch−¬ng21 : thiÕt kÕ Kit vi ®iỊu khiĨn 2.3.4 Khèi v o/ra ADC, DAC A D C, D A C CÁC BỘ BIẾN ĐỔI TƯƠNG TỰ SỐ, SỐ TƯƠNG TỰ ĐẦU VÀ O TƯƠNG TỰ VCC VCC CR1 104 J6 10 12 14 16 18 20 ... HEADER 1K R22.21 D22.9 1K R22.22 D22.10 3PC4 ĐẦU VÀO XUNG DẠNG NÚT ẤN 3PC5 1K R22.23 ĐẦU VÀO XUNG TỪ CÁC THIẾT BỊ NGOÀI NHƯ ENCODER D22.11 3PC6 1K R22.24 D22.12 3PC7 SW KEY -SPDT J_STEPMOTOR U4 3PB0...
- 39
- 1.2K
- 15
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
Ngày tải lên :
11/09/2012, 15:48
... hành đóng mở cấu Trong thiếh bò đi n đi n đi n tử dân dụng, vi đi u khiển, đi u khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, đi n thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi đi u khiển ... THUẬT KHOA ĐI N _ĐI N TỬ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên thực : Nguyễn Hoàng Vũ Nguyễn Thanh Vũ Lớp : 95 KĐĐ Ngành : đi n _đi n tử 1.Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐI U KHIỂN_THIẾT ... PB0-PB7, Port C gồm bit PC0-PC7 Các Port Port Input hay Output tùy thuộc vào lệnh đi u khiển, lệnh đi u khiển Microprocrssor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi đi u khiển) để đi u khiển 8255A đường...
- 93
- 1.8K
- 7
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:30
... hồi Thực luật đi u khiển Phát xung đi u khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi đi u khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung đi u khiểncác thyristor Truyền ... đi n áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng đi n phần ứng ĐI U KHIểN TRUNG TÂM Đi u khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐI U KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐI U ... - Bt tt b bin i - Chy v dng ng c - iu chnh tc - o chiu quay - Chy nhp - Dng khn cp * Chc nng kim tra giỏm sỏt v bo v: - Hin th cỏc tham s nh: tc , dũng in, in ỏp - Tớn hiu bỏo trng thỏi ang hot...
- 7
- 2K
- 32
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
Ngày tải lên :
09/10/2012, 16:20
... hiểu cách hiển thị thơng tin led đoạn phương pháp qt xử lý thơng tin bàn phím đi u khiển II CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM: - Bộ thí nghiệm DHC-uPC 8951 - Máy tính - Kiểm tra cable truyền - Xem sơ đồ mạch đi u ... CONTROL_LCD CHỨC NĂNG BIT ĐI U KHIỂN LED ĐƠN BIT DATA CỦA LCD ĐƯỜNG ĐI U KHIỂN ĐỌC/ GHI LCD 6/- LED ĐOẠN: Module gồm led đoạn cathod chung, đường DATA đi u khiển tác động mức cao Các socket: TÊN JP20: ... động hố – Vi đi u khiển VCC VCC Trang 11 R2 10K ADC0804 -VCC JP17 Tài liệu thí nghiệm Vi đi u khiển CONTROL_ADC R8 1K Phòng thí nghiệm Tự động hố – Vi đi u khiển Tài liệu thí nghiệm Vi đi u khiển...
- 58
- 933
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... đầu y ( z ) thời đi m lấy mẫu 1.3.1 Các hệ thống vòng hở Trong phần n y khảo sát số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng hở Ví dụ 1.7: Hình 1.10 trình b y hệ thống liệu lấy mẫu vòng hở Xác định biến ... T 2T 3T 4T t Hình 1.14 Đáp ứng đầu hệ thống RC Một đi u quan trọng l đáp ứng đợc biết thời đi m lấy mẫu Nếu đi n tích tụ đợc xả qua đi n trở khoảng chu kỳ lấy mẫu xảy tợng suy giảm theo h m mũ ... m truyền đi u khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng đi u khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng đi u khiển r ( p) Bộ đi u khiển...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... tra ba đi u kiện (2.4) v dừng ba đi u kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra đi u kiện (2.5) Dừng lại đi u kiện n y không đợc thỏa mãn Tiêu chuẩn Jury trở nên phứa ... cận đợc tính nh sau: = 180r = 180 r = np nz Chú ý góc tiệp cận l 180 đi u nghĩa l tìm đợc đi m giao tiệm cận trục thực Các đi m tách rời đợc xác định từ phơng trình sau: dF ( z ) dz =0 hay 0,368 ... phơng trình Q ( p ) mặt phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống đi u khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống đi u khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... khảo sát hai đi u khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l đi u khiển dead-beat v đi u khiển Dahlin 3.1 Bộ đi u khiển dead-beat Bộ đi u khiển dead-beat l đi u khiển m tín hiệu ... 0, 095 z 0,904 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 904 z z k 0, 095 z z k e 0,1 z D(z) = 0,904 z z z 0, 904 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ đi u ... truyền đi u khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) z k (1 e 0,1 ) 0,904 z = 0, 095 z e 0,1 z (1 e0,1 z ) z k D( z) = 0,904 z 0, 095 z k 0, 095 z 0,904 z 0, 095 z...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... lấy mẫu thời đi m k khác nh sau: rk = ek b1rk b2 rk (4.12) Trong rk l giá trị r ( t ) thời đi m lấy mẫu chậm sau thời đi m lấy mẫu thứ k hai chu kỳ v ek l giá trị e ( t ) thời đi m lấy mẫu ... thực thi máy tính số, thực thi đợc đi u khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l đi u khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l đi u khiển PID Phơng trình đầu đi u khiển PID có dạng nh sau: t ... lấy mẫu thời đi m k khác ta viết lại phơng trình (20) nh sau: uk = a0 rk + a1rk (4.10) Trong uk l giá trị đầu u ( t ) h m truyền thời đi m lấy mẫu thứ k , rk l giá trị r ( t ) thời đi m lấy mẫu...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... phơng pháp đi u khiển động đi n chiều l đi u khiển đi n áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng đi n kích từ đợc giữ không đổi v đi n áp phần ứng đợc thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với đi n áp phần ... dòng đi n đi n trở kéo lên nội đợc kích hoạt Các chân cổng A l ba trạng thái đi u kiện reset đợc kích hoạt chí xung nhịp không l m việc -Port B (PB7 PB0): Port B l port v o hai chiều bit với đi n ... Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống đi u khiển tốc độ 5.9 Một số đặc đi m chơng trình phần mềm đi u khiển số Ta biết đi u khiển số động đi n l đi u khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly)...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... 095 z e 0,1 z (1 e 0,1 z ) z k D( z) = a) Bộ đi u khiển Dahlin e p + pq 0,904 z 0, 095 z k 0, 095 z 0,904 z 0, 095 z k Giả sử ta chọn k = ta có: Bộ đi u khiển Dahlin biến cải đi u ... kế là: D ( z) = III Các đi u khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ khối nh hình thiết kế đi u khiển số Trong đó, R ( z ) z k HG ( z ) z k (10) Ví dụ cần thiết kế đi u khiển cho hệ thống ... Đó đi u khiển dead-beat đi u khiển Dahlin (3) Biến đổi z phơng trình (2) đợc ký hiệu Z r ( t ) = R ( z ) đợc xác định nh sau: (4) n=0 a) Bộ đi u khiển dead-beat Bộ đi u khiển dead-beat đi u...
- 14
- 823
- 3
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Ngày tải lên :
10/10/2012, 10:00
... giá cách tương đối modul PWM chip PIC có vài ưu đi m so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng vi đi u khiển bits hãng Atmel, dòng chip có nhiều ưu đi m ... bạn sử dụng chip vi đi u khiển để tạo xung đi u rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết đi u khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi đi u khiển có modul ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) đi u khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng đi u...
- 7
- 997
- 13