... trình xử lý tín hiệu ecu nguyêntắcđiềukhiển đầu cấu chấp hành Tín hiệu điềukhiển ECU bao gồm tín hiệu điềukhiển vòi phun, tín hiệu điềukhiển IC đánh lửa, tín hiệu điềukhiển van không tải ISC ... xung điềukhiển phun giá trị đếm giá trị điềukhiển lúc hạ mức xung điềukhiển phun xuống Hình 2.31 minh hoạ trình điềukhiển phun xung điềukhiển phun xung nhịp xung phun Hình 2.31: Quá trình điều ... quay tạo nhịp điềukhiển đánh lửa cho ECU - Tín hiệu vị trí bớm ga cho ECU biết động làm việc chế độ tải cho ECU biết thời điểm tăng tốc - Tín hiệu khởi động, tín hiệu bật điều hoà cho ECU biết...
... MCH IU KHIN a Nguyêntắcđiềukhiển Trong thực tế nhời ta sử dụng hai nguyêntắcđiều khiển: Nguyêntắc thẳng đứng tuyến tính nguyêntắc thẳng dứng arccos ta sử dụng nguyêntắcđièukhiển thẳng ... thiệu động điện chiều kích từ độc lập Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung động điện chiều ... xung cho phép ∆ Ux=0.2V +Điện áp nguồn nuôi mạch điềukhiển 12V Các khâu cần tính tốn mạch điềukhiển : tất khâu có mạch điềukhiển trình bày chương nguyên lí mạch điềukhiển Sau ta vào cơng...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂN a Nguyêntắcđiềukhiển Trong thực tế nhêi ta sử dụng hai nguyêntắcđiều khiển: Nguyêntắc thẳng đứng tuyến tính nguyêntắc thẳng dứng arccos ta sử dụng nguyêntắc ®iÌu khiển ... GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU I ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động điện chiều coi lo ại máy quan trọng Mặc dù động xoay chiềucó tính ưu việt cấu ... độ, đảo chiều với tải sức điện động E d động điện chiều *Ưu điểm phương pháp điềukhiển chung - Tốc độ đảo chiều nhanh cho phép đảo chiều với tần số cao *Nhược điểm - Khó đảm bảo luật điều khiển...
... độ điều chỉnh trơn -4- -Chống kích từ -Kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyêntắcđiềukhiển riêng -Phạm vi điều chỉnh 30:1 3) Cấu tạo động điện chiều Gồm hai phần phần tĩnh (stato) phần động ... xung điều khiển) (không đợc phát xung điều khiển) Ud < Ud < TÊt c¶ sù phøc tạp nằm trình đảo chiều Nếu đảo chiều không gây cố mạch - Do tính chất Tiristor bán điềukhiển việc ngắt xung điềukhiển ... trình hoạt động so với điện áp phía mạch lực - hệ thống gọi hệ thống điềukhiển pha xung hệ thống điềukhiển ta thiết kế hệ thống điềukhiển pha xung theo nguyêntắc dọc Khi điện áp xoay chiều hình...
... điện chođộng điện chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyêntắcđiềukhiển chung thoả mãn yêu cầu sau đây: Mạch phải đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn có khâu bảo vệ chống kích từ Thông số động ... mạch điềukhiểnđộng điện chiều đơn giản nhiều so với động khác, đồng thời lại đạt chất lợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng Thực tế nớc phát triển, việc dùng động điện thay cho loại động điêzen ... ,để dễ điềukhiển nên chọn chỉnh lu cầu điềukhiển không đối xứng Vì sơ đồ thời điểm phát xung điềukhiển cần cấp xung (ở chỉnh lu cầu pha điềukhiển đối xứng phảI cấp hai xung đồng thời cho thyristor...
... ng th i cơngtăctơ gia t c làm tăng dòng n q tr s cho phép Trong th c t dùng nguyên t c ñ kh i ñ ng ñ ng cơ, thư ng ch dùng nguyên t c ñ ñi u n trình hãm ñ ng 6.1.4 ði u n t ñ ng theo nguyên t ... theo tín hi u vào tr s dòng ñi n ñ ñi u n h th ng theo u c u Dòng n m ch ph n ng đ ng dùng làm tín hi u vào tr c ti p ho c gián ti p cho ph n t nh n bi t dòng n nói Khi tr s tín hi u vào ñ t ñ n ... khác như: ði u n theo công su t chi u cơng su t mơmen, s c căng, nhi t đ , ánh sáng M t nh ng nguyên t c r t hay dùng nguyên t c ñi u n theo ñư ng ñi (hay nguyên t c hành trình) Khi q trình thay...
... lư i tăng cao có kh tác ñ ng ñ ng th i cơngtăctơ gia t c làm tăng dòng n q tr s cho phép Trong th c t dùng nguyên t c ñ kh i ñ ng ñ ng cơ, thư ng ch dùng nguyên t c đ u n q trình hãm đ ng 6.1.4 ... đ c tính t nhiên, cho ñ n ñi m làm vi c n ñ nh c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c t c ñ : Ưu ñi m ñơn gi n r ti n, thi t b có th cơngtăctơ m c tr c ti p vào ph n ng đ ng khơng ... theo tín hi u vào tr s dòng n đ u n h th ng theo u c u Dòng n m ch ph n ng ñ ng dùng làm tín hi u vào tr c ti p ho c gián ti p cho ph n t nh n bi t dòng n nói Khi tr s tín hi u vào đ t đ n giá...
... đa số động bước, t1 vào khoảng 60s 6.các chế độ hoạt độngđộng bước nguyêntắcđiềukhiển điện áp mức? Các chế độ: Điềukhiển hước Điềukhiển nửa bước Điềukhiển vi bước Nguyêntắcđiềukhiển ... đưa vào stato Do T1 khoá nên D3 dẫn để đưa điện áp định mức vào stato động - Điềukhiển điện áp hai mức có ưu điểm: + Mạch điềukhiển đơn giản, hoạt động xác, dễ hiệu chỉnh + Tổn hao điềukhiển ... cầu, điềukhiển (ĐK) truyền tín hiệu cho khởi động máy phát Sau khỏi động xong, điện áp máy phát thành lập Nếu chất lượng điện áp máy phát đảm bảo, SS2 cấp tín hiệu chođiềukhiển (ĐK) 'và chuyển...
... TĐ-ĐL, Khoa Điện 81 Nguyêntắc thời gian dùng rộng rãi truyền động điện chiều xoay chiều 6.3 Điềukhiển tự động theo nguyêntắc tốc độ a) Nội dung nguyên tắc: Tốc độ quay trục động hay cấu chấp ... khởi độngđộng cơ, thường dùng nguyêntắc để điềukhiển trình hãm động 6.4 Điềukhiển tự động theo nguyêntắcdòng điện a) Nội dung nguyên tắc: Dòng điện mạch phần ứng động thông số làm việc quan ... chiều kích thích nối tiếp động xoay chiều rôto dây quấn 6.5 Các nguyêntắcđiềukhiển khác Ngoài nguyêntắcđiềukhiển áp dụng rộng rãi mà ta xét trên, tiến hành điềukhiển q trình hay máy móc...
... thuốc tăng lên Thay đổi dược động học Thận đường thải trừ chủ yếu thuốc, chức thận bị giảm việc thải trừ thuốc bị ảnh hưởng Về nguyên tắc, để điều chỉnh liều thuốc cho người bị bệnh thận, trước ... Css = (F x liều): (Độ thải x T), cho ta thấy có hai biện pháp khác để điều chỉnh liều thuốc thận suy: Điều chỉnh giảm liều Điều chỉnh tăng khoảng cách liều, cho liều thưa Nếu đánh giá độ thải ... nhiều ngày đạt nồng độ điều trị huyết tương Theo thường lệ liều "nạp" người suy thận cho ngang liều ban đầu người bệnh có chức thận bình thường, liều phải giảm Để đánh giá tácđộng rối loạn chức...
... hệ điềukhiển theo ngun tắcdòng điện Ngồi điềukhiển theo nhiệt độ , theo mô men , theo chiều cơng suất Q trình điềukhiển hệ thống truyền động điện chia q trình sau : Tự độngđiềukhiển ... ( khởi động) Tự độngđiềukhiển q trình làm việc ( trì thơng số theo quy luật cho trước ) Tự độngđiềukhiển trình hãm dừng máy Một nhiệm vụ điềukhiển đơn giản thường gặp điềukhiển trình ... Chương : CÁC NGUYÊNTẮCĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ξ 1.1 Khái niệm chung ξ 1.2 Khống chế tự động theo nguyêntắc thời gian ξ 1.3 Khống chế tự động theo nguyêntắc tốc độ ξ...
... Hình - Lưu đồ thuật toán cấp nguồn cho ma trận led 45 Nếu điềukhiển số lượng led ma trận nhỏ ta dùng trực tiếp chân vi điềukhiển để điềukhiển việc cấp nguồn cho led ma trận Nếu ma trận lớn ta ... nguồn cho led ma trận Để hình ảnh led ma trận hiển thị rõ ràng không bị nháy ta cần phải điềukhiển tần số quét led ma trận Có thể dùng định thời vi điềukhiển để điềukhiển thời điểm cấp nguồn cho ... mã hóa chữ cột tạo khoảng cách chữ kế tiếp) nêu nguyêntắcđiềukhiển led kí tự cần byte liệu để lưu 3.3) Điềukhiển hiển thị led ma trận Để tiện cho việc truy xuất liệu ta khai báo mảng nhớ Flash...
... gia cơng tạo hình theo cơng nghệ truyền thống - Thiết kế gia cơng tạo hình theo cơng nghệ CAD/CAM - Thiết kế gia cơng tạo hình theo cơng nghệ tích hợp CIM 1.2.1 Thiết kế gia cơng tạo hình theo cơng ... đỉnh điềukhiểnđồng Vi, cho: H i = wiVi h = ( wi xi , wi yi , wi zi , wi ) ; wi ≠ (3.25) Toạ độ Đề đỉnh điềukhiểnđồng Hi biểu thức (3.25) tương đương với đỉnh điềukhiển Vi, không phụ thuộc vào ... chuyển đổi phương pháp dẫn đến thay đổi quan trọng cơng việc hồn thành lập qui trình cơng nghệ vị trí làm việc Ngồi cơng việc cho phép điềukhiển số nguyên công gia công, việc thiết lập liệu tin học...
... TRANH CHƯƠNG ĐIỀUKHIỂN SỐ VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG ĐIỀUKHIỂN SỐ 7.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀUKHIỂN SỐ 7.1.1 Khái niệm điềukhiển số (NC) Điềukhiển số (Numerical Control - NC) hoạt độngđiềukhiển trực ... thức truyền thông liệu điều khiển, ta phân biệt phương thức điềukhiển số: Điềukhiển số trực tiếp (Direct Numerical Control - DNC) Điềukhiển trực tiếp máy công cụ điềukhiển số (máy NC) từ bên ... để điềukhiển máy NC ngày hình thành nên phương thức điềukhiển hệ máy điềukhiển số máy tính (máy CNC) Do đó, CNC hệ thống NC sử dụng máy tính thiết lập trực tiếp hệ điềukhiển máy điều khiển...
... Các nguyêntắcđiềukhiển Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển san sai lệch Điềukhiển phối hợp: Các hệ thống điềukhiển chất lượng cao thường phối hợp sơ đồ điềukhiển bù nhiễu điềukhiển san ... toàn Nguyêntắc 5: Nguyêntắc phân cấp Đối với hệ thống điềukhiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điềukhiển bổ sung cho trung tâm Cấu trúc phân cấp thường sử dụng 2/3 Các nguyêntắcđiềukhiển ... hệ thống điềukhiển phối hợp Nguyêntắc 2: Nguyêntắc đa dạng tương xứng Muốn trình điềukhiểncó chất lượng đa dạng điềukhiển phải tương xứng với đa dạng đối tượng Tính đa dạng điềukhiển thể...
... I Nguyên lí điềukhiểnđiều áp ba pha Điềukhiểnđiều áp ba pha coi chỉnh lu cÇu ba pha T1 T2 T3 T4 T5 T6 T1 T2 a) T3 T4 b) T2 T1 T4 T6 T5 c) T5 T6 Ba cách cấp xung điềukhiển Cấp ... khuếch đại T1 Điềukhiển xung đơn A α XT1 B t π π/2 X1 X61 T1 X3 X2 XT2 X3 XT3 XT4 C X14 X23 X52 X5 X6 t X4 XT5 XT6 T2 T3 T4 X36 X45 X14 T5 t t t T6 t 10 11 12 13 14 +15V Mạch điềukhiển VR1 D1 ... T5 c) T5 T6 Ba cách cấp xung điềukhiển Cấp xung đông thời cho van nhóm NA nhóm NKví dụ hình vẽ: Có thể có ba cách cấp xung điềukhiển XC XĐ XC T1 T4,T6 T1 X§ T4 XC T1 X§ T4 T2 T3,T5 T2 T3...
... áp, đơn giản hóa việc điềukhiển dễ dàng cài đặt vào vi xử lý Cấu trúc điềukhiển DVR dùng mạch vòng điềukhiển phản hồi 15 kín từ điện áp tải luật điềukhiểnPID để điềukhiển nghịch lưu áp pha ... Phƣơng pháp điềukhiển đầu nghịch lƣu (3.11) 14 Dựa phương pháp nguyên lý điềukhiển xung điện áp xoay chiềuđiềukhiển độ rộng xung (PWM), điềukhiển thời gian xung điện áp tạo tácđộng trình ... ẢNH HƢỞNG ĐẾN TẢI 3.6 BỘ ĐIỀUKHIỂNPID Khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân cộng lại với để tính tốn đầu điềukhiểnPID Định nghĩa đầu điều khiển, biểu thức cuối giải thuật PID là: t u t KPe t K i...
... nào, ttừ vài miliwatt máy tính bỏ b túi vài MW qui mơ nhà máy điện Dòng quang điện mộtt chiều chi nạp vào bình ắc quy để dự tr trữ cho sinh hoạt ban đêm hoặcc vào nh ngày nắng Một điềều khiển thường ... hợp - Một khóa chuyển mạch T cung cấp xung điềukhiển từ phần điềukhiển - Một diot D để chỉnh lưu đầu - Một tụ điện C đầu Hoạt động sơ đồ: - Khi khóa T đóng: Lúc dòng điện chạy từ nguồn đầu vào ... lượng mặt trời sử dụng nguyêntắcđiềukhiển tìm điểm công suất cực đại - Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài: + Tìm hiểu chi tiết ngun tắcđiềukhiển tìm xác định điểm cơng suất cực đại hệ thống...