... KHIỂN ĐỘNGCƠDÙNGBIẾNTẦN ABB ACS 150
Hình 11: Dạng sóng điện áp tải biếntần trực tiếp đường bao sáu pha.
LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDÙNGBIẾNTẦN ABB ... các bộ biến tần, ngày
càng có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận
đáng kể sử dụngbiếntần phải kể đến chính là bộ biếntần điều khiển tốc độ động cơ
điện.
Trong ... ra đời của biếntần trong công nghiệp
Năm 1986, AIE phát minh ra bộ điều khiển tốc độ độngcơ một chiều.
LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDÙNGBIẾNTẦN ABB ACS...
... KHIỂN ĐỘNGCƠDÙNGBIẾNTẦN ABB ACS 150
Hình 7: Dạng sóng ngõ vào và ngõ ra của bộ biếntần trực tiếp tải trở tần số 50-
16.2/3 Hz.
Hình 8: Dạng sóng biếntần trực tiếp một pha vào một pha ra tần ... phận đáng kể sử
dụng biếntần phải kể đến chính là bộ biếntần điều khiển tốc độ độngcơ điện.
LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH Trang 8
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDÙNGBIẾNTẦN ABB ACS 150
Hình ... biếntần đa bậc 61
1. Giới thiệu 61
2. Đặc tính cơ của các độngcơ điện 61
2.1. Độngcơ điện một chiều kích từ độc lập (song song) 61
2.2. Độngcơ điện một chiều kích từ nối tiếp 62
2.3. Động cơ...
...
/&
3<+923
-ã4Qz94WQB
13
Mô men độngcơ phụ thuộc vào tải trọng
1- Độngcơ di chuyển xe cầu, 2- Độngcơ di chuyển xe con, 3- Độngcơ nâng hạ.
a46!"#$!#$BRW[\+V6!
43)LF*+#$u#$I ... 2
-
}
}
ih
x
fU
+
=
y#HS,4
f
U
&yVS,46*,!+`6!6*
e!"b9$L
cs
m
}}
=
MN2'/
OP,
@=9)9!+<X8&
@BG]6IV$B9L)6G
4WjB9L)R&
fiyI,
@+*+]S_239&EF_#B29B$)9V_
p4S,B4B)/)9p4&
ã Điều khiển điện áp – tần số giữ từ thông độngcơ không đổi.
K&1.L23'
eSJb_`
σ
ψ
`b4
19
... "#
@(#4`"4]FLV)9Rb
{‘
@”_"B23`]L_<+6!_
B4S,cI&
HKN2'/
@;\bVS_239
@(LOz
@(,B4)I<J
Kết luận :
Qua phân tích trên, trong đồ án này em lựa chọn phương án là: Biếntần
nguồn áp dùng thuật toỏn iu khin FOC.
(6(V2J/2+
2.3.2.1.!,F8=+&29
W)
f?333-q0qbb
f?33+3`h4B44iS=
tDq(>]
tqqq...
... tơ MC dùng để đóng cắt nguồn cung cấp cho
bộ biến tần, độngcơ không đồng bộ và các thiết bị thực hiện khác.
- Bộ biến đổi: Bộ biếntầndùng để đièu khiển điện áp, tần số cấp cho động cơ
theo ... dữ trong CPU của biến tần, đồng thời
thông qua biếntầncó thể quan sát và đặt thông số bảo vệ độngcơ . . .
- Độngcơ điện: Độngcơ không đồng bộ rô to lồng sóc dùng để truyền động
cho hệ thống.
- ... hoạt động nói chung của bộ biếntần gián tiếp PWM
- Thiết bị biến tần
Bộ biếntần là bộ biến đổi năng lượng điện từ tần số công nghiệp (50 Hz)
sang nguồn cótần số thay đổi cung cấp cho động cơ...
... 5.5KW
Một độngcơ phục vụ cho cơ cấu phanh.
Một độngcơ truyền động chống lắc.
Bốn quạt làm mát cho các độngcơ chống lắc có P
đm
= 40W.
Động cơ nâng hạ hàng được cấp nguồn từ 2 bộ biếntần INV1,2-FRN ... trong CPU của biến tần, đồng thời
thông qua biếntầncó thể quan sát và đặt thông số bảo vệ độngcơ . . .
- Độngcơ điện: Độngcơ không đồng bộ rô to lồng sóc dùng để truyền động
cho hệ thống.
- ... những lý do trên ta chọn loại độngcơ truyền động cho cơ cấu nâng-hạ là
loại độngcơ không đồng bộ.
*Chọn sơ bộ công suất độngcơ truyền động
Như đã biết, độngcơ muốn kéo được tải thì cần phải...
...
tốc độ cho biếntần slave.
III)- CHỌN ĐỘNGCƠ VÀ THIẾT BỊ BẢO VỆ:
3.1) - CHỌN ĐỘNG CƠ:
Động cơ giảm tốc chân đế Model: hãng WanSin-GH.
Công thức tính toán động cơ: Đây là mô hình toán cơ bản
- ... có hai độngcơ hai đầu, yêu cầu hai độngcơ chạy đồng
bộ tốc độ, chia đều tải. Độngcơ hộp số 1/20, công suất 5HP. Chọn động cơ, thiết bị,
biến tần hãng CONTROL TECHNIQUES
-Vẽ mạch điện động ... điện).
Bước 4: Hai độngcơ chạy.
2)- CÁC BƯỚC DỪNGĐỘNG CƠ:
Nhấn stop KM1,KM2 mất điện hai độngcơ dừng.
NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN
BẰNG HAI ĐỘNG CƠ:
Đóng cầu dao tiếp...
... loại biếntần khác đƣợc đƣa ra để nâng
cao chất lƣợng hệ truyền độngbiếntần - độngcơ xoay chiều, đó là biếntần gián tiếp.
Bộ biếntần gián tiếp cho phép khắc phục những nhƣợc điểm của bộ biến ... độngcơ xoay chiều không đồng bộ có
động cơ rotor lòng xóc và độngcơ rotor dây quấn. Trong độngcơ xoay chiều đồng bộ
có độngcơ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu (thƣờng là loại cực ẩn) và động ... độ độngcơ không đồng bộ 14
1.1.3. Các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơđồng bộ ………. 15
1.1.4. Hệ thống điều tốc biếntần - độngcơ xoay chiều ……………… 15
1.2. Sơ lƣợc về các bộ biến tần...
...
Hình 6.
SMC áp dụng cho truyền động vec tơ
Điều khiển vị trí đôngcơ không đồng bộ
…
44
2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
2.1. Mô hình ba pha của độngcơ KĐB
Động cơ KĐB có các dây quấn ba pha ... pháp
điều khiển vị trí độngcơ không đồng bộ sử
dụng biếntần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt.
Các kết quả mô phỏng trên phần mền Matlab
– Simulink cho thấy sự tác động nhanh và sai
lệch ... trí độngcơ KĐB trên Matlab – Simulink
3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
3.1. Thông số độngcơ
Chọn độngcơ MTKM311-6 với thông số cơ bản.
+ Công suất định mức P
N
(kW) : P
N
= 7,5kW
+ Điện áp định mức...
... Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ
- Điều chỉnh tần số nguồn cấp cho độngcơ không đồng bộ .
2.1 Điều chỉnh điện áp cấp cho độngcơ .
dùng bộ biến đổi tristo
Mômen độngcơ không đồng bộ tỷ lệ ... tự động hoá k
10.
18
Nhấn hiệu chỉnh tham số dòngđộngcơ
Điều chỉnh dòngđộngcơ
Tham khảo nhãn độngcơ
Nhấn thoát khỏi tham số
Nhấn hiện lên P7
Nhấn hiệu chỉnh tham số tần số cơ ... một Mức hai Mc ba
Ngô văn chắc tự động hoá k
10.
49
lẻ đến truyền động phức hợp nhiều động cơ. Bộ vi xử lý 32 bit được sử dụng
trong biếntần giúp cho biếntầncó thể thực hiện điều chỉnh chính...
... của biếntần 650
1.Di chuyển đầu nối
2.Nới lỏng cáp độngcơ khe chắn vỏ chống nhiễu.
3.Nối cáp nguồn cấp, cáp độngcơ
vỏ chống nhiễu.
4.Đóng chặt cáp độngcơ ở một nơi, với
cáp độngcơ ... và 3
Xem bảng “ công
tắc hãm động lực
trong”
M1/U
M2/V
M3/W
Đầu ra
động cơ
Kết nối cho
động cơ
Tốc độ độngcơ :
0 220/240V ac
0 đến 240Hz
Tốc độ độngcơ :
0 đến 220/240V
hoặc 380/460 ... trên vỏ độngcơ .
Cách đấu 6 đầu dây như thế nào để điện áp vào độngcơ luôn là định mức
- Độngcơ ba pha có điện áp định mức cho mỗi pha dây quấn là 220V (U
P
=
220V ) ,trên nhãn độngcơ ghi...