...
DOWN)
Sơ đồ mạch như hình sau:
ĐồÁn Môn Học
Thiết kế mạch điềukhiển một
cầu thangmáy kiểu cabin
Khối gọi thang máy: có chức năng đưa tín hiệu gọi thangmáy
của các tầng tới khối điềukhiển ... Phần 3: Sơ đồ khối và thiết kế
Sơ đồ mạch chọn tầng và gọi thang máy
C1
a1
a1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
RSC
J
6
Q
1
CLK
3
K
5
Q
2
S
7
R
4
/C1
Cuối cùng là khối có chức năng như là bộ điềukhiển
của ... Mô tả toán học
Phần 2 : Cách giải quyết bài toán
Phần 3 : Sơ Sơ đồ khối
đồ khối và thiết kế
Thiết kế mạch
Khối tạo trễ: có chức năng tạo thời gian đóng và mở
cửa khi thangmáy ở...
... trình:
[System]
Name='Untitled'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=6
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='centroid'
Trang 271
Chương 4 : Điềukhiển mờ
Hình 1
Điềukhiển tốc độ quạt bằng bộ điềukhiển mờ.Bộ điềukhiển mờ sẽ tạo ra các tín hiệu
điều khiển để điềukhiển thiết bị chấp hành(ở đây ... BĐK mờ
i. Điềukhiển Mamdani (MCFC)
ii. Điềukhiển mờ trượt (SMFC)
iii. Điềukhiển tra bảng (CMFC)
iv. Điềukhiển Tagaki/Sugeno (TSFC)
1.3. Thiết kế PID mờ
Có thể nói trong lĩnh vực điều khiển, ... trời.Việc điều
hòa không khí ở đây được thực hiện bằng cách điềukhiển tốc độ của quạt làm lạnh của máy
điều hòa.
Trang 260
Chương 4 : Điềukhiển mờ
Trang 266
Chương 4 : Điềukhiển mờ...
... nối cho ống dẫn
14(Z)
Cửa nối điều khiển
12(Y)
Cửa nối điều khiển
ĐỒÁNĐIỀUKHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6
GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47
ĐỒÁNĐIỀUKHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6
Lệnh ... Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4
ĐỒÁNĐIỀUKHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6
CHƯƠNG IV KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện đồán với đề tài Điềukhiển tay máy gắp sản phẩm”. là cơ hội
để chúng ... nhanh.
- Giá thành không cao
- Cho phép điềukhiển điện áp chính xác, mà cần thiết với tốc độ và các ứng dụng điều
khiển mô-men.
ĐỒÁNĐIỀUKHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM_TĐH3_K6
♦ Vùng tham số...
... hợp điều khiển.
+ Điềukhiển đơn.
+ Điềukhiển kép.
+ Điềukhiển theo nhóm.
c) Theo vị trí điều khiển.
GVHD: Nguyễn Văn A SVTH: Nguyễn Văn B
ĐHKT Công nghiệp Thái Nguyên -50- Thuyết minh đồán ... vụ, vì buồng máy đặt ở tầng trệt.
c) Thangmáy nén khí.
1.1.3.3. Theo vị trí đặt bộ tời kéo.
Đối với thangmáy điện
+ Thangmáy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang.
+ Thangmáy có bộ tời ... cửa tầng).
Còn các loại thangmáy khác nêu ở trên vừa điềukhiển trong cabin vừa điều
khiển ngoài cabin.
Ngoài ra còn có các loại thangmáy chuyên dùng khác như: thangmáy cứu
hoả, chở ôtô v.v...
... không đồng bộ rôtor lồng sóc, làm
phương án truyền động cho thang máy.
2.2 – CÁC HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ VÀ
ĐIỀU KHIỂNTHANG MÁY
2.2.1. Tín hiệu hoá cho hệ thống điềukhiểnthang máy
Để việc điềukhiển ... ra
Thuyết Minh Đồán Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy
Phần 1
TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY
1.1 – GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG
MÁY
1.1.1- Khái niệm chung về thang máy
SVTK: Lê Hữu Thành ... Nguyên
Thuyết Minh Đồán Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy
Điềukhiển trực tiếp mômen dựa trên lý thuyết điềukhiển trường định
hướng máy điện không đồng bộ, trong đó các...
... không đồng bộ rôtor lồng sóc, làm
phương án truyền động cho thang máy.
2.2 – CÁC HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ VÀ
ĐIỀU KHIỂNTHANG MÁY
2.2.1. Tín hiệu hoá cho hệ thống điềukhiểnthang máy
Để việc điềukhiển ... ra
Thuyết Minh Đồán Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy
Phần 1
TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY
1.1 – GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG
MÁY
1.1.1- Khái niệm chung về thang máy
SVTK: Lê Hữu Thành ... ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên
Thuyết Minh Đồán Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy
2.2.4. KHÁI NIỆM HỆ ĐIỀUKHIỂN RƠLE
2.2.4.1. Hệ điềukhiển rơle
Vào thời điểm ban đầu của cuộc...
... quay thuận thì thangmáy đi lên ,và quay ngợc thì thangmáy đi xuống
-Để thangmáy có thể chạy với vận tốc V1 hoặc V2 thì ta sẽ điều chỉnh vận tốc của động
cơ bằng cách đổi sơ đồ đấu dây của ... mạch điều khiển
I,Yêu cầu công nghệ :Thiết kế mạch điềukhiểnthangmáy 3 tầng
1,Sơ đồ công nghệ :
X,V1 L,V1
X,V2 L,V2
X,V1 L,V1
X,V1 L,V1
X,V2 L,V2
X,V1 L,V1
2,Nguyên lý hoạt động của thang ... thangmáy dừng lại ở tầng 2
6,Trờng hợp thangmáy chạy từ tầng 2 xuống tầng 1:
Giả thiết thangmáy đang đứng yên ở tầng 2(tức là Rơle 2RP ®ang cã ®iÖn),lóc ®ã cã tÝn
hiÖu ra lÖnh cho thang máy...
... ĐIỀUKHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANGMÁY 2012
b. Contactor
Chọn contactor loại: S-N10
SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 6
ĐIỀUKHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANGMÁY 2012
Dùng chế độđiềukhiển nhiều ... dùng cho các ứng dụng như: băng chuyền, máy công cụ, điều
khiển cửa, cổng, …
SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 4
ĐIỀUKHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANGMÁY 2012
Đồng hồ chuyển
mạch A
Omega BE-97 1 8 8
Nút ... Page 9
ĐIỀUKHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANGMÁY 2012
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
ĐỒ ÁNĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ
ĐỀ TÀI 72 : ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY
GVHD: LÊ QUANG ĐỨC
SINH...
... (cuộn dây):
Gán giá trị cho ngõ ra
3/ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN:
* Network 1:
- Network này có chức năng điểukhiển motor kéo buồng thang máy, Lệnh này là để điều
khiển cho motor kéo ... CHUNG VỀ PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN:
1/ MÔ HÌNH THANG MÁY:
bài này, chúng em dùng mô hình mô phỏng thangmáy của hãng Electronica Venata:
Panel điềukhiển – hình 6
... (Function module): Module có chức năng điềukhiển riêng, ví dụ như module điều
khiển động cơ servo, module điềukhiển động cơ bước, module PID, module điềukhiển
vòng kín, Module ñeám, ñònh vò,...
... RST
ON /T1-/T8
Khối gọi thangmáy có chức năng đưa tín hiệu gọi thangmáy tới khối
điều khiển. Khối này sẽ gồm có 8 khối gọi thangmáy con của từng tầng. Mỗi
khối gọi thangmáy con sẽ có 8 đầu ... so sánh 3 bit. Phương án này
thích hợp cho bài toán thangmáy chế độ bus .
Phương án 2 có cấu trúc đơn giản hơn phù hợp với bài toán thangmáy taxi.
Nhược điểm của phương án này là chỉ phục vụ ... KẾ
I) Sơ đồ khối.
Từ phương pháp giải quyết bài toán, ta có thể lập sơ đồ khối với 4 khối
chính: khối gọi thang , khối chọn tầng, khối điềukhiển động cơ và khối tạo
trễ.
So sánh 4 bit
Điều khiển...
... theo vị trí điềukhiển :
+ điềukhiển trong cabin ;
+ điềukhiển ngoài cabin ;
+ điềukhiển cả trong và ngoài cabin ;
Svth: DoÃn Hoàng Mai 6
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồán tốt nghiệp ... tời
đối với thangmáy điện
Thang máy có bộ kéo tời đặt phía trên giếng thang.
Thang máy có bộ tời kéo đặt dới giếng thang .
đối với thangmáy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì ... lập trình điềukhiển
thang máyĐồán tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy
1. Tổng thể cơ khí thang máy
Các thiết...
...
Bool
Tín hiệu bằng tầng
8
U_cpu
I0.7
Bool
Tín hiệu điềukhiểnthang đi lên trên
CPU
9
D_cpu
I4.0
Bool
Tín hiệu điềukhiểnthang đi xuống
trên CPU
10
open
I4.1
Bool
Tín hiệu ... động?
yes
Đóng cửa
Cửa chạm
CB đóng hết?
Dừng động cơ
no
yes
end
yes
no
Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điềukhiển cửa thangmáy
...
4t
I12.6
Bool
Tín hiệu chọn tầng 4
24
Xu
Q0.0
Bool
Rơle điềukhiển ĐC cabin quay thuận
25
Xd
Q0.1
Bool
Rơle điềukhiển ĐC cabin quay ngợc
26
Rh
Q0.2
Bool
Rơle tốc độ cao
27...