... Company…
5
4. PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆT ĐỘ
Gồm có bộ điềukhiễn và lò điện có sơ đồ sau :
Bộ điềukhiểnnhiệt độ
Bộ điềukhiển gồm mạch đonhiệtđộ sử dụng cặp nhiệt điện
(ThermoCouple ... sinh hoạt, thu thập các thông số và điềukhiển
nhiệt độ là điều rất cần thiết.
Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba,
điều khiểnnhiệtđộ là tính chất quyết định cho sản ... được gán là 0 độ, đánh dấu vị trí nhiệt
của nước đá trộn với muối (hay ammonium chloride) vì đây là nhiệt độ
thấp nhất thời đó. Đầu trên của thiết bị được gán là 96 độ, đánh dấu nhiệt
độ của máu...
... =0,075.K
cr
P
cr
(s+4/P
cr
)
2
/s
Tacósơ đồ khốibộ điềukhiển PIDchotốc độ turbinenhưhình3.14
Hình3.14.Bộ điềukhiển PID điềukhiển tốc độ turbine
KhichoTi=∞vàTd=0,K
Ω
=1,tanhậnđượchàmtruyềnthugọnnhưsau:
Phươngtrìnhđặctrưngchohệthôngvònglặpkínlà:
s
3
+6s
2
+5s+K
p
=0
Theo ...
3.4.4.Đánhgiáchấtlượng điều chỉnhkhicótácđộngsóng điều hòa
Khitínhiệutácđộngvàohệthốnglàcácdaođộng điều hòa,chấtlượngcủahệ
thống điều chỉnhcóthểđánhgiádựatrênđặctínhtầnsốbiên độ pha,đặctính
tầnsốbiên độ, đặctínhtầnsốphavàđặctínhtầnsốLogarit.
Nhữngchỉsốchấtlượngcơbảncầnxemxétởđâylà:
MChỉsốdaođộng(khácvớim độ daođộng)
... Tầnsốdaođộng(riêng)cộnghưởngω
r
Điều khiển tốc độ tuabinVũHữuQuýN0250
Dựatrênđặctínhquá độ cóthểxácđịnhnhữngchỉsốchấtlượngsau:
a,Thờigian điều chỉnh t
d
Chỉsốthờigian điều chỉnhchophépđánhgiá độ tácđộngnhanhcủaệthống
điều chỉnhtựđộng.Giátrịlýthuyếtcủathờigian điều chỉnhluônluônbằngvô
cùng,nhưnggiátrịđókhôngphảnánhtốc độ tắtdầncủaquátrìnhquá độ. Vìvậy.
tahiểuthờigian điều chỉnhthựctếlàgiátrịthờigiantốithiểumàkểtừđóđạilượng
điều chỉnhsailệchkhôngquámộtđạilượng...
... ữ2.5)I
đm
;
Đồ ánđiềukhiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiết kế hệ thống điềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ
đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải ... bộ cầu dao này để bảo vệ 1 động cơ.
II.Chọn các thiết bị mạch điều khiển.
1.Chọn các Côngtactơ.
Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch điềukhiển mà còn
đóng cắt các ... các Rơle nhiệt Rn.
Các Rơle nhiệt dùng để bảo vệ quá tải dài hạn cho động cơ, nó đợc mắc nối tiếp
vào 2 pha Stato của động cơ. Dòng điện của Stato cũng chính là dòng chạy qua
thanh nhiệt của...
... M: là điểm điều hành nhiệt điện trở.Đáp ứng nhiệtđộ tức thời khi
cường độ dòng tăng vọt, nhiệt điện trở hoạt động bình thường trong khi chờ
đến nhiệtđộ tăng. Hệ số nhiệt và điểm điều hành ... thị nhiệtđộ thật của thiết bị; ngõ ra analog
Vo đưa đến khối điều khiển. Khối điềukhiển lấy dữ liệu từ ngõ ra của PLC
để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bị để khống chế cho nhiệtđộ của ... trước dùng làm nhiệtđộ chuẩn T1 = T
ref
, sức điện
động của cặp nhiệt điện chỉ phụ thuộc vào nhiệtđộ T2 là nhiệtđộ cần xác
định.
*Cách sử dụng:
Cần tránh những sức điện động ký sinh trong...
... THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN -
ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Tốc độ động
g và bằng phẳng nhờ hệ chỉnh lưu - động cơ
chiều) trong đó các bộ chỉnh lưu là điềukhiển được. Các van điềukhiển có
thể ...
truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ).
a . Hệ truyền động thyristor-động cơ (T-Đ)
Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơ điện một chiều kích từ
độc lập, điều chỉnh tốc độ động cơ ... truyền động chỉnh lưu điềukhiển - động cơ một chiều (CL-Đ), bộ biến
đổi có sức điện động E
đ
phụ thuộc giá trị của pha xung điềukhiển (góc điều
khiển
α
). Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều...
...
15
Đồ ánđiềukhiển logic Triệu Tuyên
Hoàng
TĐH 3-
K43
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA NĂNG LƯỢNG
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN
THIẾT KẾ MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ĐỒ ÁN MÔN ... sơ đồ công nghệ 06
2. nguyên lý hoạt động của sơ đồ công nghệ 06
Chương II:
tổng hợp hàm điều khiển
1. tổng hợp hàm điềukhiển bằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điều ... biến điềukhiển 08
1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11
2.1 các phần tử 11
2.2 sơ đồ nguyên lý 12
2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ 13
Chương...
... ban đầu G.
1. Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch động lực & mạch điều khiển.
Xem hình vẽ H1.
2. Thuyết minh hoạt động của sơ đồ .
Sơ đồ đã tổng hợp thực hiện điềukhiển chuyển động thuận nghịch của ... sơ đồ cấu trúc điều khiển.
Do rơ-le nhiệt không nhạy với các quá tải ngẵn hạn & đặc tính nhiệt của động cơ làm
việc ở chế độ chu kỳ ( như ở trường hợp động cơ sử dụng kéo bàn máy chuyển động ...
cung cấp cho mạch điềukhiển động cơ.
5. Bảo vệ liên động.
Trong trường hợp động cơ kéo tải là động cơ 3 pha, rô to dây quấn thì việc sử dụng
khâu liên động (cơ & điện) tránh được ngắn mạch...
... :
Thông thường sự cảm nhận độ nhạy ánh sáng của mắt, thay vì cường độ phát xạ [w / sr
]. Đại lượng cường độ ánh sáng xuất phát từ lúc được sử dụng.
Cường độ ánh sáng :
Đơn vị lumen cho mỗi ... Linh kiện bán dẫn nhạy với
ánh sáng mặt khác chỉ phản ứng với ánh sáng khác thường. Độ chiếu sáng hoặc độ
chói E được trình bày cụ thể như một thông số kỹ thuật của đại lượng ánh sáng. Ở đây
người ... của độ chiếu sáng Ee trong vùng ánh sáng không nhìn
thấy được và độ chói Ev trong vùng nhìn thấy được.
Độ chiếu sáng Ee là tỉ lệ của năng lượng phát xạ trong vùng nó tác động. Độ chiếu
sáng
Ee...
... thực hiện điều khiển
trao đổi thông tin:
- Điềukhiển sự kiện: Truyền thông điềukhiển sự kiện là phương pháp tốt
nhất trong quá trình điềukhiển việc trao đổi thông tin. Quá trình điều khiển
1.Giới ... Hiển
Phạm Văn Nam
Trần Văn Tùng
Đo và điềukhiểnnhiệtđộ phòng
Page 2
Đồán môn: Đo lường và điềukhiển bằng máy tính
Mục
lục
CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU
I.Đề tài.
II.Sơ đồ khối
III.Chức năng các khối.
CHƯƠNG ... cuối
Hà Nội 09/2012
Đo và điềukhiểnnhiệtđộ phòng Page 1
Đồ
án
môn: Đo lường và điềukhiển bằng máy tính
LỜI
MỞ
ĐẦU
.
Ngày nay, khi công nghiệp tự động hóa ngày càng phát triển...
... 85h) : điềukhiển xuất nhập.
CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh.
CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh)
: thanh ghi điềukhiển ... chế độ hoạt động là timer hay
counter) được điềukhiển bởi bit TMR1CS (T1CON<1>). Sau đây là sơ đồ khối của Timer1:
Ngoài ra Timer1 còn có chức năng reset input bên trong được điềukhiển ... cần điều chỉnh R24 để triệt tiêu T
a
.
Đồ án chuyên ngành GVHD : Nguyễn Trọng Khanh
Trang 13
Đồ án chuyên ngành GVHD : Nguyễn Trọng Khanh
Trang 6
I. GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN...
... M: là điểm điều hành nhiệt điện trở.Đáp ứng nhiệtđộ tức thời khi
cường độ dòng tăng vọt, nhiệt điện trở hoạt động bình thường trong khi chờ
đến nhiệtđộ tăng. Hệ số nhiệt và điểm điều hành này ... dụng ở nhiệtđộ cao hơn 200
0
C thì Thermistor phải có bọc chất liệu
nhiệt.
2-Đo nhiệtđộ bằng cặp nhiệt điện (Thermocouple) :
Nhiệt độ cần đo được cặp nhiệt chuyển đổi thành sức điện động để ... 0,01.10-3
Nên để cặp nhiệt điện thẳng đứng nhằm tránh ống bảo vệ bị biến dạng
nhiệt.
Hộp đầu dây của cặp nhiệt điện không nên đặt quá gần nơi cần đo nhiệt
độ để tránh nhiệtđộ đầu tự do quá cao.
Chú...
... thứ tự điềukhiển (đối với hệ thống điềukhiển
Relay), khả năng chuyển đổi hệ điềukhiển cao hơn (như giao tiếp giữa các
PLC để truyền dữ liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống được điềukhiển ... bị.
2-Mạch điều khiển:
Có nhiều cách để điềukhiển và khống chế nhiệtđộ của thiết bị.Ta có thể
điều khiển bằng cách dùng relay: ta nối thiết bị qua tiếp điểm thường đóng
của relay, khi nhiệtđộ của ... Có thiết bị cần đonhiệtđộ (ở đây là bóng đèn tròn 75W).
- Có cảm biến nhiệtđộ (ở đây dùng cảm biến lọai LM335Z).
- Điềukhiểnnhiệtđộ của thiết bị bằng chương trình điềukhiển trong PLC
và...
... B.
Với nhiệtđộ T1 biết trước dùng làm nhiệtđộ chuẩn T1 = T
ref
,
sức điện động của cặp nhiệt điện chỉ phụ thuộc vào nhiệtđộ T2 là
nhiệt độ cần xác định.
*Cách sử dụng:
Cần tránh những sức điện động ... thứ tự
điều khiển (đối với hệ thống điềukhiển Relay), khả năng chuyển
đổi hệ điềukhiển cao hơn (như giao tiếp giữa các PLC để truyền dữ
liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống được điềukhiển linh ... đonhiệtđộ dựa vào việc đo sự khác biệt điện áp V
BE
dưới
tác động của nhiệtđộ .Các cảm biến này tạo ra các dòng điện hặc
điện áp tỷ lệ với nhiệtđộ tuyệt đối,với độ tuyến tính cao; nó có điều
lợi...