... p: số đôi cực từ.
U
+
-
ω1
Mmax
M
0
ω
h2.3: Sơ đồ nguyên lý động h2.4: Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ.
cơ đồng bộ.
Ưu điểm: của động cơ đồng bộ là cóđộ ổn định tốc độ cao, hệ số cosϕ và
hiệu ... để cấp điện cho động cơ. Vì phương án
này có nhiều ưu điểm phù hợp với yêu cầu của công nghệ.
B: Phân tích chọn sơ đồ BBĐ cấp điện cho động cơ:
Với BBĐ chỉnh lưu T – Đ ta có rất nhiều sơ đồ:
- ... làm động cơ sơ cấp trong các tổ máy phát - động cơ
công suất lớn.
b.1: Sơ đồ nguyên lý và phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ:
p
f
1
1
2
π
ω
=
Trong đó :
- ω
1
: là tốc độ đồng bộ.
-...
... TĐH3_K46
51
So sánh
áp điều
khiển
Bộ đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồán môn học Tổnghợp hệ điệncơ
Trong đó K
t
=0.15 là hệ số tính đến mômen quán tính các bộ phận quay ngang của cơ
cấu truyền ... TĐH3_K46
29
Đồán môn học Tổnghợp hệ điệncơ
<>Nhận xét: Nếu khoá K đóng cắt tạo giá trị điện trở trung bình từ 0R1
thì hoàn tòan điều khiển đợc tốc độ động cơ từ
min
max
3-Chọn cuận kháng ... R
10
R
41
-15V
Đồán môn học Tổnghợp hệ điệncơ
- Khi kết thúc khoá xong Tc hoặc mở Tf thì điện áp trên tụ cha giảm về 0 ngay
mà tồn tại một lợng điện áp nhỏ
Do đóđiện áp thuận đặt nên...
... hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng
8
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ
Tên Đồán môn học : Tổnghợp hệ điệncơ
Ngành học : Điện tự động công nghiệp
Khoa : Điện – Điện tử
Hình thức trình bày : Quyển ... hệ điều khiển tốc độ động cơđiện một
chiều”
Thông số:
- Động cơ π-91
Yêu cầu nội dung :
- Tổng quan lôgic mờ
- Cấu trúc hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơđiện một chiều
- Thiết kế ... vòng/phút
- Điện trở stator R
s
= 0.877 Ω
- Điện trở rotor R
r
= 1.47
- Điện cảm tương hỗ L
m
= 0.1608 H
- Mô men quán tính J = 0.015 Kg.m2
- Điện cảm dò phía stator L
σs
= 0.004342 H
- Điện cảm...
... động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và
động cơ không đồng bộ roto dây quấn .
+ Động cơ đồng bộ .
- Động cơđiện một chiều : Chia làm ba loại :
+ Động cơ một chiều kích từ độc lập .
+ Động cơ ... Động cơ một chiều kích từ độc lập :
- Phơng trình đặc tính cơđiện :
I
K
R
K
U
=
- Phơng trình đặc tính cơ :
M
K
R
K
U
2
)(
=
Sơ đồ nguyên lý , đồ thị đặc tính cơ và đặc tính cơđiện ... động cơ quay chi tiết ta xét lần lợt các loại động
cơ :
Trong công nghiệp động cơ dùng trong hệ truyền động điện gồm hai loại :
- Động cơđiện xoay chiều : Chia là hai loại :
+ Động cơ không đồng...
... điện áp đồng bộ, tạo điện áp răng ca đồng bộ, so
sánh và tạo xung ra. TCA 780 do hÃng Siemens chế tạo có thể điều chỉnh đợc góc
từ ữ 180
0
. Thông số chủ yếu của TCA780 là :
Đồ ántổnghợp ... Biểu đồ dới đây chỉ đạt đợc khi hệ truyền động một chiều còn dùng hệ truyền
động với động cơ xoay chiều thì chỉ đạt đợc biểu đồ gần đúng .
3.Dừng chính xác buồng thang :
Đồ ántổnghợpđiện cơ
4
Sinh ... CRK
ss
=
=2. 2,816. 0,004=0,022528
Vậy ta thấy rằng trong trờng hợp dòng điện gián đoạn thì R
I
(p) là một khâu tích
phân
Đồ ántổnghợpđiện cơ
27
K
pT
bd
vo
1
+
K
pT
i
i
1
+
1/R
u
R
i
-
U
i
I
ã
S
i
U
iđ
C
2
R
1
Sinh...
... đợc sơ đồ toán học của động cơ trên hệ toạ
độ từ thông rôto dq:
4.3). Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ
Trớc đây ta đà đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ ...
dùng biến áp tự ngẫu, điện kháng hay điện trở phụ mắc vào mạch
stato.
c) Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi số đôi cực
Phương pháp này chỉ áp dụng cho động cơ không đồng bộ roto
lồng ... f
M f
U f
U f
=
=
Chương II Xây dựng động cơ dị bộ trên các hệ tọa độ và
tổng hợp các bộ điều khiển
1)Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
ba pha
a) Điều chỉnh bằng cách thay...
... thực hiện điều khiển trực tiếp momen
Hà Đức Nhã. TĐH1 – K52
Đồ ánTổnghợp hệ điện cơ
Hà Đức Nhã. TĐH1 – K52
Đồ ánTổnghợp hệ điện cơ
- Năng suất của máy phụ thuộc vào số hành trình kép trong ... K52
Đồ ánTổnghợp hệ điện cơ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Điều chỉnh tự động truyền động điện. tg: Bùi Quốc Khánh Nguyễn
Văn Liễn – Phạm Quốc Hải – Dương Văn Nghi
- Truyền động điện. tg: Bùi Quốc Khánh ... – K52
Đồ ánTổnghợp hệ điện cơ
5.1. Mô hình động cơ không đồng bộ trong không gian véc-tơ.
a. Mô hình véc tơ
Hình 9. Mô hình véc tơ động cơ KĐB 3 pha và vecto tại thời điểm t
0
Vecto điện áp...
... ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU
1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU
1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu
1. Khái niệm
Một hệ điều ... 0.
Page 2
ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ
* Xét giá trị đạo hàm bậc hai của J theo u tại điểm cực trị.
: điểm cực trị là cực tiểu.
: điểm cực trị là cực đại.
2. Điều kiện thành lập bài toán tối ... trạng thái x(t0) đến trạng
thái cuối
cùng x(T) thỏa công thức của hàm ψ :
Page 6
ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ
Hình 1.2 : Tối ưu cục bộ và tối ưu toàn cục .
Khi tín hiệu điều khiển u...
... σ
%
y
T
đc
2%
T
v
w
GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN - CƠ
Giảng viên hướng dẫn : ThS.NGUYỄN ĐĂNG KHANG
Nhóm Sinh viên thực hiện :
Lớp :ĐIỆN 2
Khóa : 5
Khoa ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
như không bảo trì.dải công suất rất rộng.
Động cơ không đồng bộ 3 pha chia thành:
• Động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc
• Động cơ không đồng bộ ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
Từ đó ta có sơ đồ cấu trúc động cơ đã tuyến tính hoá:
Hình 2-23: Sơ đồ mô tả động cơ trên hệ toạ độ dq
đã tuyến tính hoá quanh điểm làm việc
c. Tổng hợp...
... DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1.1 Tổng quan về máy điện một chiều
a) Khái niệm
Động cơđiện một chiều là loại máy điện làm việc với nguồn điện một chiều.
Chúng ... HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
Động cơđiện một chiều có nhiều loại nhưng động cơđiện một chiều kích từ
độc lập hay được sử dụng nhiều vì nó có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay thế động cơ
điện ... động cơ truyền động
BĐ: bộ biến đổi
R: Các bộ điều chỉnh
ĐL: Thiết bị đo lường
Động cơ thường được dùng là động cơđiện một chiều, động cơ không đồng
bộ xoay chiều, động cơ bước. Các động cơ điện...
... chọn sơ đồ chỉnh lu cầu 3 pha để
làm sơ đồ của BBĐ tạo điện áp một chiều cung cấp cho động cơ
II.2.2. Chọn sơ đồ chỉnh lu:
TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp
23
Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ... Chọn động cơ
TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp
44
Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn
Nhìn vào giản đồđiện áp ta thấy : khi tăng Uđk thì góc điều khiển
sẽ
tăng Lúc này điện áp ra ... nghiệp
40
Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn
GT Thiết bị phát xung, U
*
n
,U
n
- Điện áp ứng với tốc độ quay
cho trớc, điện áp phản hồi tốc độ quay,U
*
i
, U
i
- Điện áp với dòng
điện cho...
... 3_K44
R
2
C
2
R
1
U
v
U
r
R
cb
Khâu
PI
+
-
So
sánh
áp điều
khiển
Bộ
đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồ ántổnghợp hệ điện cơ
Đồán môn học
Tổng hợp hệ điện cơ
(Đề số 5)
Tên đề tài :
Thiết kế hệ truyền ... " Tổnghợp hệ điệncơ " việc làm đồ
án môn học là rất phù hợp và cần thiết . Bản đồán này thực hiện việc "Thiết kế hệ
truyền động cho cầu trục". Tuy nhiên để tổnghợp đợc ... 3_K44
b
bdc
D.
i.v
i.nn
==
%30
15010056.2
%100.56.2
ttt.2
%100.t.2
%DM
0201
=
++
=
++
=
kw439.2
82,0.1000
5,0.4000
.1000
v.F
P
cdm
C
C
==
=
kw282,1
78,0.1000
5,0.2000
.1000
v.F
P
0C
0C
==
=
kw
t
tPtP
kP
CC
dm
326,2
2
282,1439,2
25,1
.2
0
=
+
=
+
=
Đồ ántổnghợp hệ điện cơ
Khâu áp điều khiển thực ra chỉ là tạo một điện áp hằng số theo yêu cầu
điều chỉnh tốc độ.
ã Khâu so sánh :So sánh giữa tín hiệu răng ca và...