... Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 2
quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chếtạo theo một kỹ thuật mới,
chúng vừa có thể ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 1
1
TỔNG QUAN
1.1 ĐỊNH NGHĨA
Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy
tính thì lónh vực ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương 2 thuật ngữ robot và tay máy
được xem là một.
GVHD: TS. NGUYỄN...
... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiếtkế tay máy.
Với những lý thuyết ...
tính toán động học cho tay máy.
Tay máy được thiếtkế có 4 bậc tự do. Một chuyển động quay quanh trục z,
ba chuyển động còn lại là chuyển động quay quanh trục y. Sơ đồ nguyên lý của
tay máy được ... hình sau.
Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tay máy
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 17
Hệ trục tọa độ của từng khâu...
... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 26
5
ĐỘNG CƠ RC SERVO
5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO
Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiếtkế để sử dụng trong ... cường độ dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 29
Hình ... vàng/trắng).
Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 27
Động cơ RC Servo...
...
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 31
6
VI XỬ LÝ
AVR AT90S2313
6.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỌ VI XỬ LÝ AVR
AVR là vi xử lý chuẩn CMOS 8bit tiêu thụ ít năng lượng, được chếtạo ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 43
BRCS k
(-64 ≤ k ≤ 63)
Hoạt động
If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1
CP – So sánh
So sánh nội dung thanh ghi ...
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 32
- Bộ so áp.
- Watchdog timer có thể lập trình được.
- Lập trình trực tiếp thông qua chuẩn giao tiếp SPI.
- Hỗ trợ tốc độ BAUD cao.
- Chế...
... Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 53
Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao
trong hai chu kỳ máy.
o XTAL1
Ngõ vào đến ...
D3
D6
D4
D5
D4
D0
D2
D7
D2
D0
D7
D3
D1
D6
D1
D5
Hình 7.2 Sơ đồ nguyên lý mạch nạp AT89C2051 bằng cổng song song
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 51
7 ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 52
cho phép RAM, bộ định thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động. Còn ở chế
độ nguồn giảm (Power Down) thì...
... Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 56
8
THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD
8.1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A
LCD 162A là một thiết bị ngoại vi có thể xuất (để ... 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
o “ “ khoâng quan taâm
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy
Trang 62
8.3 SƠ ĐỒ KHỐI GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH LCD 1602A
8.3.1 Giải thuật lập trình...
... Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 72
Sau khi có các hiểu biết về chuẩn RS-232 và cổng nối tiếp của máy PC,
phần tiếp theo sẽ trình bày phương thức thiết lập giao tiếp giữa máy ... Lê Tùng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 71
Bảng 9.4 Chức năng từng bit của thanh ghi IER
Bit Chức năng
7 -
6 -
5 Cho phép chếđộ nguồn giảm
4 Cho phép chếđộ nghỉ ... Tuøng
Thiết kế, chếtạo và điều khiển tay máy Trang 70
9.2.2 Các thanh ghi và địa chỉ
Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn
sử dụng nó. Những thiết...
... Chân 3 : là chân VCC.
*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.
*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 15
Thiếtkế mạch analog
Hình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC
- Do trong ... Chõn 16 (Vcc) : là chân cấp nguồn dương.
*. Sơ đồ khối :
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 4
Thiếtkế mạch analog
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
MÔN : ĐỒÁN MẠCH ANALOG
Đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG ... tia hồng ngoại Page 25
Thiếtkế mạch analog
Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại.
c). Sơ đồ mach in :
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 28
Thiếtkế mạch analog
Tín hiệu...
... khống chế bậc tự do)
3.Xác định ph-ơng ,chiều,điểm đặt của lực cắt,lực kẹp
ĐồáN CÔ NG NGHệ chếtạomáy ngô khánh hiếu cơ tin2-k43
2
Lời nói đầu
Đồ án môn học công nghệ chếtạomáy ... là một đồán chuyên ngành chính
của sinh viên ngành công nghệ chếtạo máy, nhằm cung cấp các kiến thức cơ bản
để giải quyết một vấn đề tổng hợp về công nghệ chế tạo. Sau khi thiếtkếđồán
môn ... ph-ơng pháp chếtạo phôi, thiếtkế quy trình công nghệ gia công
chi tiết, tính thời gian gia công, tính l-ơng d-, tính toán thiếtkếđồ gá.
Những giáo trình tra cứu: Công nghệ chếtạomáy (Tập...