... Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang14
Đồ án môn học: thiết kế hệthống điều khiển tự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN
Hệ thống điều khiển trong đồán này ... nhiên các phần tử của hệthống
thủy lực đắt hơn nhiều so với các phần tử khí nén.
Ở đây ta chọn hệthống khí nén vì cấu tạo của hệthống đơn giản so
với hệthống thủy lực.
Sơ đồ nguyên lý của ... bước đầu công việc sau này phải làm
Trong các đồán môn học, thì đồánhệthống điều khiển tự động là một
đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồán đúc kết từ nhiều môn học khác nhau
như: sức...
... phát triển của cơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử
Tích hợp thông tin:
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Những ưu điểm của hệcơđiệntử so với cơ khí
truyền thống:
-
Chính ... tích hệthống điều khiển phản hồi hở và điều
khiển phản hồi kín)
1.2 Cấu trúc cơ bản của hệcơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiệntử
- Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơđiệntử
(Mechatronics) ... được mô hình tối ưu
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Thiết kế cơđiện tử:
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Tích hợp các thành phần
Nhược điểm:
...
... mới lùi về.
Ta có sơ đồ khí nén và biểu đồ thời gian (biểu đồ trạng thái) như sau:
Hình 2.1. Sơ đồ khí nén và biểu đồ trạng thái
Từ biểu đồ trạng thái, ta xác ... cùng tác động đồng thời
hoặc cả 2 công tắc tác động đồng thời.
∗
Bây giờ ta đơn giản hành trình của xilanh A bằng biểu đồ Karnaugh:
Theo biểu đồ trạng thái, ta thiết lập được biểu đồ Karnaugh ... PHẦN TỬ NHỚ TRUNG GIAN
Giả sử, quy trình công nghệ được biểu diễn qua biểu đồ trạng thái sau:
Hình 2.19. Biểu đồ trạng thái
Phương trình logic của quy trình:
Từ biểu đồ...
... gián tiếp đợc sử dụng để
phát hiện sự hiện hữu của vật thể mà không
Hình 1.3 Các loại tín hiệu
a)rời rạc; b)digital; c)analog
Thời gian
Điện áp
Thời gian
Điện áp Điện áp
Thời gian
a)
c)
b)
Điện ... bằng nhau. Sự chênh lệch điện áp giữa hai cuộn dây thứ cấp phụ
thuộc vào vị trí của thanh sắt. Điện áp ra từ LVDT là điện áp xoay chiều. Điện áp này
thờng đợc chuyển thành điện áp dc. Analog và ... PLC.
+ Các bộ cảm biến áp suất:
Bộ cảm biến
ánh sáng
LED
Hình 1.10 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia số
Các tiếp điểm
Sắt
Đồng thau
Hình 1.11 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia số
Khoảng dịch chuyển
Thanh...
... gồm đồng thời cơ khí, điệntử và sự
điều khiển bằng máy tính – hệthống giao tiếp cơ điện.
Giớithiệu
1
2
3
Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử
4
5
Lý thuyết thiết kế hệthốngCơđiện tử
Baùo ... đang tiến tới một hệthống mới: Hệthốngcơđiện tử
Viêt Nam PGS. TSKH Phạm Thượng Cát đã
định nghóa cơđiệntử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và cơng
nghệ được hình thành ... thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
Cơ điệntử so với thiết kế cơ khí Cơđiệntử so với thiết kế
điện tử/ phần mềm
1. Một trong các đặc tính quan trọng của cơ điện
tử là tính vận hành theo logic....
... khiển tương ứng
đến các
cơ cấu chấp hành. Các cơ cấu chấp hành được
sử dụng trong hệthống là các van khí nén kích
điện từ được điều khiển bằng tín hiệu điện, hệ
thống xi lanh – pít tông ... lưu trữ an toàn nên WinCC
có tính hữu dụng cao.
Hệ thống MPS (Modular Production
System) là mô hình hệthống sản xuất linh hoạt
cơ điệntử của hãng FESTO gồm năm trạm, bao
gồm: trạm cung ... hiệu điện, hệ
thống xi lanh – pít tông được điều khiển bởi các
van khí nén kích điện từ. Hệthốngcơđiệntử
sẵn có này chưa được thực hiện điều khiển và
giám sát bằ
ng một giao diện điều...
... triển.
1.3 Một số hệthốngcơđiệntử ở các trường đại học trên
thế giới.
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
Viêt Nam PGS. TSKH Ph m Th ng Cát đã định nghóa cơ ạ ượ
điện tử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh ... hệthốngcơđiệntử theo quan điểm của Okyay Kaynak
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.2 Hệthốngcơđiện tử
Đối với Giorgio Rizzoni, phó giáo sư cơ khí ở Đại học bang Ohio
tại Columbus thì cơđiệntử ... BAÛN
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN & XU THẾ
Đặc trưng của Hệcơđiệntử : 3 Mơ tả cơ bản :
Một là : Một hệcơđiệntử tiếp nhận tín hiệu, Xử lý...
... PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.2 HệThốngCơ
Hệ thốngcơ gồm tất cả các thành phần mà hoạt động chấp
hành của chúng ch u sự tác động của lực. ị
Người ta phân loại hệthốngcơ thành ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.1.1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ Phoỷng
CC THNH PHN C BN CA
H THNG C IN T
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Tích...
... HỆTHỐNG
CƠ ĐiỆN
TỬ 1
Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa
“Một hệcơđiệntử không chỉ là sự kết hợp chặt
chẽ các hệcơ khí, điện và nó cũng không chỉ
đơn thuần là một hệ điều khiển. ... TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm
Cơđiệntử là một phương pháp luận
được dùng để thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
LỊCH SỬ ... ta.
Kỷ nguyên chinh phục
vũ trụ bắt đầu.
Khi các hệthốngcơ
điện tử chưa xuất hiện.
XU THẾ PHÁT TRIỂN
STT
Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơđiện tử
Các thành phần thêm vào
Tích hợp các thành phần...
... lực.
3.4.1.3. ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC.
Giới thiệu:
•
Động cơ bước là động cơđiện không có bộ phận đảo mạch.
Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơđiệnthông thường.
3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH
Hình ... ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độhệ thống.
CHÖÔNG 2: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH
•
3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.
3.1.1. Giới thiệu về cảm biến.
3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành.
•
3.2. ... ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độhệ thống.
3.2.7 TÍNH OÅN ÑÒNH
Hình 3.5. Tính ổn định của hệ thống.
Không ổn định Ổn định Biên giới ổn định
Có ma sát Không ma sát
3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN
•
3.2.1. Dải đo.
•
3.2.2....
... HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
Hệ thống tích hợp công nghệ
cơ khí, điệntử và công nghệ
thông tin để tạo thành HT cơ
điện tử ,
Hệ thống ... HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
BĐK tốc độ ĐC-DC
1.4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNG ... liên hệ V-I
•
CCCH ( Actuator) ĐC – DC
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
Các thành phần cơ bản hệthốngcơđiệntử
HT
TT
HT
ĐIỆN
HT
TT
HT
MT
HTCĐT không là HT Cơ...
... thế nào là hệthốngcơđiện tử?
2. Hãy trình bày ứng dụng của hệthốngcơđiện tử?
3. Hãy thiết kế một hệthốngcơđiệntử mà em biết?
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
... phỏng
Hệ thốngthông tin
Điều khiển
Tự động
Tối ưu hóa
Cơ
Điện
Tử
Hệ cơđiện
Giao tiếp thời gian
Hệ
Thống
Cơ
Hệ
Thống
Điện
Hệ
Thống
Máy
tính
Cơ cấu tác ...
được xử lí
Hoặc
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
6
• Hệthốngthông tin
• Hệthốngđiện
• Hệthốngcơ khí
• Hệthống máy tính
• Cảm biến
• Cơ cấu tác động
• Giao tiếp thời...
... H
Ọ
Ọ
C NHA TRANG
C NHA TRANG
KHOA CƠ KH
KHOA CƠ KH
Í
Í
CHUYÊN NG
CHUYÊN NG
À
À
NH CƠ ĐI
NH CƠ ĐI
Ệ
Ệ
N T
N T
Ử
Ử
B
B
Á
Á
O C
O C
Á
Á
O:
O:
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG CƠ ĐI
NG CƠ ĐI
Ệ
Ệ
N T
N T
Ử
Ử
GVHD :
GVHD ... THĂNG LONG
Gi
Gi
ả
ả
i
i
Thu
Thu
ậ
ậ
t
t
Gt
Gt
:
:
A1,B3 sáng
(30s)
delay
A1,B2,sáng
(3s)
B1,A3 sáng
(30s)
delay
delay
delay
A2,B1 sáng
(3s)
begin
... một PLC
BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH
SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 18
BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH ... vòng quét.
Không có
BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH
SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 38
BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH
SVTH: ... Đèn SF/DIAG: Chỉ báo hệthống bị hỏng tức do lỗi phần cứng hoặc hệ điều hành.
- Đèn Ix.x(màu xanh):Chỉ báo trạng thái của đầu vào số(ON/OFF).
BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH...