định nghĩa và tính chất của hệ quy chiếu
Chọn hệ quy chiếu trong bài toán chuyển động cơ học
Ngày tải lên :
21/06/2015, 09:58
... 1.4: Hệ tọa độ cực 1.3 Phân loại hệ quy chiếu Trong học, hệ quy chiếu phân làm hai loại: - Hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu phi quán tính * Hệ quy chiếu quán tính: Hệ quy chiếu quán tính định ... hay định luật học khác, bao hàm lực bản, hệ quy chiếu quán tính nơi lực quán tính * Hệ quy chiếu phi quán tính: Trong học, hệ quy chiếu phi quán tính hệ quy chiếu chuyển động có gia tốc so với hệ ... chọn hệ quy chiếu quán tính Nội dung nghiên cứu Chương 1: Tổng quan hệ quy chiếu chuyển động học 1.1 .Định nghĩa tính chất hệ quy chiếu 1.2.Nguyên lí tương đối Galileo Chương 2: Chọn hệ quy chiếu...
- 50
- 6.6K
- 5
chương 3: khái niệm chuyển động của lưu chất
Ngày tải lên :
16/07/2014, 09:00
... ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.1 Phương pháp phân tích chuyển động Hệ thống thể tích kiểm soát Hệ thống (system) chứa lượng đònh khối lượng lưu chất Biên hệ thống cố đònh thay đổi lưu chất không ra, vào ... chuyển động lưu chất mô tả tính chất (vận tốc, áp suất, nhiệt độ, khối lượng riêng ) phần tử lưu chất theo thời gian Phương pháp Euler: chuyển động lưu chất mô tả tính chất phần tử lưu chất vò trí ... CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyển động (tt) Chuyển động lưu chất nén không nén Số Mach: V vận tốc lưu chất M= = C vận tốc truyền âm lưu chất M < 0,3 : dρ max < 5% : lưu chất xem không...
- 33
- 657
- 4
CHUYỂN ĐỘNG của điện TÍCH điểm TRONG điện TRƯỜNG đều
Ngày tải lên :
30/07/2016, 11:02
... gian mà q đến âm: y= b => b= (9) Vận tốc q đập vào âm V xác định theo cách: C1: Thay t (9) vào vào công thức vận tốc IV=> V C2: Áp dụng công thức liên hệ vận tốc, gia tốc đường chuyển động thẳng ... CHO Q>0) DẠNG 1: VECTƠ VẬN TỐC CỦA ĐIỆN TÍCH CÙNG HƯỚNG ĐƯỜNG SỨC a Góc =0 (Ban đầu q chuyển động vào điện trường theo hướng đường sức) Trường hợp hướng với Dựa vào (I), (II) Ta có: v0 hướng ... tụ.Biết U=125V d=5cm a .Tính điện tích hạt bụi? b.Nếu hạt bụi 5e muốn hạt bụi cân , U=? DẠNG 2: VECTƠ VẬN TỐC CỦA ĐIỆN TÍCH NGƯỢC HƯỚNG ĐƯỜNG SỨC I.LÍ THUYẾT b Góc =1800 (Ban đầu q vào điện trường ngược...
- 7
- 738
- 4
CHUYÊN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM CÓ LỜI GIẢI HAY
Ngày tải lên :
18/06/2015, 18:51
... vật Chọn hệ quy chiếu nào? Trong toán thí dụ đây, ta chọn hệ quy chiếu gắn với mặt đất (HQC quán tính) Vẽ giản đồ vectơ lực Vẽ hình biểu diễn lực tác dụng lên vật, làm rõ điểm đặt lực vào vật, ... trình định luật II Niu-tơn viết là: (tổng các lực tác dụng lên vật) - Đối với hệ vật: * Lưu ý: Nếu hệ có K vật có K phương trình định luật II Bước 3: Chọn hệ qui chiếu quán tính hệ trục ... phương pháp hệ vật - Xác định Fk, lực kéo chiều chuyển động (nếu có lực dùng phép chiếu để xác định thành phần tiếp tuyến Fx = Fcos - Xác định Fc, lực cản ngược chiều chuyển động - Gia tốc hệ : a...
- 23
- 600
- 1
Xây dựng và sử dụng bài tập thí nghiệm góp phần bồi dưỡng tư duy sáng tạo cho học sinh ( áp dụng cho chương động lực họ
Ngày tải lên :
15/12/2015, 11:40
... = mv = mω r r - Nêu khái niệm hệ qui chiếu phi quán tính đặc điểm Viết công thức tính lực quán tính vật đứng yên hệ quy chiếu phi quán tính Về kĩ : - Vận dụng định luật Húc để giải tập biến ... lý [11] Căn vào yêu cầu phương thức giải ta phân chia BTTN thành hai loại là: BTTN định tính BTTN định lượng 1.4.4.1 Bài tập thí nghiệm định tính Loại tập phép đo đạc, tính toán định lượng Khi ... gọi tư duy, người phản ánh vào óc thuộc tính chất bên vật, mối quan hệ có tính qui luật thuộc tính P20 Tư giai đoạn cao nhận thức, sâu vào chất phát tính qui luật vật tượng hình thức biểu tượng,...
- 113
- 356
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:30
... luận tính ổn định hệ phi tuyến thường cho lân cận điểm cân định hệ thống Tính ổn định hệ tuyến tính tính ổn định tuyệt đối, có nghĩa chuyển động hệ thống ổn định hay nói cách khác tín hiệu vào ... mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng thiết kế hệ thống phải đảm bảo tính ổn định hệ thống Một hệ thống điều khiển không ổn định, hệ thống không ổn định khảo sát chất lượng ... Việc định có kết thực hệ kín Khi xử lý kết chỉnh định cần đặc biệt để ý hệ thống không phụ thuộc vào thời gian hệ thống có số thời gian trễ lớn Những tính chất hệ làm cho biến đổi chỉnh định...
- 87
- 503
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:43
... thuộc vào đặc tính đối tượng Điều có nghĩa trình xử lý điều khiển mờ với nguyên tắc điều khiển cho đối tượng có đặc tính động học khác hoàn toàn 17 CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ... giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ 1.2.6.1 Ưu điểm 1.3 Hệ điều khiển mờ lai (F - PID) 1.3.1 Khái niệm Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều ... khiển nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN...
- 25
- 583
- 0
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... có hệ thống kết hợp hệ thống để kiểm soát đợc tất tình xảy làm ổn định cho ô tô Và hệ thống : ổn định quỹ đạo chuyển động điện tử ESC (Electronic Stability Control) giải đợc vấn đề Nh nói hệ ... 2008 Hình 3- Quan hệ hệ số bám dọc với độ trợt tăng tốc Hệ số bám ngang àx 0.8 0.6 0.4 0.2 12-15 Góc trượt Hình 2.4- Đồ thị hệ số bám ngang theo góc trượt Hình 2.4 đồ thị quan hệ hệ số bám ngang ... mà hệ thống mang lại cho 3- Nhiệm vụ đề tài Giới thiệu tổng quan hệ thống ESC Xây dựng sở lý thuyết cho hoạt động hệ thống ESC Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống III- Tổng quan hệ...
- 68
- 1.5K
- 38
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
29/12/2013, 14:28
... • Hệ thống điện thủy lực chống trượt vi sai Điều khiển 4WD • Hệ thống EST TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG EST EST • Hệ thống TOD TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ ... TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC KẾT LUẬN CƠ SỞ ... : hai cầu chủ động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô khách +Hệ thống truyền lực ô tô tải Cấu trúc hệ thóng truyền lực Hệ thống truyền lực gồm nhiều cụm chức...
- 33
- 556
- 0
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... đề tốt nghiệp 15 Trường CĐCN Nam Định Khoa công nghệ ôtô Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo ... CĐCN Nam Định Khoa công nghệ ôtô Do yêu cầu cần đảm bảo tính ổn định hướng cho ô tô quay vòng, phanh hay trường hợp có tác dụng bên có khả làm ổn định ô tô đòi hỏi ô tô phải có hệ thống ổn định hướng ... lực quán tính tác động lái xe lên hệ thống lái loại bỏ hoàn toàn ổn định xe Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khiển, góc quay vòng mà lái xe nhận biết được thêm vào tín hiệu đầu vào hệ thống...
- 49
- 809
- 2
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
28/10/2014, 22:43
... mụ hỡnh ca ụ tụ gúc quay cỏc bỏnh xe dn hng t c coi l nh Trong thc t cỏc gúc quay ny l khỏc v c quyt nh bi phng phỏp dn ng lỏi S sai khỏc ny õy khụng k ti bi vỡ cn thit hn c l xỏc nh mi quan ... trỡnh bn n s + +2 = ma (1.42) mg = a1 + (1.43) a2 ( + Tuy nhiờn, nú cú th loi b ( ba, v gii quyt cho cỏc phn lc =( )st + ( = mg =( = mg + , (1.44) ) gia cỏc phng trỡnh u tiờn v th )dyn - ... cos = (1.62) 2 + 2( + )h=0 Chỳng ta cú th loi b ( + ) gia cỏc phng trỡnh u tiờn v th ba, v gii quyt cho cỏc phn lc =( , (1.63) )st + ( )dyn = (1.64) =( )st + ( )dyn = (1.65) Gia tc ti a ph thuc...
- 173
- 1.4K
- 0
NGHIÊN CỨU Các điều kiện tối ưu cho hoạt động của enzyme GLUCOAMYLASE trong quy trình sản xuất rượu nếp.
Ngày tải lên :
01/11/2012, 14:24
... n xu t rư u vang n p .21 2.5 Quy trình s n xu t .23 2.5.1 Sơ quy trình .23 2.5.2 Thuy t minh quy trình 24 CHƯƠNG PHƯƠNG TI N VÀ PHƯƠNG PHÁP THÍ NGHI M 26 3.1 ... a chúng N u ưa nhi t cao nhi t t i ưu ho t tính c a enzyme b gi m, ó enzyme không kh ph c h i ho t tính Nhi t t i ưu c a enzyme ph thu c r t nhi u vào s có m t c a có ch t, kim lo i, pH ch t ... 4,5 ÷ 5,5 Th i gian ng hóa Th i gian ng hoá có ý nghĩa th c ti n s n xu t, ph thu c vào kh làm ngu i d ch n u phương pháp ng hoá Th i gian ng hoá quy t nh su t c a thi t b , ch t lư ng c a d ch...
- 53
- 1.7K
- 23
đảm bảo an toàn cho hoạt động của các Quỹ tín dụng nhân dân
Ngày tải lên :
25/03/2013, 11:56
... h v i QTDTW ngư c l i V n c tính c n ph i có ch rõ ràng Nh ng quy nh ph i c l p c a QTDND s QTDTW, quy mb o nh ph i dung hòa tính t l p tính tương tr , tính h th ng tính phân c p Tuy ta có th ... QTDND * Ch p hành úng quy trình, th t c cho vay i v i qu nhân dân s , xem xét gi i quy t cho vay v i thành viên ph i tn th h sơ ph i úng quy trình mà NHNN ã quy i nh Th t c m b o tính h p pháp h p ... n khai th c hi n quy ch v n có nh ng b t c p c n ph i xem xét thêm Theo quy t quy nh s 349 v quy ch cho vay h th ng QTDND có nh: m c cho vay t i a b ng v n t có c a bên vay Quy t h n ch làm gi...
- 54
- 1.1K
- 5
XÂY DỰNG CÁC HỆ THỐNG VĂN BẢN PHÁP LUẬT VỀ HÀNH CHÍNH ĐỂ KHẮC PHỤC CHO HOẠT ĐỘNG CỦA TOÀ ÁN HÀNH CHÍNH
Ngày tải lên :
02/04/2013, 22:19
... thuộc vào cách phân biệt quy n lập pháp, quy n hành pháp thể chế trị, cách phân phối quy n lực Nhà nước trung ương quy n địa phương Đay khía cạnh quan trọng lẽ xác lập xác thoả đáng quan hệ quy n ... nói yếu tố hàng đầu góp phần vào ổn định trị đất nước Sự phân chia quy n hành lĩnh vực mang tính lịch sử thực tế cho thấy, trước hết lệ thuộc vào định hướng trị, vào nhu cầu quản lý đất nước ... tế; vào mối tương quan hệ thống trị máy hành quy định Hiến pháp Trong thực tế, phân chia mang tính tương đối Phải chăng, lịch sử chứng tỏ chưa chưa đâu phân chia quy n hành Nhà nước trung ương quy n...
- 11
- 1.3K
- 0
NGHIÊN CỨU CÁC ĐIỀU KIỆN TỐI ƯU CHO HOẠT ĐỘNG CỦA ENZYME GLUCOAMYLASE TRONG QUY TRÌNH SẢN XUẤT RƯỢU NẾP
Ngày tải lên :
24/04/2013, 09:34
... n xu t rư u vang n p .21 2.5 Quy trình s n xu t .23 2.5.1 Sơ quy trình .23 2.5.2 Thuy t minh quy trình 24 CHƯƠNG PHƯƠNG TI N VÀ PHƯƠNG PHÁP THÍ NGHI M 26 3.1 ... a chúng N u ưa nhi t cao nhi t t i ưu ho t tính c a enzyme b gi m, ó enzyme không kh ph c h i ho t tính Nhi t t i ưu c a enzyme ph thu c r t nhi u vào s có m t c a có ch t, kim lo i, pH ch t ... 4,5 ÷ 5,5 Th i gian ng hóa Th i gian ng hoá có ý nghĩa th c ti n s n xu t, ph thu c vào kh làm ngu i d ch n u phương pháp ng hoá Th i gian ng hoá quy t nh su t c a thi t b , ch t lư ng c a d ch...
- 53
- 902
- 4
Bài 2: Sự chuyển động của Trái Đất quanh mặt Trời và hệ quả
Ngày tải lên :
21/06/2013, 01:25
... CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ I VẬN ĐỘNG TỰ QUAY QUANH TRỤC CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ II SỰ VẬN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ II SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ ... Ngày trắng Kết luận: II SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ TRÁI ĐẤT QUAY QUANH MẶT TRỜI HỆ QUẢ ĐỊA LÝ CHUYỂN ĐỘNG BIỂU KIẾN HÀNG NĂM CỦA MẶT TRỜI HIỆN TƯỢNG MÙA HIỆN TƯỢNG NGÀY ... nghiêng mặt phẳng qũi đạo góc 66033’,hướng phía, không đổi 2 HỆ QUẢ CHUYỂN ĐỘNG QUANH MẶT TRỜI CỦA TRÁI ĐẤT CHUYỂN ĐỘNG BIỂU KIẾN HÀNG NĂM CỦA MẶT TRỜI HIỆN TƯỢNG MÙA HIỆN TƯỢNG NGÀY ĐÊM DÀI NGẮN...
- 34
- 3.5K
- 8
Chuyển động của hệ vật
Ngày tải lên :
21/06/2013, 01:26
... ngoại lực : a, Các định nghĩa: +Hệ vật : Hệ vật tập hợp nhiều vật tương tác lẫn +Nội lực: Nội lực lực tác dụng lẫn vật hệ +Ngoại lực : Ngoại lực lực vật hệ tác dụng lên vật hệ Q2 T2 T1 B Fms2 ... Q2 T2 T1 B Fms2 Q1 F A P2 Fms1 P1 Xét hệ vật A-B thì: +A,B hệnhững A-B thì: vật Xét - Fms vật hệ F - vật +Mặt bàn,tay, mặt đất Fms hệ +Nhữnga = hệ, vật hệ? vật +Những m T1, T2 nội lực (3) lực ... gia tốc cho hệ vật? Những lực truyền gia tốc cho hệ vật b, áp dụng định luật II Niutơn cho hệ vật: a hệ = F m Trong đó: F = F1 + F2 + m = m Là tổng ngoại lực tác dụng lên hệ vật + m +...
- 8
- 1K
- 2
Chuyển động của các hành tinh trong hệ Mặt trời
Ngày tải lên :
23/06/2013, 01:25
... bán cầu Như vậy, bán cầu Bắc, bạn thấy Mặt Trời tới điểm Đông chí vào ngày 21 tháng 12 đến điểm Hạ chí vào ngày 21 tháng hàng năm Vào ngày Đông chí, Mặt Trời xa so với xích đạo trời phía Nam, lí ... Mặt Trời mọc vào ngày 21/3 (xuân phân) lặn vào ngày 22 tháng (thu phân ) hàng năm bạn đứng Nam Cực ngược lại Ngày 22 tháng 9, Bắc Cực bắt đầu bước vào đêm, Nam Cực bắt đầu ngày sáng liên tục ... gian đýợc chiếu sáng liên tục nửa lại năm đêm tối Hay nói cách khác địa cực năm có ngày Khi đứng điểm đó, bạn thấy Mặt Trời tiến điểm xuân phân thu phân Ở Bắc Cực, bạn thấy Mặt Trời mọc vào ngày...
- 4
- 1.3K
- 6
