định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng

Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx

Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx

Ngày tải lên : 23/03/2014, 06:20
... chuẩn cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định chuyển động bé ˆ* hệ lân cận vị trí cân dẫn đến tăng dần biên độ chuyển động, tức U    Như vậy, hệ ổn định định thức ma trận độ cứng động lực ... L F L  * PL3   EI  F2 L  F4 L  (29) Theo tiêu chuẩn cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định định thức ma trận độ cứng động lực rút gọn không: PL3 EI F6 F4 L  det K * ( , P )  det EI ... L  F4 L   EI * F4 L   F2 L2   (37) Theo tiêu chuẩn cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định định thức ma trận độ cứng động lực rút gọn không, từ ta nhận phương trình đặc trưng hoàn toàn...
  • 6
  • 883
  • 4
Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg

Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg

Ngày tải lên : 22/06/2014, 19:38
... sâu vào việc thành lập hệ phơng trình động học robot biết biến khớp, ta xác định đợc vị trí hớng điểm tác động cuối (trạng thái điểm tác động cuối) 4.2 Ma trận quan hệ Chọn hệ toạ độ cố định ... hệ toạ động gắn với khâu động Ký hiệu hệ toạ độ từ đến n, kể từ giá trị cố định trở Một điểm không gian đợc xác định hệ toạ độ thi bán kính véctơ ri hệ toạ độ cố định x 0, y0, z0 đợc xác định bán ... tiến, cần phải xác định đợc hệ toạ độ gắn với khâu robot Các hệ toạ độ gắn với robot đợc xác định nh sau: chọn hệ toạ độ cố định gắn liền với giá hệ toạ độ động gắn liền với khâu động Đánh số thứ...
  • 29
  • 1.6K
  • 4
báo cáo nghiên cứu khoa học  'nghiên cứu phản ứng chuyển ester dầu thực vật bằng phương pháp quá tới hạn methanol để tổng hợp biodiesel và thu glycerine độ tinh khiết cao'

báo cáo nghiên cứu khoa học 'nghiên cứu phản ứng chuyển ester dầu thực vật bằng phương pháp quá tới hạn methanol để tổng hợp biodiesel và thu glycerine độ tinh khiết cao'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 21:56
... 16,90 1,20 1,40 1,55 1,62 1,72 Khối lượng dầu dừa MeOH tương ứng theo tỷ lệ mol cho vào thiết bị phản ứng, sau bổ sung thêm lượng nước cất từ 0-10% so với khối lượng rượu Thiết bị phản ứng tự thiết ... Methanol hòa tan hoàn toàn từ trước vào bình cầu tiến hành khuấy đồng thời giữ nguyên nhiệt độ 36 oC vòng 83 phút - Xử sản phẩm: Sau phản ứng kết thúc, đổ hỗn hợp vào phễu chiết Hỗn hợp tách làm ... biodiesel, sau loạt nghiên cứu thử nghiệm, định tiến hành 200 bars 280 oC (Các giá trị tới hạn tương ứng Methanol Pc=80,9 bars, Tc=239,4oC) Để xác định xác lượng chất phản ứng thiết bị phản ứng để...
  • 7
  • 562
  • 3
Tiết 13: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương phápp

Tiết 13: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương phápp

Ngày tải lên : 11/02/2015, 07:00
... B2: Dùng đẳng thức B3: Nhóm hạng tử + Để nhóm trở thành đẳng thức + Để nhóm có nhân tử chung Hoạt động nhóm: Phân tích đa thức sau thành nhân tử: Nhóm 1,3: 2x3y – 2xy3 – 4xy2 – 2xy Nhóm 2,4: 2 x...
  • 12
  • 352
  • 0
Một số biện pháp giúp học sinh yếu môn toán lớp 8  “phần phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp dùng hằng đẳng thức

Một số biện pháp giúp học sinh yếu môn toán lớp 8 “phần phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp dùng hằng đẳng thức

Ngày tải lên : 12/05/2015, 09:41
... chiều vận dụng lựa chọn HĐT xác định yếu tố HĐT,…Cụ thể đầu năm học (2012– 2013): Sĩ số học sinh Số học sinh giải Số học sinh chưa giải Số lượng Tỷ lệ (%) Số lượng Tỷ lệ (%) 48 21 43,75% 27 56,25% ... chọn đẳng thức phù hợp xác định chiều vận dụng đẳng thức, vận dụng công thức phép tính lũy thừa để biến đổi, nắm hai nhóm đẳng thức em không quên cách phân tích , xác định nhầm lẫn số A B đẳng ... chọn công thức phù hợp với : Xét bậc đa thức xét số lượng hạng tử xét dấu nối hạng tử b) Hướng dẫn học sinh xác định số A B công thức vừa chọn Xác định hình dạng hạng tử Chọn A2 B chọn A3 B3 c)Hướng...
  • 22
  • 1.5K
  • 5
T11 Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm hạng tử

T11 Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm hạng tử

Ngày tải lên : 19/08/2013, 06:10
... thức x xy z + y x = 6, y = -4, z = 45 a) +) Phân tích đa thức thành nhân tử +) Thay giá trị biến vào đa thức tính ...
  • 7
  • 1.9K
  • 13
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18
... vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lượng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào ... biệt tự động hoá trình sản xuất có bước phát triển tạo sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất ... nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp...
  • 28
  • 2.1K
  • 8
Phân tích nanocomposite PC/MWCNT điều chế bằng phương pháp nóng chảy

Phân tích nanocomposite PC/MWCNT điều chế bằng phương pháp nóng chảy

Ngày tải lên : 25/02/2014, 19:31
... tăng hàm lượng MWCNT 26 PHÂN TÍCH THỰC NGHIỆM  Kết thực nghiệm  Module đàn hồi động (G') - (a) PC tinh khiết - (b) 2% khối lượng PC/MWCNT - (c) 5% khối lượng PC/MWCNT - (d) 7% khối lượng PC/MWCNT ... TÍCH THỰC NGHIỆM  Kết thực nghiệm - Khối lượng MWCNT giảm chủ yếu carbon vô định hình - Khối lượng c-MWCNT giảm phân hủy hữu nhóm axit cacboxylic sau biến tính bề mặt - Độ giảm lớn c-MWCNT ... thực nghiệm  Giản đồ TGA của: - (a) PC tinh khiết - (b) 2% khối lượng PC/MWCNT - (c) 5% khối lượng PC/MWCNT - (d) 7% khối lượng PC/MWCNT - Đường cong TGA PC nanocomposite với tốc độ gia nhiệt...
  • 34
  • 1K
  • 0
phân tích rủi ro trong kinh doanh bằng biểu đồ ma trận, risk analysis

phân tích rủi ro trong kinh doanh bằng biểu đồ ma trận, risk analysis

Ngày tải lên : 12/03/2014, 16:52
... ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội thay đổi Chance of Change slide.tailieu.vn Phân tích ... ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội thay đổi Chance of Change slide.tailieu.vn Phân tích ... đồ ma trận Cao Thấp Khả xảy - Likelihood Vừa Vừa Cao Quan trọng Thấp Vừa Cao Thấp Thấp Vừa Tác động Impact Nhỏ Vừa Lớn slide.tailieu.vn Rủi ro vừa Rủi ro cao Rủi ro nghiêm trọng Might Rủi ro...
  • 15
  • 8.3K
  • 23
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:58
... sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động ... nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp ... chọn thiết bị Mạch lực - Công suất động 2KW - Điện áp định mức 220V - Động chiều kích từ độc lập Dòng điện định mức : Iđm = Pđm/Uđm = 2.103/220 =9,1 A - Đối với động công suất nhỏ sử dụng phơng...
  • 24
  • 1.2K
  • 2
Nghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ (gc-ms)

Nghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ (gc-ms)

Ngày tải lên : 11/05/2014, 14:29
... xác định đợc mẫu tự tạo (àg) m2 : Lợng chất xác định đợc mẫu trắng (àg) m0 : Lợng chất chuẩn hỗn hợp dùng vào mẫu tự tạo (àg) R : Độ thu hồi (%) Xác định giới hạn phát (LOD) giới hạn xác định ... ) khác chất hai dung môi không trộn lẫn vào Ví dụ: Chất X chiết đợc phân bố vào hai dung môi A, B không trộn lẫn vào nhau, hệ số phân bố K pb đợc xác định: Kpb = Cx ( A )/ Cx ( B ) Trong đó: ... nghiên cứu làm ổn định chúng trình phân tích [16] Chiết tách, xử làm mẫu vấn đề quan tâm nhà phân tích Trong nghiên cứu xác định d lợng Clenbuterol, số tác giả đề cập đến xử mẫu nớc tiểu...
  • 46
  • 1.2K
  • 2
PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM CÁC HẠNG TỬ potx

PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM CÁC HẠNG TỬ potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:20
... tiếp tục biến đổi - Như cách nhóm hạng tử lại với 2xy + 3z + 6y + xz = (2xy + 6y) +(3z + xz)= 2y(x + 3) + x(x + 3) = nhau, biến đổi để làm xuất nhận tử chung (x + 3)(2y + z) nhóm ta biến đổi ... (x2+1)(x29x) = x(x- 9)(x2+1) - GV cho HS thảo luận theo nhóm ?2 - Bạn An làm kq cuối - GV: Quá trình biến đổi bạn Thái, Hà, An, có sai chỗ không? x(x-9)(x2+1) nhân tử tích phân tích thành - Bạn làm ... Thái Hà chưa GV: Chốt lại(ghi bảng) làm đến kq cuối * HĐ3: Tổng kết nhân tử phân tích PTĐTTNT biến đổi đa thức thành tích thành tích đa thức (có bậc khác 0) Trong tích phân tích tiếp thành nhân...
  • 5
  • 897
  • 1
PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG pptx

PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG pptx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:20
... 2x2 - 4x = 2x.x-2x.2 = 2x(x-2)  2x nhân tử chung Vậy 2x2 - 4x = 2x.x-2x.2 = 2x(x-2) + GV: Việc biến đổi 2x2 - 4x= 2x(x-2) gọi phân tích đa thức thành nhân tử + GV: Em nêu cách làm vừa rồi( Tách ... số chung, đặt thừa số chung dấu ngoặc nhân tử) - Phân tích đa thức thành nhân tử ( hay thừa số) biến đổi đa thức +GV: Em nêu đ/n PTĐTTNT? thành tích đa + Gv: Ghi bảng thức + GV: đa thức có hạng ... HĐ4 -BT - Hướng dẫn nhà Làm 40, 41/19 SGK - Chú ý nhận tử chung số, đơn thức đa thức( phần hệ số biến - p2 đổi dấu) ...
  • 5
  • 6.5K
  • 14
PHÂN TÍCH DẦM THÉP - BÊ TÔNG LIÊN HỢP CÓ XÉT ĐẾN TƯƠNG TÁC KHÔNG TOÀN PHẦN CỦA LIÊN KẾT CHỊU CẮT BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG TRỰC TIẾP docx

PHÂN TÍCH DẦM THÉP - BÊ TÔNG LIÊN HỢP CÓ XÉT ĐẾN TƯƠNG TÁC KHÔNG TOÀN PHẦN CỦA LIÊN KẾT CHỊU CẮT BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG TRỰC TIẾP docx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20
... u’0 biến dạng dọc mép tiết diện; s’ biến dạng trượt; v” độ cong; u’n biến dạng dọc vị trí trục tham chiếu u'0 Phần tử y Trục tham chiếu v" y Phần tử s' u'n Hình 1: Mặt cắt tiết diên; biểu đồ biến ... phương trình (12), xác định un, sau lấy đạo hàm theo biến z, ta được: Trang 76 (12) TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 10, SỐ 11 - 2007 ' ' u n = u + y v"+ s ' (13) Thay (8), (9) vào (13) ta được: ' ... (25) Các hệ số cột thứ ma trận K xác định theo (25) Các phản lực nút xác định từ phương trình (10), (11), (15), (16), (22) (23) Sử dụng điều kiện để xác định hệ số C1, C2, D1, D2 D3 sau: s =...
  • 11
  • 563
  • 0

Xem thêm