đề tài thiết kế chế tạo robot dọn vệ sinh trong nhà gvhd ths bùi trương vỹ gvd ths lưu đức bình svth hồ văn dũng nguyễn xuân nhi lớp 05cdt1

thiết kế chế tạo robot làm vệ sinh ống thông khí

Ngày tải lên : 07/02/2015, 18:03

... Robot: DC 12V & 24V ROBOT KH O SÁT (INSPECTION ROBOT) Tên Robot 1b H p ñi u n + Màn hình 1b Signal cable / Video cable cu n S lư ng (a) H th ng (b) Robot kh o sát Robot kh o sát (Inspection Robot ... v i m t s s n ph m khác ñã có) i Thi t b : 01 b robot l v sinh ñư ng ng bao g m làm ROBOT V SINH NG VUÔNG + TR TRÒN (CLEANING ROBOT) Tên S lư ng Robot 1b H p ñi u n + Màn hình b (Industrial PC ... p ñi u n v i robot chùi b i Kích thư c robot 201(W) × 307(H) × 333(L) Tr ng lư ng robot 8~10Kg Ngu n B ñi u n: AC 220V / Robot: DC 12V, 24V, 48V Robot kh o sát Hình 12 Mô hình 3D robot quan sát...

22
267
0

đề tài: thiết kế chế tạo bộ hiển thị âm thanh dùng led đơn

Ngày tải lên : 31/08/2015, 20:58

... hiện đại hoá trang thiết bị nhằm nâng cao hiệu quả giảng dạy giúp sinh viên có khả thực tế cao Để các sinh viên có tăng khả tư và làm quen với công việc thiết kế, chế tạo chúng em giao ... Điện trở nhi ̣t: (thermitor) - Loại này chế tạo từ chất bán dẫn nên có khả nhạy cảm với nhi ̣t độ + Nhi ̣t độ tăng làm tăng giá trị điện trở ( nhi ̣t trở dương) + Nhi ̣t độ tăng ... CHƯƠNG III: Tính toán, thiết kế mạch, phân tích nguyên lý làm việc 3.1 Tổng quan sơ đồ khối toàn mạch 3.2 Phân tích sơ đồ nguyên lý mạch 3.3 Tính toán 3.4 Thiết kế và phân tích sơ...

73
396
0

Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 24/03/2017, 18:46

... Việt Nam Nhằm nội địa hóa sản phẩm, nghiên cứu chuyên sâu robot, chọn đề tài Thiết kế, chế tạo điều khiển cánh tay robot bậc tự do” Đề tài hướng tới thay điều khiển công ty nước xây dựng thuật ... nghiệm, mô hình để sinh viên thực nghiệm nghiên cứu, để hướng tới cho bạn sinh viên nhìn cụ thể, thực tiễn robot Mục đích nghiên cứu đề tài Mục đích đề tài nghiên cứu cấu tạo phương pháp điều ... nghiên cứu đề tài phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên...

59
474
0

Đề tài thiết kế chế tạo máy duỗi, cắt và bẻ đai tự động

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:00

... nghĩa khoa học đề tài Hiện thực hóa kiến thức lý thuyết sản phẩm thực tế Đề tài tổng hợp kiến thức khí điều khiển Ý nghĩa thực tiễn đề tài Hoàn thành đề tài rút nhi u kinh nghiệm chế tạo máy, gia ... sản xuất máy uốn Cơ Sở Chế Tạo Thiết Bị Máy Công Nghiệp Thùy Dương Thuận An Bình Dương Đã nghiên cứu chế tạo thành công máy bẻ đai thép tự đông TD08 Được thiết kế vi mạch kết hợp hệ thống thủy ... niệm Uốn thép hay dập tạo hình tạo từ biến dạng dẻo kim loại để tạo hình dạng kích thước mong muốn ban đầu, để tạo nên hình dạng ta cần có khuôn tạo hình Khuôn tạo hình tạo thành từ hai thành...

55
3.7K
32

Đề tài thiết kế chế tạo mô hình MPS phục vụ giảng dạy

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:00

... động Vấn đề chủ yếu để tìm phương án thiết kế theo nhận định gồm có vấn đề sau: Phương án thiết kế cấu cấp gỗ Phương án thiết kế cấu kẹp gỗ Phương án thiết kế cấu khoan gỗ Phương án thiết kế cấu ... hoạt động [7] THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG - 36 - 3.2.3 Phương án thiết kế cấu khoan gỗ Đây cấu quan trọng hệ thống Bộ khung cấu khoan thiết kế sắt V3 tạo kết cấu vững hạn chế rung động ... cần thiết doanh nghiệp sản xuất hàng thủ công mỹ nghệ Được chấp thuận Hội đồng khoa học đào tạo khoa Cơ Điện trường Đại học Lạc Hồng, đề tài mang tên: Thiết kế hệ thống máy khoan gỗ tự động” Đề...

64
679
0

Đề tài thiết kế chế tạo máy uốn thép tự động

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:08

... mà nhi u công ty không dám đầu tư Trang 14 Chương 2: Lựa chọn phương án thiết kế Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu máy cần thiết kế 2.1.1 Các tiêu hiệu sử dụng - Máy thiết kế ... kinh tế máy thiết kế có hình dạng, kết cấu, vật liệu chế tạo phù hợp với điều kiện sản suất cụ thể, đảm bảo khối lượng kích thước nhỏ nhất, tốn vật liệu nhất, chi phí chế tạo thấp kết cuối giá ... chi phí chế tạo thấp kết cuối giá thành thấp - Máy nên thiết kế với số lượng chi tiết, kết cấu đơn giản, dễ chế tạo lắp ráp, chọn cấp xác chế tạo cho phù hợp đảm bảo điều kiện quy mô sản xuất cụ...

140
3.1K
20

Tài liệu Đề tài " Thiết kế chế tạo mô hình máy cắt thép tấm CNC cắt thép tấm " docx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:20

97
758
2

Tên đề tài : Thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển doc

Ngày tải lên : 11/03/2014, 05:22

... TĐĐ KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu sách tham khảo với lỗ lực thành viên nhóm nhi t tình giáo viên hướng dẫn Đỗ Công Thắng Chúng em hoàn thành đề tài: “ Thiết kế chế tạo chỉnh lưu ... tài: Thiết kế chế tạo chỉnh lưu cầu 1pha có điều khiển’’ Với hướng dẫn Thầy: Đỗ Công Thắng, chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn ... tính chất sử dụng để chỉnh lưu dòng điện xoay chiều thành chiều II) Thysistor a Cấu tạo, ký hiệu - Cấu tạo: Thysistor thiết bị gồm lớp bán dẫn P 1,N1,P2,N2 ghép lại tạo ba lớp tiếp xúc J1,J2,J3 -...

54
4.2K
156

đề tài thiết kế, chế tạo máy chiết rót bán tự động

Ngày tải lên : 13/03/2014, 13:50

... 0,5 mm; GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 26 Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS TS TRẦN VĂN ĐỊCH(2006) SỔ TAY THÉP THẾ GIỚI NHÀ XUẤT BẢN KHKT GVHD: Nguyễn ... số nhà máy sữa để rót sữa vào chai có miệng rộng Trong cấu rót kiểu van chắn chất lỏng nạp đầy vào bao bì nhờ phá vỡ chổ nối kín van với đế GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo ... 2.3.4 Cơ cấu rót kiểu van có bình lường cố định GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động Trên hình thùng rót 1, nối với đáy bình lường gồm hai ngăn a b...

27
2.9K
15

ĐỀ TÀI: Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn pot

Ngày tải lên : 22/03/2014, 11:20

... trở đối xứng bình thờng cần phải cần đến 12 điện trở phụ nh hình (2-10f) Phơng pháp mở máy bắng điện trở không đối xứng mạch rôto thờng dùng với khống chế lực để kết hợp với việc tạo tạo tốc độ ... thời gian ngắn ) đảm bảo yêu cầu ổn định tĩnh có nhi u toàn giải điều chỉnh Vì thiết kế hệ truyền động động điều chỉnh tốc độ ngời ta thờng hạn chế truyền động nh phơng pháp điều chỉnh cho đặc ... thống chế làm việc xác định (thờng chọn chế độ định mức ) sau xác định đợc tổn thất chế độ khác theo phơng pháp tính đổi Dới mô tả nguyên tắc tính toán tổn thất máy điện quay Tổn thất nhi t dây...

56
1.7K
1

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

Ngày tải lên : 02/04/2014, 03:20

... khảo tài liệu  Thiết kế chế tạo khung mô hình lắp đặt thiết bị mô hình  Thiết kế chế tạo sa bàn cách bố trí chi tiết sa bàn  Thiế t kế chế tạo mạch điện điều khiển cách bố trí đường dây  Thiết ... đến hệ thống GIỚI HẠN ĐỀ TÀI: Để chế tạo mô hình hoàn chỉnh đòi hỏi có nhi u thời gian, kinh phí kiến thức, … Vì t hế, đề tài tập trung vào giải vấn đề sau: * Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển ... điều khiển gương chiếu hậu t ự động  Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động  Thiết kế, biên soạn tài liệu mô hình tham khảo cho sinh viên 4.ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN...

69
1.4K
12

Đề tài : Thiết kế chế tạo hệ thống đỗ xe hai tầng

Ngày tải lên : 24/04/2014, 17:19

35
457
0

đề tài thiết kế, chế tạo, lắp ráp mạch bơm nước tự động dùng ic số''''''''''''''''

Ngày tải lên : 28/06/2014, 06:02

... học tập tìm hiểu tài liệu kỹ thuật số, tham khảo thực tế củng internet chúng em chọn đề tài: ” Thiết kế, chế tạo, lắp ráp mạch bơm nước tự động dùng IC số’’ Về đề tài: ” Thiết kế mạch bơm nước ... PHẦN HAI : THIẾT KẾ MẠCH VÀ THỰC NGHIỆM .44 2. 1Thiết kế theo sơ đồ khối 44 2.2 thiết kế mạch nguyên lý .45 2.2.1Thiêt kế khối nguồn .45 2.2.2 Thiêt kế khối cảm ... 2.2.3 Thiết kế mạch logic .46 2.2.4Thiêt kế khối chấp hành 53 2.3 Sơ đồ toàn mạch 55 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 56 PHẦN BA :KẾT LUẬN 57 TÀI...

60
1.3K
5

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH NẠP ẮC QUY 12 pps

Ngày tải lên : 30/07/2014, 13:20

... thuyết minh đề tài Sinh viên thực hiện: 1: Nguyễn Như Tuân 2: Phó Đức trường 3: Nguyễn Minh Phụng Giáo viên hướng dẫn: Hoàng Hải Hưng Ngày giao đề tài: ………… Ngày hoàn thành: ………… - Sinh viên ... triển đề tài lời kết 4.1: Hướng phát triển đề tài a Ưu điểm: Nhỏ gọn , dễ sử dụng , giá thành phải mà đáp ứng nhu cầu người sử dụng Mạch sạc cho nhi u loại pin từ 1,5V – 12V b Nhược điểm: Do chế tạo ... Hưng 33 Sinh viên thực hiện: 1 :Nguyễn Như Tuân 2:Phó Đức Trường 3: Nguyễn Minh Phụng Giáo viên hướng dẫn: Hoàng Hải Hưng 34 Sinh viên thực hiện: 1 :Nguyễn Như Tuân 2:Phó Đức Trường 3: Nguyễn Minh...

34
1.2K
15

đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển hệ thống nước làm mát cho phân xưởng máy đúc nhựa bằng bộ plc s7-300 của hãng siemens - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 04/08/2014, 16:05

81
995
1

Đề tài thiết kế chế tạo bộ gây rung sử dụng trong thiết bị mỏ

Ngày tải lên : 07/10/2014, 11:26

69
296
0

ĐỀ tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều XE HAI BÁNH DI CHUYỂN và tựcân BẰNG

Ngày tải lên : 27/12/2015, 07:51

... Scooter II ĐẶT VẤN ĐỀ MỤC ĐÍCH Thiết kế, chế tạo điều khiển xe hai bánh có khả di chuyển tự cân bằng: - Cân theo phương ngang Thời gian để robot tự cân ngắn Khoảng chạy để robot tự cân ngắn Bỏ ... sau (phía mà robot nghiêng) nhằm cho góc lệch 𝜃 = 0, robot thăng trở lại Khi robot nghiêng phía sau 𝜃 < 0, điều khiển theo quán tính hai bánh xe chạy phía trước (phía ngược lại thân robot nghiêng), ... dẫn đến robot bị ngã Nên trường hợp điều khiển cho hai bánh xe chạy phía sau (phía mà robot nghiêng) nhằm làm cho góc lệch 𝜃 = 0, robot cân trở lại Hình2 : Các trường hợp di chuyển robot hai...

13
318
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA ( SẢN PHẨM: BỘ CỜ TƯỚNG)

Ngày tải lên : 20/02/2016, 22:39

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY -oOo - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA ( SẢN PHẨM: ... phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa ( sản phẩm: Bộ cờ tướng) - GVHD: Th.s Dương Thị Vân Anh - Họ tên nhóm sinh viên: ... từ thiết kế ý tưởng, thiết kế chi tiết sản phẩm khí, thiết kế khuôn mẫu gia công CNC 3-5 trục nay, giúp cải tiến thiết kế ý tưởng phát huy hiệu sử dụng cho người dùng với tiêu chí "Thiết kế...

110
4K
58

Đề tài thiết kế, chế tạo máy chiết rót bán tự động luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 15/07/2016, 09:20

26
685
0

Đề tài Thiết kế chế tạo máy thái sắn

Ngày tải lên : 02/11/2016, 20:32

... OSI Lớp MAC-Client lớp sau:  Là lớp LLC (Logical Link Control) đầu cuối DTE Lớp cung cấp giao tiếp Ethernet MAC lớp SV: Quách Văn Hiếu GVHD: TS.Trần Hoài Trung 39 ngăn giao thức trạm đầu cuối Lớp ... lý lớp điều khiển MAC Có hai mô hình hoạt động MPCP: tự khởi tạo hoạt động bình thường Trong mô hình tự khởi tạo dùng để dò kết nối ONU mới, nhận biết trễ Round-trip địa MAC ONU Trong mô hình bình ... ONU khởi tạo Từ nhi u ONU yêu cầu khởi tạo lúc, mô hình khởi tạo tự động thủ tục dựa vào cạnh tranh Ở lớp cao làm việc sau:  OLT định khe khởi tạo, khoảng thời gian mà SV: Quách Văn Hiếu GVHD: ...

87
365
0