... nghiệp Năm 1986, AIE phát minh điềukhiển tốc độ động chiều LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Năm 1962, Bộ điềukhiển tốc độ có tính xu hướng ... VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Ta có dạng mạch biến tần trực tiếp ba pha mắc hình LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ... TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Hình 11: Dạng sóng điện áp tải biến tần trực tiếp đường bao sáu pha LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN...
... áp ngõ xoay chiều điềukhiểnĐiều biết điềukhiển ngõ xóa bỏ điện áp bắt nguồn từ thực tế thực thi đạt LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH Trang 29 ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ... nên dùng lọc dung kháng phần xoay chiều CSI tải LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH Trang 19 ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Dạng sóng điện áp bậc thường không dùngđộngđiều ... phải kể đến biến tần điềukhiển tốc độ động điện LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH Trang ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Trong thực tế có nhiều hoạt động công nghiệp có liên...
... áp ngõ xoay chiều điềukhiểnĐiều biết điềukhiển ngõ xóa bỏ điện áp bắt nguồn từ thực tế thực thi đạt LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH Trang 29 ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ... nên dùng lọc dung kháng phần xoay chiều CSI tải LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH Trang 19 ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Dạng sóng điện áp bậc thường không dùngđộngđiều ... phải kể đến biến tần điềukhiển tốc độ động điện LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH Trang ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Trong thực tế có nhiều hoạt động công nghiệp có liên...
... chung: Như ta biết để điều chỉnh động điện ta phải chọn mạch lực để điềukhiểnđộng Tùy thuộc vào yêu cầu điều chỉnh, công suất động mà ta đưa phương án chọn mạch lực điềukhiểnđộng hợp lý, tối ưu ... lực động hệ điều chỉnh nên phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp mạch phần ứng thường áp dụng cho động chiều kích từ độc lập Để điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng ... mạch: Khối Nguồn Khối ĐiềuKhiển Khối Mạch Lực Hình 21:Sơ đồ khối mạch - Khối nguồn: Có nhiệm vụ tạo nguồn nuôi mạch điềukhiển mạch lực - Khối điều khiển: Có nhiệm vụ điềukhiển phát xung mở van...
... tự động công nghiệp, việc lien kết điềukhiển vận tốc động từ bên cần thiết quan trọng Điềukhiển từ bên thực đơn giản dùng công tắt, biến trợ dùng PLC hay điềukhiển khác Quy trình thiết lập điều ... hệ thống SCADA Biến tần với chức điềukhiển vô cấp tốc độ động cho phép người sử dụngđiều chỉnh tốc độ động theo nhu cầu mục đích sử dụng Chức điềukhiển tốc độ động lên tới 16 cấp với khả kiểm ... biến tần để khởi động nút Stop để dừng Nguyên tắt đấu mạch điềukhiển tốc độ vô cấp từ bên cho biến tần Nhóm 12 Pr.79 set Dùng nút Run biến tần để khởi động nút Stop để dừng b Động xoay chiều...
... ngoại + Khối mạch động lực điềukhiểnđộng Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điềukhiển Khối thu Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... tín hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừngđộng cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt động để điềukhiểnđộng hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điềukhiểnđộng 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...
... ngoại + Khối mạch động lực điềukhiểnđộng Khối nguồn Khối thu Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điềukhiểnĐộng DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... tín hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừngđộng cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt động để điềukhiểnđộng hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điềukhiểnđộng 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...
... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ độngcó công suất khác nên dùng luật điềukhiển V/F - Điềukhiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển theo phương pháp Master-slave ... tài nhóm Em dùng AC Drive để điềukhiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điềukhiển chạy đồng tốc độ, chia tải điềukhiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điềukhiển nhóm Em dùng biến tần ... kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điềukhiển ổn định tốc độ hai động ta điềukhiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điềukhiển moment cho sức căng số Trong trình hoạt động hai độngcó moment M vận tốc...
... Conversion Độngdùng nguồn xoay chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điềukhiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điềukhiển Khối Điều rộng xung Điều rộng ... dụngđộng xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển ... vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điềukhiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điềukhiển vector...
... Conversion Độngdùng nguồn xoay chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điềukhiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điềukhiển Khối Điều rộng xung Điều rộng ... dụngđộng xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển ... vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điềukhiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điềukhiển vector...
... mạch điềukhiển §1 Giới thiệu khâu điềukhiển cần thiết Mạch lái Mạch cách ly Mạch giao tiếp với máy tính Mạch điềukhiển §2.Tính toán phần cứng khâu điềukhiển §3.Lập trình phần mềm cho khối điều ... Dựa theo luật điều biến độ rộng xung PWM1 Lúc ta có hệ số điềukhiển : m = 0.78 Dựa theo luật điềukhiển SVM Lúc ta có hệ số điềukhiển m = 0.908 Vì ưu điểm từ chối Luật điềukhiển SVM nên ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN - 35 - esq1366789485.doc Phạm Ngọc Sơn §1 Giới thiệu khâu điềukhiển cần thiết A Mạch lái Nói chung, động mà sử dụng khoá đóng ngắt (trong có IGBT) để điềukhiểndùng đến cần dùng...
... có khâu điều khiển, dùng khâu điềukhiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điềukhiển đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điềukhiển mờ) (iv) Giá trị vận tốc chiều quay động lệnh ... hiệu điềukhiển đối tượng, với tín hiệu điềukhiển ấy, đối tượng chưa thể đáp ứng yêu cầu lập tức, nên sai lệch đó, tín hiệu điềukhiển kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch tín hiệu điềukhiển ... toán điềukhiển chương trình II.1 Điềukhiển kinh điển II.2 Mạng neural II.3 Fuzzy control II.4 Genetic Algorithm(GA) II.5 Chương trình điềukhiển viết ngôn ngữ C uV3 Hình II.1 Mô hình điều khiển...
... mặt cấu trúc máy động điện xoay chiều so với máy điện chiều Các phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điềukhiển điện áp stator • Điềukhiển điện trở rôto • Điềukhiển tần số • Điềukhiển công suất ... đồng ngày rộng rãi CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điềukhiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó ... tần số hoạt độngđộng cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định mức (a
... Conversion Độngdùng nguồn xoay chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điềukhiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điềukhiển Khối Điều rộng xung Điều rộng ... dụngđộng xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển ... vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điềukhiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điềukhiển vector...
... Conversion Độngdùng nguồn xoay chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điềukhiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điềukhiển Khối Điều rộng xung Điều rộng ... dụngđộng xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển ... vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điềukhiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điềukhiển vector...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ...
... GIỚI THIỆU ĐỘNGCƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điềukhiểnđộng chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điềukhiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điềukhiển phải có khả điềukhiểnđồng ... trục động Tín hiệu dùng để điềukhiển chuyển mạch Transitor công suất tín hiệu điềukhiểnđộngĐồng thời dùng để xác định vị trí động Hình 1.5 sơ đồ khối đơn giản mạch điềukhiển chuyển mạch động ... công nghệ điềukhiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điềukhiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...
... dòng điện cuôn dây động bước Động bước thông dụng tình điềukhiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy in robot Cấu tạo động bước hình vẽ Sơ đồ cấu taọ động bước pha có ... quát động bước (Stepper motor ) Độngđộng quay bước thay chuyển động liên tục ,thường góc quay 150hoặc 7,50 bước Cuộn từ tính động bước phải cấp điện ngắt điện trình tự cụ thể hình thành hành động ... ,motor bước điềukhiển để quay chế độ nửa bước tương tự ta có bảng điềukhiển chế độ quay nửa bước Bước Bit 1 0 0 Bit 0 0 1 Bit 1 0 0 1 Bit 0 1 0 Để motor bước quay bước liên tục điềukhiển phải...