điều khiển và ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

Ngày tải lên : 11/04/2013, 14:53
... không ổn định vận tốc cấu chấp hành tải trọng 2a) tải trọng nhỏ 2b) tải trọng lớn thay đổi Để ổn định tốc độ, ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổn tốc thường dùng tự điều chỉnh ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) ... 2010 Nội dung 2.1 sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... tiết lưu nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để vận tốc điều chỉnh khác 2.1.2 Ổn định vận tốc cấu chấp hành điều chỉnh tiết lưu Phương pháp điều chỉnh tốc độ tiết lưu đơn giản, rẻ tiền, phù hợp với...
  • 5
  • 1.2K
  • 7
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Ngày tải lên : 05/10/2014, 12:24
... hiểu trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... chỉnh ổn định vận tốc cấu chấp hành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền ... việc ổn định, không phụ thuộc vào thay đổi tải trọng Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Do chất lỏng làm việc truyền động thủy lực chủ yếu dầu nên điều...
  • 123
  • 1.5K
  • 6
thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

Ngày tải lên : 18/09/2014, 00:44
... hiểu trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... Nguồn cung cấp lượng (bơm) - cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến ... chỉnh ổn định vận tốc cấu chấp hành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền...
  • 118
  • 3.4K
  • 21
Giáo trình cơ sở thủy lực - Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc doc

Giáo trình cơ sở thủy lực - Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc doc

Ngày tải lên : 12/08/2014, 14:20
... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...
  • 9
  • 349
  • 0
Tài liệu Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc pdf

Tài liệu Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 23:15
... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổn ... ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp hành ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...
  • 8
  • 859
  • 11
Tài liệu Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc pdf

Tài liệu Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 01:16
... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...
  • 8
  • 795
  • 2
Tài liệu Điều chỉnh và ổn định vận tốc của hệ thống bơm thủy lực doc

Tài liệu Điều chỉnh và ổn định vận tốc của hệ thống bơm thủy lực doc

Ngày tải lên : 17/12/2013, 13:15
... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...
  • 8
  • 1.4K
  • 21
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:16
... tăng tốc độ đặc tính lớn Đặc tính mềm ổn định tốc độ kém, sai số tốc độ lớn ỹ Phương pháp chủ cho phép thay đổi tốc độ phía giảm (do tăng thêm điện trở) ỹ Vì điều chỉnh tốc độ nhờ thêm điện trở vào ... thay đổi từ thông kích từ điều chỉnh trơn dải điều chỉnh: D 3:1 Phương pháp kinh tế việc điều chỉnh tốc độ thực mạch kích từ nên tổn hao điều chỉnh thấp c) Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện ... ứng giảm, tốc độ động nhỏ ỹ Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh ỹ Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn giải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với mô men Độ sụt tốc tương...
  • 68
  • 1.9K
  • 5
Điều khiển và ổn định tốc độ động cơ bằng PLC s7 200

Điều khiển và ổn định tốc độ động cơ bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 09/12/2016, 20:16
... CHƯƠNG 1.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG Tổng quan hệ thống điều khiển ổn định tốc độ động KĐB pha sử dụng PLC S7-200 Hình 1.1 cấu trúc hệ thống điều khiển ổn định tốc độ động KĐB pha ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Yêu cầu công nghệ Đo điều khiển tốc độ động với dải đo – 1500 (vòng / phút) ổn định tốc độ động dải 600-1000 (vòng/phút) encoder 3.1 Hình 3.1 cấu trúc hệ thống điều khiển Trong ... gắn encorder để chuyển tín hiệu tốc độ sang dạng xung để đưa vào PLC Từ PLC xử lý tín hiệu điều khiển tốc tốc độ ổn định CHƯƠNG 2.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 – 200 Tổng quan PLC S7-200 - PLC ( Programmable...
  • 30
  • 2.8K
  • 21
ĐATN  Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện 1 chiều dựa trên phần mền labview

ĐATN Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện 1 chiều dựa trên phần mền labview

Ngày tải lên : 02/01/2017, 19:53
... thể - Một toán khó điều khiển ổn định tốc độ vị trí đối tượng cụ thể động Công cụ mạnh xử lý mô toán Labview => Do em chọn đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển ổn định tốc độ động điện ... (vi phân) • Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi thực tế để điều khiển đối tượng khác nhiệt độ lò nhiệt, tốc độ động cơ, mức chất lỏng bồn chứa… 11 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ‾ PID điều khiển hoàn hảo gồm ... MẠCH  Mô hình điều khiển PID: 18 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH  Chương trình điều khiển: 19 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH  Chương trình điều khiển: 20 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH  Kết điều khiển vận tốc sử dụng PID...
  • 24
  • 1K
  • 0
Tài liệu Điều chỉnh và ổn định vận tốc_chương 4 doc

Tài liệu Điều chỉnh và ổn định vận tốc_chương 4 doc

Ngày tải lên : 22/01/2014, 06:20
... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổn ... ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp hành ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...
  • 8
  • 348
  • 0
thiết kế và thi công hệ thống ứng dụng plc điều khiển và ổn định lò nhiệt

thiết kế và thi công hệ thống ứng dụng plc điều khiển và ổn định lò nhiệt

Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:29
... nhiệt, động cơ, mức… đầu đối tượng đưa vào đầu vào điều khiển qua cổng vào tương tự module vào tương tự Simatic S7-300/400 Tín hiệu điều khiển nhiều dạng đưa đến cấu chấp hành qua module vào khác ... pháp điều khiển nhiệt độ .19 2.3.1 Điều khiển ON-OFF 19 ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT viii 2.3.2 Điều khiển khâu tỉ lệ (P) 21 2.3.3 Điều khiển ... Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau sai số điều khiển tích lũy đủ lớn định điều khiển đưa Tăng khả tác động nhanh hệ, giảm bớt thời gian điều chỉnh cách thay đổi số thời gian luật điều...
  • 138
  • 6.9K
  • 37
đồ án tốt nghiệp điều khiển và ổn định nhiệt độ tủ ấm y tế

đồ án tốt nghiệp điều khiển và ổn định nhiệt độ tủ ấm y tế

Ngày tải lên : 26/09/2014, 23:21
... Khối vi điều khiển: điều hành hoạt động hệ thống Vi điều khiển đọc chương trình từ ROM thực thi lệnh, xuất tín hiệu điều khiển thiết bò chấp hành + Khối nhớ ROM: lưu trữ chương trình điều hành hoạt ... khiển ổn đònh nhiệt độ dùng 8051 Chức nhiệm vụ khối: +Khối vi điều khiển: Điều hành hoạt động hệ thống Vi điều khiển đọc chương trình từ ROM thực thi lệnh, xuất tín hiệu điều khiển thiết bò chấp hành ... vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, sau dựa vào kết trình xử lý để đưa thông báo, tín hiệu điều khiển tiến hành điều khiển trình hoạt động thiết bò bên Vi điều khiển...
  • 100
  • 979
  • 2
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 01/07/2015, 15:18
... điều khiển cho mục đích sau đây: - Hiểu rõ trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều ... tử điều khiển truyền lượng truyền động từ cấu chấp hành, ví dụ hệ thống động cơ, cuộn hút cấu khí nén, thuỷ lực Trong hệ thống điều khiển trình hầu hết biến điều khiển lưu lượng, van điều khiển ... để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao Chương Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển mức nước bình bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết luận kiến nghị Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN...
  • 87
  • 852
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33
... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh ... tượng điều khiển: G H (s) = 200 0.08 (0.03s + 1) s(20s + 1) 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều ... tế sản xuất Căn vào kết điều khiển mờ lai so sánh với điều khiển khác để tìm ưu nhược điểm điều khiển, từ tìm điều khiển tốt phục vụ cho trình sản xuất điều khiển đại áp dụng vào đối tượng thực...
  • 21
  • 773
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:47
... điều khiển cho mục đích sau đây: - Hiểu rõ trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều ... b chấp hành Một hệ thống/thiết bị chấp hành chức can thiệp tới biến điều khiển Hình 2.4 minh hoạ cấu trúc thiết bị chấp hành Thành phần can thiệp trực tiếp tới biến điều khiển gọi phần tử điều ... tín hiệu điều khiển Trong nội dung sau ta tập trung vào yếu tố van điều khiển Hình 2.4: Cấu trúc thi t b chấp hành 25 a Cấu trúc Một van điều khiển bao gồm thân van ghép nối với chế chấp hành với...
  • 74
  • 458
  • 2

Xem thêm