... không ổnđịnhvậntốccấuchấphành tải trọng 2a) tải trọng nhỏ 2b) tải trọng lớn thay đổi Để ổnđịnhtốc độ, ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổntốc thường dùng tự điều chỉnh ổnđịnhtốc độ (bộ ổn tốc) ... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điềukhiểnvậntốccấuchấphành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vậntốccấuchấphành cách thay đổi ... tiết lưu có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để cóvậntốcđiều chỉnh khác 2.1.2 Ổnđịnhvậntốccấuchấphànhđiều chỉnh tiết lưu Phương pháp điều chỉnh tốc độ tiết lưu đơn giản, rẻ tiền, phù hợp với...
... hiểu trình điềukhiểnvậntốccấuchấphành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổnđịnhđiềukhiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấuchấphành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... chỉnh ổnđịnhvậntốccấuchấphành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điềukhiểnvậntốccấuchấphành hệ thống truyền ... việc ổn định, không phụ thuộc vào thay đổi tải trọng Thiết kế HT TĐTL ổnđịnhvậntốccấuchấphành chịu tải trọng 1000kN - Do chất lỏng làm việc truyền động thủy lực chủ yếu dầu nên có điều...
... hiểu trình điềukhiểnvậntốccấuchấphành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổnđịnhđiềukhiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấuchấphành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơcấuchấphành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổnđịnhvậntốccấuchấphành chịu tải trọng 1000kN - Cơcấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến ... chỉnh ổnđịnhvậntốccấuchấphành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điềukhiểnvậntốccấuchấphành hệ thống truyền...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổntốc dùng hệ thống điều chỉnh vậntốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấuchấp ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vậntốc kể...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổn ... ổntốc dùng hệ thống điều chỉnh vậntốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấuchấphành ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhiển chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vậntốc kể...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổntốc dùng hệ thống điều chỉnh vậntốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấuchấp ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vậntốc kể...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổntốc dùng hệ thống điều chỉnh vậntốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấuchấp ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vậntốc kể...
... tăng tốc độ đặc tính lớn Đặc tính mềm ổnđịnhtốc độ kém, sai số tốc độ lớn ỹ Phương pháp chủ cho phép thay đổi tốc độ phía giảm (do tăng thêm điện trở) ỹ Vì điều chỉnh tốc độ nhờ thêm điện trở vào ... thay đổi từ thông kích từ điều chỉnh trơn dải điều chỉnh: D 3:1 Phương pháp kinh tế việc điều chỉnh tốc độ thực mạch kích từ nên tổn hao điều chỉnh thấp c) Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện ... ứng giảm, tốc độ động nhỏ ỹ Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh ỹ Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn giải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với mô men Độ sụt tốc tương...
... CHƯƠNG 1.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG Tổng quan hệ thống điềukhiểnổnđịnhtốc độ động KĐB pha sử dụng PLC S7-200 Hình 1.1 cấu trúc hệ thống điềukhiểnổnđịnhtốc độ động KĐB pha ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN Yêu cầu công nghệ Đo điềukhiểntốc độ động với dải đo – 1500 (vòng / phút) ổnđịnhtốc độ động dải 600-1000 (vòng/phút) encoder 3.1 Hình 3.1 cấu trúc hệ thống điềukhiển Trong ... gắn encorder để chuyển tín hiệu tốc độ sang dạng xung để đưa vào PLC Từ PLC xử lý tín hiệu điềukhiểntốctốc độ ổnđịnh CHƯƠNG 2.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 – 200 Tổng quan PLC S7-200 - PLC ( Programmable...
... thể - Một toán khó điềukhiểnổnđịnhtốc độ vị trí đối tượng cụ thể động Công cụ mạnh xử lý mô toán Labview => Do em chọn đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống điềukhiểnổnđịnhtốc độ động điện ... (vi phân) • Bộ điềukhiển PID sử dụng rộng rãi thực tế để điềukhiển đối tượng khác nhiệt độ lò nhiệt, tốc độ động cơ, mức chất lỏng bồn chứa… 11 BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ‾ PID điềukhiển hoàn hảo gồm ... MẠCH Mô hình điềukhiển PID: 18 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH Chương trình điều khiển: 19 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH Chương trình điều khiển: 20 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH Kết điềukhiểnvậntốc sử dụng PID...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổn ... ổntốc dùng hệ thống điều chỉnh vậntốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấuchấphành ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhiển chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vậntốc kể...
... nhiệt, động cơ, mức… đầu đối tượng đưa vào đầu vào điềukhiển qua cổng vào tương tự module vào tương tự Simatic S7-300/400 Tín hiệu điềukhiểncó nhiều dạng đưa đến cấuchấphành qua module vào khác ... pháp điềukhiển nhiệt độ .19 2.3.1 Điềukhiển ON-OFF 19 ĐIỀUKHIỂNVÀỔNĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT viii 2.3.2 Điềukhiển khâu tỉ lệ (P) 21 2.3.3 Điềukhiển ... Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau sai số điềukhiển tích lũy đủ lớn địnhđiềukhiển đưa Tăng khả tác động nhanh hệ, giảm bớt thời gian điều chỉnh cách thay đổi số thời gian luật điều...
... Khối vi điều khiển: điềuhành hoạt động hệ thống Vi điềukhiển đọc chương trình từ ROM thực thi lệnh, xuất tín hiệu điềukhiển thiết bò chấphành + Khối nhớ ROM: lưu trữ chương trình điềuhành hoạt ... khiểnổn đònh nhiệt độ dùng 8051 Chức nhiệm vụ khối: +Khối vi điều khiển: Điềuhành hoạt động hệ thống Vi điềukhiển đọc chương trình từ ROM thực thi lệnh, xuất tín hiệu điềukhiển thiết bò chấphành ... vi điềukhiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, sau dựa vào kết trình xử lý để đưa thông báo, tín hiệu điềukhiển tiến hànhđiềukhiển trình hoạt động thiết bò bên Vi điều khiển...
... điềukhiển cho mục đích sau đây: - Hiểu rõ trình cần phải điềukhiểnvậnhành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vậnhành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điềukhiển - Lựa chọn điều ... tử điềukhiển truyền lượng truyền động từ cấuchấp hành, ví dụ hệ thống động cơ, cuộn hút cấu khí nén, thuỷ lực Trong hệ thống điềukhiển trình hầu hết biến điềukhiển lưu lượng, vanđiềukhiển ... để điềukhiểnổnđịnh mức nước cấp bình bao Chương Đề xuất cải thiện chất lượng điềukhiển mức nước bình bao điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID Kết luận kiến nghị Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN...
... BẰNG BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ LAI 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điềukhiển mờ Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điềukhiển tự động thiết bị điềukhiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điềukhiển kinh ... tượng điều khiển: G H (s) = 200 0.08 (0.03s + 1) s(20s + 1) 2.2 Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiểnổnđịnh mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điềukhiển PID Bộ điều ... tế sản xuất Căn vào kết điềukhiển mờ lai so sánh với điềukhiển khác để tìm ưu nhược điểm điều khiển, từ tìm điềukhiển tốt phục vụ cho trình sản xuất điềukhiển đại áp dụng vào đối tượng thực...
... điềukhiển cho mục đích sau đây: - Hiểu rõ trình cần phải điềukhiểnvậnhành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vậnhành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điềukhiển - Lựa chọn điều ... b chấphành Một hệ thống/thiết bị chấphànhcó chức can thiệp tới biến điềukhiển Hình 2.4 minh hoạ cấu trúc thiết bị chấphành Thành phần can thiệp trực tiếp tới biến điềukhiển gọi phần tử điều ... tín hiệu điềukhiển Trong nội dung sau ta tập trung vào yếu tố vanđiềukhiển Hình 2.4: Cấu trúc thi t b chấphành 25 a Cấu trúc Một vanđiềukhiển bao gồm thân van ghép nối với chế chấphành với...