... tài điềukhiểntốcđộđộngDCdùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điềukhiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốcđộ đặt ... lực F lớn kéo tốcđộđộng thấp tốcđộ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốcđộđộng dao động quanh tốcđộ đặt trước Có trường hợp tốcđộ dao động ngày xàng xa tốcđộ đặt trước Bộ điềukhiển lúc nói ... PIC16f877a điềukhiển ổn đònh tốcđộ • độngDCdùng phương pháp PIDTốcđộ đặt trước động nhập từ nút nhấn, tốcđộ tức thời hồi tiếp từ động hiển thò LCD 16x2 :Tóm tắt hướng thực đề tài • Sử dụng vi điều...
... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠDCĐộng điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... tâm đơn giản điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điềukhiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điềukhiển Việc điềukhiển tay thuộc phạm trù điềukhiển vòng ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điềukhiển kín Các điềukhiển vòng lặp...
... (1.6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
... pháp điềukhiểntốcđộđộng 10 Chương III: Bộ điềukhiểnPID kinh điển điềukhiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điềukhiểnPID 11 3.1.1 Lý thuyết điềukhiểnpid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điềukhiểnPID ... phản ánh tốcđộđộng vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốcđộ để hiển thị thực giải thuật điềukhiểnPID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng thông ... điềukhiểnPID Fuzzy -PID vi điềukhiển 8-bit AT89S52 + Đo, điều chỉnh ổn định tốcđộđộngDC Đáp ứng tốcđộ nhanh khởi động, không tải có tải + Hệ thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ điều...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động , điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động ) loại điều ... truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động ... thuận tiện như: Tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốcđộ không tải lý tưởng o, với động không đồngđộngđồngtốcđộđồng 1, với động kích từ nối tiếp tốcđộ dm Trị số điện...
... tượng điềukhiển : ĐộngDC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốcđộ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốcđộđộng b4 : Thực phép trừ tốcđộ đặt tốcđộđo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốcđộđộng ... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộngDC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A...
... thuật toán PID để điềukhiểnđộng cơ, giao tiếp khối vi điềukhiển với máy tính để việc điềukhiểnđộng dễ dàng IV KẾT LUẬN Qua đề tài tìm hiểu ĐiềukhiểntốcđộđộngDC sử dụng vi điềukhiển AVR’’ ... thuật điềukhiển nhóm em xin chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠDC SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN AVR” Vì thời gian kiến thức có hạn nên nội dung đề tài chúng em dừng lại đến việc điềukhiểntốcđộđộng ... hiệu hồi tiếp vận tốc/ vị trí, hệ thống điềukhiển số điềukhiển hoạt độngđộng servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốcđộ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Động Servo động điện thiết...
... chuyển động momen, tốcđộ hay điềukhiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền độngcóđiềukhiểntốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điềukhiểntốcđộđộng 98 5.1.4 ĐộngDC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngDC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... nghiền … Truyền động điện tốcđộ chiếm phần lớn ứng dụngđiềukhiển đại lượng chuyển động Trong loại điềukhiển thường gồm cóđộng chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điềukhiển số Đương...
... trình PIC16F877A điềukhiểntốcđộđộngDC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điềukhiểntốcđộ cho độngDCcó gắn encoder hồi tiếp tốcđộ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốcđộ tức thời hồi ... trục với dùng để xác định tốcđộ vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốcđộ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Độngcó ... mạch: -Do khơng áp dụng phương pháp điềukhiển (ví dụ như: PID, điềukhiển mờ,…) nên tốcđộđộng chưa ổn định -Mạch cầu H sử dụng IC L298 điềukhiểnđộngDCcó cơng suất nhỏ -Đối với khối hiển thị,...
... đổi cấu trúc tham số luật điềukhiển Vì tăng độ xác tác động nhanh cho hệ truyền độngĐiều chỉnh tốcđộđộng KĐB phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng cách biến đổi tần nguồn ... hệ điềukhiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) 10 - Sơ đồ cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốcđộ ... chế độ tương ứng động là: Động quay thuận, động quay ngược, chế độ hãm tái sinh - Giả sử giản đồ phát xung trình bày dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động làm việc chế độ chạy thuận Để động...
... tiễn Vi điềukhiển như: Điềukhiểntốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điềukhiểntốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điềukhiển AVR để chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđộngDC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điềukhiểntốcđộđộngDC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... nghịch, Tăng tốc, Giảm tốc Để điềukhiểntốcđộđộng chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điềukhiểnđộngdùng họ vi điềukhiển AVR phương pháp đếm xung (dùng độngcó sử...
... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt độngtốcđộ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điềukhiểntốcđộđộng cơ, trừ trường hợp: - Khởi độngđộng Thay đổi tốcđộđộng thời gian ngắn chế độ ngắn ... Muốn cótốcđộ khác máy ta thay đổi cấu trúc máy tỉ số truyền thay đổi tốcđộdộng truyền độngTốcđộ làm việc động người điềukhiển quy định gọi tốcđộ đặt Trong trình làm việc, tốcđộđộng bị ... Phương pháp điềukhiểnĐiềukhiểnđộngDC cách điều biến độ rộng xung ĐộngDC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điềukhiển mô tơ sử dụng mạch điều chế độ rộng...
... MỤC TIÊU: • • ĐiềukhiểntốcđộđộngDC thuật toán PID S7-200 Điềukhiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điềukhiển hệ thống Wincc ... báo lỗi hệ thống Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điềukhiểnđộng S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... hình Screen Dùng Object để tạo giao diện sau: Simple Object: Dùng Text Field tạo thích, dùng IO Field để tạo ô xuất nhập dự liệu, dùng Switch để tạo chọn lựa quay trái quay phải, dùng Button...
... tính điềukhiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng độngđiềukhiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu cóđiều ... cóđiềukhiển toàn kỳ pha, em giúp đỡ bạn làm mạch điềukhiển thực tế động chiều với đề tài giao điềukhiểntốcđộđộng qua chỉnh lưu toàn kỳ pha” Đề tài em mở rộng điềukhiểntốcđộ cho động ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi độngđộngDòng điện phần ứng độngDC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động...