điều khiển số sự khởi đầu của cam

GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 3 điều KHIỂN số sự KHỞI đầu của CAM CHƯƠNG 8

... lượng ăn dao (F), tất cần cho việc điều khiển máy NC Công việc lập trình tay chia làm hai loại: Theo điểm theo đường cong Lập trình tay thích hợp cho việc điều khiển điểm-điểm, trừ công việc qúa ... chuyển động để điều khiển dao dọc theo bề mặt chi tiết, tới điểm để khoan lỗ, v.v… Ngoài hình học chi tiết câu lệnh chuyển động, người lập trình phải đảm bảo câu lệnh khác để điều khiển máy hoạt ... thống trục tọa độ dùng để điều khiển đến trục Chúng ta giới hạn việc bàn hệ thống quen thuộc hơn: Loại trục X, Y, Z loại trừ việc xem xét tọa độ xoay APT dùng để điều khiển nhiều nguyên công công...

25
193
0

GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 3 điều KHIỂN số sự KHỞI đầu của CAM CHƯƠNG 9

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đường cho phát triển điều khiển số (NC controller) 9.3 Công nghệ sản xuất điều khiển NC Công nghệ phát triển phần cứng điều khiển số thay đổi năm cách kòch tính Ít hệ điều khiển biết đến Bóng ... tubes) điều khiển Các thành phần điều khiển to thiết bò điều khiển chiếm nhiều không gian máy công cụ Nhưng công nghệ điều khiển vào thời gian đạt Một vài năm sau máy NC bán thò trường, điều khiển ... Bộ điều khiển NC truyền thống thay điều khiển chuyên nghiệp MCU chuyên nghiệp Hình 9.7 DNC với điều khiển máy chuyên nghiệp CAD /CAM 136 Chương ĐIỀU KHIỂN MÁY NC BẰNG MÁY TÍNH Thực Lê Trung Bộ điều...

16
319
0

GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 3 điều KHIỂN số sự KHỞI đầu của CAM CHƯƠNG 7

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tơ điều khiển phận điều khiển khác máy công cụ Qua kênh lệnh truyền đến cho máy cắt từ điều khiển Bộ liên nghệ ngược kiểm tra hoạt động xác máy truyền tín hiệu đến cho điều khiển Bộ điều khiển ... 2/ Theo đường thẳng 3/ Theo đường cong Điều khiển điểm tới điểm hệ thống điều khiển thấp Điều khiển theo đường cong hệ thống điều khiển cao Hệ thống điều khiển chuyển động theo điểm: Đường chuyển ... thống điều khiển gọi Machine control units MCU Máy công cụ qúa trình điều khiển khác Quan hệ phận vẽ hình 7.1 a) b) c) Hình 7.1 Ba phận hệ thống điều khiển số: a) Chương trình, b) Bộ điều khiển, ...

11
236
0

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển số ... + Hình 1.8 l số mẫu đầu y ( t ) y (t ) T 2T 3T t Hình 1.8 Một số mẫu đầu y ( t ) ví dụ 1.4 Ví dụ 1.5: Tìm biến đổi z ngợc đa thức sau: Y ( z) = Lời giải: Chia mẫu số h m cho tử số ta có z z ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... dạng nh sau: 2,7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác,...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối điều khiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khối điều khiển đóng cắt Cách ly v khuyếch đại Đến cực G MOSFET Hình 5.3:...

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... phản hồi, U ( z ) đầu Đầu vào A/D Máy tính số D/A Đối tợng điều khiển Đầu điều khiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kết hợp ... tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào điều khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID ... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ...

14
823
3

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... phản hồi, U ( z ) đầu Đầu vào A/D Máy tính số D/A Đối tợng điều khiển Đầu điều khiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kết hợp ... tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào điều khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID ... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ...

14
534
2

Phân loại rác tại nguồn – Sự khởi đầu của công nghệ tái chế chất th pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... giảm bớt ô nhiễm Việt Nam, bước khởi đầu thí điểm việc phân loại rác nguồn Theo Báo cáo diễn biến môi trường Việt Nam năm 2004, nước ta khu đô thị chiếm 25% tổng số 82 triệu người phát thải triệu ... tận thu nguồn nguyên liệu từ rác bị hạn chế hết nguy ô nhiễm môi trường điều khó tránh khỏi Vài năm gần số địa phương bước đầu thí điểm việc phân loại rác nguồn Tại Hà Nội, chương trình thí điểm ... hành động phân loại, tái chế rác thải Điều đạt gần hội đủ ba yếu tố nêu Về điều kiện khách quan chủ quan, Việt Nam chờ đến đạt mức GDP 7.000 USD/người/năm bắt đầu tổ chức tái chế rác tiến hành phân...

5
731
3

Nghiên cứu, chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng

Danh mục: Báo cáo khoa học

... xut tm lp Fibro Ximng Trong công nghệ số lợng vật liệu cấp phối không nhiều (chủ yếu amiăng ximăng- chất rắn) nên việc tự động định lợng thành phần vật liệu đầu vào thực tơng đối đơn giản thờng ... phẩm sản phẩm cuối Mặt khác, diện tích sản xuất số lợng thiết bị tăng so với qui trình cũ nên việc tự động hoá công tác định lợng làm giảm đáng kể số công nhân vận hành, tăng chất lợng sản phẩm ... tự động vật liệu tham gia thành phần cấp phối Trong công nghệ sản xuất lợp không sử dụng amiăng, số lợng thành phần cấp phối cao hẳn qui trình sản xuất cũ nên việc kiểm soát thành phần vật liệu...

38
647
0

Nghiên cứu, chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng phụ lục

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

49
560
0

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Sự khởi đầu của ngành công nghiệp Măc ca phát triển bền vững ở Việt Nam " potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hết hạt Măc ca mà nông dân sản xuất Mục tiêu 10 – Thu thập số liệu từ điểm khảo nghiệm giống vườn ươm, tiến hành phân tích số liệu Từ số liệu thu thập Dự án phân tích đưa vào Bảng mô hình kinh ... khảo nghiệm Vạn linh Công ty Giống Đông bắc trồng từ năm 2007 với tổng số 578 thuộc 13 giống Điểm khảo nghiệm Ba Công ty Đầu tư XNK Nông lâm nghiệp đuợc trồng diện tích Ha với 600 thuộc giống ... nông, Lâm đồng, Gia lai Nhiều nông dân Tây nguyên tha thiết muốn trồng Măc ca để thay số nơi trồng cà phê , Điều, Cao su không hiệu họ thừa nhận Măc ca trồng có hiệu kinh tế môi trường vùng Vai...

7
496
2

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Mắc ca ở Vietnam Sự khởi đầu của ngành công nghiệp bền vững " pot

Danh mục: Nông nghiệp

... phần ruột bầu chủ yếu đất tất vườn ươm giống bên TQ , điều làm cho phát triển chậm rễ phát triển có nâm hại rễ • Túi bầu nhỏ mỏng dễ bị rách Điều có vấn đề với mọc nhanh dễ hỏng • Cần cải thiện ... lai • • • • • • • • • • Các điểm khảo nghiệm cung cấp số liệu Các vườn ươm có cung cấp khỏe mạnh Vườn ươm làm nơi trình diễn Tiêu chuẩn hóa số liệu thu thập chia sẻ Xúc tiến trồng măc ca cho nhiều ... ca Mở rộng liên hệ đến tất chủ doanh nghiệp Cần có khuyên nông đến cho người nông dân Đầu tư từ Nhà nước nhà đầu tư Cám on Thank You Macadamia Plantation in Thailand August 4th, 2009 Dak Lak Vietnam...

122
398
0

S.Hawking-Sự khởi đầu của thời gian kì 1 pdf

Danh mục: Vật lý

... luận thời gian, có hay khởi đầu với kết thúc thời gian Tất chứng dường rằng, vũ trụ không tồn mãi mà có khởi đầu, khoảng 15 tỉ năm trước Đây khám phá đáng ý vũ trụ học đại Điều thừa nhận rộng rãi ... nhiều Do đó, tự nhiên để tin loài người vũ trụ, có khởi đầu từ trước lâu Tuy nhiên, nhiều người cảm thấy không vui với ý tưởng vũ trụ có khởi đầu, điều dường ám đến tồn lực siêu nhiên tạo nên vũ ... trước Vụ nổ lớn đơn giản không xác định, cách để đo đạc xảy trước Sự khởi đầu vũ trụ, thời gian, khác với bắt đầu thứ biết đến trước Điều phải quy trách cho vài tác động từ bên Không có lý động lực...

5
201
0

S.W.Hawking-Sự khởi đầu của thời gian - Kỳ 2 pps

Danh mục: Vật lý

... thiên văn Cambridge số nguồn sóng vô tuyến với cường độ khác Bình thường, ta mong đợi nguồn sóng uể oải khoảng cách xa nhiều, chiếm số lượng lớn so với nguồn sáng gần Tuy nhiên, biểu đồ số nguồn ... từ ion hi-đro Điều kéo theo, có đủ vật chất để tạo vũ trụ mờ đục, phải có đủ lượng vật chất để làm hội tụ nón ánh sáng khứ Bạn áp dụng định lý Penrose để thời gian phải có khởi đầu Sự hội tụ nón ... va chạm với mà chuyển động rượt đuổi nhau, sau lại bắt đầu chuyển động xa Sẽ kì dị với mật độ vô hạn hay phá định luật vật lý Như vậy, khởi đầu vũ trụ, thời gian không cần thiết Hơn nữa, ta xem...

6
154
0

S.W.Hawking: Sự khởi đầu của thời gian - Kỳ cuối pps

Danh mục: Vật lý

... có khởi đầu Vụ nổ lớn, khoảng 15 tỉ năm trước Sự khởi đầu thời gian thực, kì dị mà định luật vật lý bị vô hiệu hóa Hơn nữa, cách mà vũ trụ bắt đầu quy định định luật này, vũ trụ thỏa mãn điều ... gian thực Vì vậy, thời gian thực có khởi đầu mà viện đến thứ từ bên vũ trụ, để điều phối cách thức mà vũ trụ bắt đầu Thay vào đó, cách thức mà vũ trụ bắt đầu Vụ nổ lớn xác định trạng thái vũ ... khoản đầu tư an toàn bạn, trước thời điểm kết thúc vũ trụ gần kề Bạn muốn đầu tư lướt sóng đó, không Tuy nhiên, nhận sai lầm mình, lời giải cho thấy Sự co lại phép nghịch đảo thời gian dãn nở Sự...

5
194
0

Học tiếng anh qua hội thoại sự khởi đầu của hành tinh khỉ

Danh mục: Kỹ năng nói tiếng Anh

... in 500.= Tỷ lệ sống sót xấp xỉ 500 02:13 - Violence erupted in the city center tonight.= Tối bạo lực bùng phát trung tâm thành phố 02:15 - The third incident in as many days.= Sự cố thứ ba ba ... what we're trying to tell you.= Đó điều cố nói với ông 18:20 - It was unlike anything you've ever seen before, and the leader = Không giống ông thấy trước đâu, gã đầu đàn 18:24 18:25 - He was - ... giới 27:32 - To find out who else is out there = Để tìm hiểu xem sống sót không, 27:35 - so that we can start to rebuild = để bắt đầu xây dựng 27:41 lại - and reclaim = đòi lại 27:46 - the world...

38
416
0

THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)

Danh mục: Công nghệ thông tin

... trình (8) Đó điều khiển deadbeat điều khiển Dahlin a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat điều khiển mà tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu vào nhng trễ so với đầu vào ... đồ khối hệ thống điều khiển số Trong r(nT) hệ số chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác Trong điều khiển số, trình lấy mẫu đợc mô tả nh trình đóng cắt III Các điều khiển số công tắc sau chu ... với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay gọi điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau:...

19
386
0