điều khiển nhãn có 2 thuộc tính cần nhớ

So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe ppsx

Ngày tải lên : 02/08/2014, 09:20

8
681
0

So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe pot

Ngày tải lên : 02/08/2014, 09:20

95
652
0

Điều khiển động cơ bước máy tính dùng VB

Ngày tải lên : 28/12/2015, 01:08

... I MáY TíNH Và KHI GHéP NI Máy tính 1.1 Các dạng tin trao đổi máy tính 1 .2 Các phương thức trao đổi tin máy tính Khối ghép nối 2. 1 Vai trò 2. 2 Nhiệm ... ghi a ch ghi song(LPT) d liu trng thỏi iu khin LPT1 3BCh 3BDh 3BEh LPT2 378h 379h 37Ah LPT3 27 8h 27 9h 27 Ah LPT4 2BCh 2BDh 2BEh Vi cỏc a ch ca cng song song nh trờn ta cú th trao i bng phn mn vi ... trai = True Then Out 32 &H378, 25 5 - ^ i End If End Sub Timer2 : iu khin sang phi Private Sub Timer2_Timer() j=8-k k=k+1 If k = Then k = If phai = True Then Out 32 &H378, 25 5 - ^ j End If End Sub...

19
602
3

Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

Ngày tải lên : 20/01/2014, 05:20

... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ ... giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2. 6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều...

15
1K
2

Nghiên cứu điều chế chấm lượng tử CdS bằng phương pháp hoá học với kích thước có thể điều khiển được, khảo sát các tính chất quang của nano CdS bằng các phương pháp quang phổ

Ngày tải lên : 25/05/2015, 23:01

... CdS + 2HClđăc = CdCl2 + H2S CdS + 2H2SO4(loãng,nóng) = CdSO4 + H2S CdS + 10HNO3(đặc,nóng) = Cd(NO3 )2 + H2SO4 + 8NO2 + 4H2O 3CdS + 8HNO3(loãng,nóng) = Cd(NO3 )2 + 3S + 2NO + 4H2O 2CdS + 3O2 = 2CdO ... nhờ bay nhiệt độ 2. 1 .2 Chế tạo hạt nano CdS – TiO2 2. 1 .2. 1.Hoá chất dụng cụ a Hoá chất Cadmium acetate (Cd(CH3COO )2) .2H2O) Merck ,M = 26 6, 52 g/mol Thioacetamide (TA = CH3CSNH2) Merck , M = 75,13 ... 8HNO3(loãng,nóng) = Cd(NO3 )2 + 3S + 2NO + 4H2O 2CdS + 3O2 = 2CdO + 2SO2 (8000C) 2CdS + 2SO2 = 2CdSO4 + 2S(400-5000C) Luận văn thạc sĩ 14 1.1 .2. 2 Tính chất vật lý thông số cấu trúc bán dẫn CdS  Cấu trúc...

83
904
0

Tính toán ,lắp ráp mô hình mạch điện điều khiển, động cơ quay 2 chiều có hãm ngược

Ngày tải lên : 10/05/2016, 21:08

... N N L 22 L 12 21 N L1 L2 L3 L 12 L 22 L 32 13 15 L 12 L 22 L 32 17 L11 L21 L31 L13 L23 L33 15 23 17 4 L33 L 22 L13 11 19 25 L13 L23 L33 3 L14 L24 L34 11 L 32 23 25 19 L11 L21 L31 L21 2 L 12 L 22 L 32 Trần ... điện động E có chiều ngợc lại w> w giữ rôto cắt từ trờng quay theo chiều ngợc lại Dòng điện cuộn dây đợc tính: I2 = E + R2 s E2s sE = = 12 -j R2 + jX s R2 + jX s R2 + ( X s ) E R2 s 2 R2 + ( X s ... : Y1 =2q+1=2x6+1=13 Y2 =y1 +2 =13 +2 =15 Y3 =y2 +2= 15 +2= 17 Trần Mạnh Linh - Điện K51 26 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện II S trói ca ng c 123 45678 A Z B 901 23 45 678901...

45
634
0

Cơ sở điều khiển tự động 2

Ngày tải lên : 08/10/2012, 16:20

... ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ bnr ⎥ ⎦ c1n ⎤ ⎡ d11 d 12 ⎥ ⎢d c2n ⎥ d 22 , D = ⎢ 21 ⎢ ... phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ta có: ⎡ x1 ⎤ ⎡0 ... học hệ thống điều khiển tự động Từ sơ đồ ta có phương tr ình mô tả vào hệ thống sau di ⎧ U1 = iR + L + ∫ idt ⎪ ⎪ dt C ⎨ ⎪ U = idt ⎪ C∫ ⎩ (1) (2) Ta thấy trạng thái mạch phụ thuộc i U2 Để xây dựng...

6
1.6K
13

Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2

Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:16

... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ ... giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2. 6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều...

15
1.1K
5

Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:13

... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điều khiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điều khiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm ... ta điều khiển cách vứt bớt lượng đi, rõ ràng cách ném tiền qua cửa sổ Điều khiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điều khiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều ... tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy nhiên, phương pháp điện trở rotor điều khiển vô cấp theo phương pháp xung điện trở, tức dùng khoá bán dẫn đóng điện trở vào mạch rotor điều khiển...

7
1.5K
45

Điều khiển động cơ điện một chiều_Chương 2

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:54

15
375
0

Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:58

... n t n K FF F0 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 E0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC B RAM a d ng D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 B8 ... P3.1/TXD P3 .2/ INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 EA/VPP AT89C51 Hỡnh III_1 ;S chõn IC 8951 III .2. 2 .2) Ch c n ng ... P0.1/AD1 P0 .2/ AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1 .2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 RST P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD...

101
2K
16

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:43

... 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 ... 1.4: 12 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p10 p8 p9 p7 p4 p5 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b 12 1mp 11 p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 l l x x 51z phz 53z 1 17 11 33 p p p 55 2py ... 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py...

74
1.4K
2

Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15

... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ ... giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2. 6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều...

15
1.5K
2

BTL sản xuất tích hợp máy tính : Ứng dụng VB6.0 điều khiển động cơ

Ngày tải lên : 18/12/2013, 08:09

... D7 D2 D6 D1 D5 D0 D4 K2 11 10 14 13 74HC257 1A 1Y 1B 2A 2Y 2B 3A 3Y 3B 4A 4Y 4B S E L /O E S TR O B E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ACK BUSY PE SLC T LPT 14 15 IN IT 17 18 19 20 21 10 22 11 23 12 24 ... 23 12 24 13 25 12 15 AF ERROR 16 S L C T IN GND 19 20 21 22 23 24 25 Module ghép nối LPT - RoLe Trong : 16 +Cổng LPT : Chức giao tiếp với máy tính +IC 74HC245: Chức tách liệu đến máy tính PC từ ... ý : Các đầu ULN2803 đầu đảo + R1,R2,R3 : Rơ le R1,R2,R3.Chức biến trung gian để điều khiển Công tắc tơ D,S_T S_N mạch điều khiển + K2 : Tiếp điển phụ Công tắc tơ K2 mạch điều khiển Chức gửi tín...

25
531
1

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:16

... qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S /2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2. 2 Hình 2. 2 Đấy là cơ bản của điều khiển nửa bước. Moment xoắn giữ là đỉnh ... của vùng chết có một ảnh hưởng rất lớn đến việc điều khiển vi bước thực tế! Nếu vùng chết rộng x°, thì việc điều khiển vi bước với độ rộng một bước nhỏ hơn x° có thể sẽ không làm cho rotor quay được một chút nào. Vì vậy, ... ‐‐ vị trí góc của rotor, tính bằng radians Chúng ta có thể cân bằng hai công thức moment xoắn để có: μ A = ‐k Chú ý rằng gia tốc là đạo hàm bậc hai của vị trí theo thời gian: A = d2 /dt2 Nên ta có thể viết lại phương trình trên thành dạng phương trình vi phân: ...

12
791
10

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Ngày tải lên : 17/03/2014, 23:20

... 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 ... 1.4: 12 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p10 p8 p9 p7 p4 p5 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b 12 1mp 11 p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 l l x x 51z phz 53z 1 17 11 33 p p p 55 2py ... 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py...

75
1K
0

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Ngày tải lên : 18/03/2014, 00:10

... 19 2. 2 Nguyên lý điều khiển động DC SERVO 21 2. 3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát điều khiển PID 30 3 .2 Các phƣơng pháp xác định tham số 31 3.3 Thuật toán điều khiển ... a Tính toán thông số cho điều khiển PID Hệ thống thực đạt hiệu ta thiết kế cho điều khiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng đặc tính điều khiển điều khiển tốc độ 33 điều khiển PI số thích hợp cả, ... tổng quát, có ba thuật toán đƣợc sử dụng P, PI PID e kp T IS TDS Up UI U UD 29 30 Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên đƣợc sử dụng rộng rãi điều khiển đối...

51
1.9K
9

Thực trạng chất lượng dịch vụ của phòng khám y tư nhân tại xã thuộc tỉnh Thái Bình và đề xuất giải pháp can thiệp

Ngày tải lên : 07/04/2014, 13:01

... đủ Đầy đủ Không đồng ý 51,4% 48,6% 0, 025 Đồng ý đầu t nhiều sở vật 23 ,5% 76,5% OR = 3,44 chất 100 80 23 .2 20.1 20 .3 23 .2 20.3 50.7 Khụng ng ý ng ý 60 % 40 20 76.8 79.9 66.7 79.7 76.8 49.3 u t ... y t nhân Sở Y tế, Trung tâm y tế huyện; sở, ngành có liên quan Thành phố/huyện 2. 1.3 Thời gian nghiên cứu: 20 02- 2006 2. 2 Thiết kế phơng pháp 2. 2.1 Thiết kế nghiên cứu - Đối tợng cung cấp dịch ... t nhân 3.3 .2. 3 Về công tác thanh, kiểm tra H nh nghề y t nhân: 20 ,58% 57,35% 22 ,05% Cha Khụng tr l i Hình 3. 12 ý kiến đối tợng quản lý số lần kiểm tra/năm Hỡnh 3. 12 cho th y ch cú 22 ,05% cỏn b...

27
426
1

Bài tập lớn trang bị điện máy xếp dỡ đề tài tính chọn động cơ và xây dựng hệ thống điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:43

... 78 ,27 s 2 2 69 1, + 51, 25 (23 ,1 + 0,17) + 47,75 1,3 + 30, 75 (0, + 22 , 12)    73,  +19, 2. 1,3 + 3, 2. (14, 24 ) + 17, 25 2.1,3 + 0, 7 52. 14, 24    ⇒ Mngl = 35,4 KG.m * Tính mômen quy đổi ( tính ... trường hợp ta cần tính xác nên ta tính Mđn Mđn = GDht n p1 375.tkd , Trong đó: + GD2ht = (1,1 ÷ 1 ,2) .(GD2đc + GD2kn) + GD2h , + GD2đc - tra bảng chọn động cơ, GD2đc = 7,0 KG.m2; + GD2kn – mômen ... = (1 ,2 ÷ 1,5)(GD2dc + GD2kn )+ GD2h , GD2h = 4.G x ( RTT ) η td , i  0,5  = 4. 820 0  ÷  100     − = 0,615 KG.m2 0,8 ÷   GD2ht = 1 ,2. ( + 1,75) + 0,615 = 11, 12 KG.m2 np2 - tốc độ hạ hàng...

16
1.2K
3