điều khiển cơ bản
Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN :
Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển
mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau :
•Khâu ...
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:
Hệ thống điều khiển cơ bản :
Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần :
•Bộ điều khiển
•Đối tượng Điều khiển
•Thành ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ
điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ .
+Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều...
- 9
- 1K
- 21
Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN :
Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển
mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau :
•Khâu ...
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:
Hệ thống điều khiển cơ bản :
Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần :
•Bộ điều khiển
•Đối tượng Điều khiển
•Thành ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ
điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ .
+Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều...
- 9
- 576
- 2
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... 1
Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm
Tự động điều khiển truyền động điện
Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
Chơng 3: hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
đặc điểm điều khiển
có tiếp ... Nguyn V Thanh 2
tự động điều khiển truyền
động điện
Tự động điều khiển truyền động điện, l
điều khiển tự động quá trình mở máy, hÃm
máy, đảo chiều quay hoặc điều khiển cho
động cơ hoạt động theo một ... dụng khác
Điều khiển bơm nớc nh cao tầng.
Khởi động trạm bơm nớc.
Điều khiển lò nhiệt.
Hệ thống bù cos.
Truyền động động cơ điện không đồng bộ.
Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS).
Điều khiển bơm...
- 20
- 1.3K
- 0
Giải pháp nhằm hình thành những điều kiện cơ bản cho một đồng Tiền chung ASEAN và các vấn đề của Việt nam .doc
Ngày tải lên :
17/09/2012, 16:41
... Phơng án 2: Cơ chế tỷ giá hối đoái ASEAN.
Cơ chế này đợc xây dựng dựa trên đề xuất của các nhà kinh tế Oh và Harvie
(2001) về một cơ chế tỷ giá tơng tự nh Cơ chế tỷ giá hối đoái của EMS. Cơ chế này ...
sau:
Chơng I: Cơ sở lý luận ra đời một đồng tiền chung .
Chơng II: Khả năng , lợi ích và lộ trình cho việc ra đời một đồng tiền chung
ASEAN.
Chơng III:Giải pháp nhằm hình thành những điều kiện cơ bản ... sách
nhằm điều chỉnh kinh tế vĩ mô để hội nhập.
4.3 Thiết lập một cơ chế liên kết tỷ giá
Nhìn lại quá trình phát triển của cơ chế liên kết tỷ giá ở châu Âu, chúng ta có
thể thấy cơ chế này...
- 65
- 1.1K
- 8
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:18
... Sau đó, người điều khiển
muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn
điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều
khiển bấm mã ... để cho người điều khiển biết là tất cả các
thiết bị mình muốn điều khiển đã tắt.
Sau khi điều khiển xong thì người điều khiển gác máy. Lúc này, mạch
không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì
người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã
số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng...
- 83
- 4K
- 20
Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng cao chất lượng sản phẩm du lịch Việt Nam
Ngày tải lên :
13/11/2012, 09:19
... của năm trớc đó.
Phần II
Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và
nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam
I/ Cơ sở hạ tầng
Có thể nói cơ sở hạ tầng nói chung có vai trò đặc biệt ... thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng
cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam
Phần II
cơ sở lý luận
thủ tục xuất cảnh, quá cảnh của khách du lịch cho phù hợp với điều kiện Việt ... -
một yêu cầu tất yếu
7
Phần II: Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa
và nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam
9
I/ Cơ sở hạ tầng
9
1. Giao thông vận tải
9
2. Hệ thống công...
- 22
- 2K
- 6
Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng cao chất lượng sản phẩm du lịch Việt Nam .doc
Ngày tải lên :
13/11/2012, 16:38
... -
một yêu cầu tất yếu
7
Phần II: Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa
và nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam
9
I/ Cơ sở hạ tầng
9
1. Giao thông vận tải
9
2. Hệ thống công ... trình bày trong đề án của
mình: Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng
cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam
Phần II
cơ sở lý luận
đời - tuy không có kiểu địa hình hấp ... không phải ai cũng
có điều kiện đi học.
6. Gi¸o tr×nh t©m lý vµ nghÖ thuËt giao tiÕp trong du lÞch - Nxb Thèng kª -
Hµ néi n¨m 1995.
Phần II
Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và...
- 22
- 2.3K
- 8
Điều khiển Robot bằng logic mờ
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:31
... VI
LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN
ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ
ThS. Vũ Anh Đào
Khoa Kỹ thuật Điện tử 1
Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động ...
thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ ra
các kế
t quả đạt được.
1. Giới thiệu
Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không ... đích)
( )
d
.
Đầu ra bộ điều khiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước:
động cơ
left
và
right
.
0
100=β
đích
Path[
'β
]
Hình 5. Cơ cấu ghi nhớ đường
Ngoài...
- 6
- 859
- 16
Quy định về nội dung, chế độ báo cáo tình hình quản lý hoạt động điều tra cơ bản, khai thác, sử dụng tài nguyên và bảo vệ môi trường biển, hải đảo
Ngày tải lên :
15/01/2013, 17:28
... trình, kế
hoạch điều tra cơ bản, khai thác, sử dụng tài nguyên biển (nếu có);
c) Quản lý hoạt động điều tra cơ bản: nêu rõ tình hình quản lý các hoạt
động điều tra cơ bản tài nguyên biển, hải ... HIỆN CÁC CHƯƠNG TRÌNH, KẾ HOẠCH
ĐIÊU TRA CƠ BẢN TÀI NGUYÊN - MÔI TRƯỜNG BIỂN, HẢI ĐẢO
STT
Đối tượng điều tra cơ
bản (
1
)
Nội dung điều tra Địa bàn điều tra (
2
) Kinh phí
thực hiện
trong ...
động điều tra cơ bản, khai thác, sử dụng tài nguyên và bảo vệ môi trường biển,
hải đảo.
Điều 2. Đối tượng áp dụng
1. Các Bộ, ngành có liên quan đến quản lý, thực hiện hoạt động điều tra cơ
bản, ...
- 7
- 2K
- 0
Quyết định Về việc thành lập Trung tâm Tin học và Thông tin khoa học công nghệ trên cơ sở tổ chức tại trung tâm điều tra cơ bản
Ngày tải lên :
24/01/2013, 16:27
... PHỐ
"Về việc thành lập Trung tâm Tin học và Thông tin khoa học công nghệ
trên cơ sở tổ chức tại Trung tâm Điều tra cơ bản& quot;
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘi
- Căn cứ Luật Tổ chức Hội đồng ... chấm dứt hoạt động của Trung tâm Điều tra cơ bản, thành lập
Trung tâm Tin học và Thông tin khoa học công nghệ;
- Xét đề nghị của Giám đốc Sở Nội vụ,
QUYẾT ĐỊNH:
Điều 1: I – Thành lập Trung tâm ... Thông tin khoa học công nghệ trực
thuộc Sở Khoa học và Công nghệ Hà Nội trên cơ sở tổ chức tại Trung tâm Điều tra
cơ bản.
- Tên giao dịch quốc tế: Center for Informatics and Scientific – Technological...
- 4
- 876
- 1
Báo cáo lưu chuyển tiền tệ theo chế độ kế toán Doanh nghiệp Việt Nam và những điều kiện cơ bản để vận hành chế độ báo cáo lưu chuyền tiền tệ trong quản lý hoạt động kinh doanh của Doanh nghiệp
Ngày tải lên :
31/01/2013, 08:37
... BCLCTT nên em đà chọn đề tài:
BCLCTT theo chế độ kế toán doanh nghiệp Việt Nam và
những điều kiện cơ bản để vận hành chế độ BCLCTT
trong quản lý hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp.
1
Chỉ ... hoạt động :
Lọng tiền thuần từ hoạt động SXKD
OCF=
Nợ ngắn hạn
Chỉ số này về cơ bản phụ thuộc vào bản chất ngành nghề mà doanh
nghiệp đang hoạt động
- Chỉ số lu chuyển quỹ: FFCR
Lợi ... liên quan
đến các hoạt động tạo ra doanh thu chủ yếu của doanh nghiệp nó cung cấp
thông tin cơ bản để đánh giá khả năng tạo ra tiền của doanh nghiệp từ các
hoạt động kinh doanh để trang trải...
- 24
- 1.3K
- 13