... chuột vào nút OK để chấp nhận Nhấp vào biểu tượng Zoom All công cụ để phóng to đưa bảng mạch in vào hình làm việc Trên hình, bạn thấy bảng mạch in hoàn tất sau: Để đặt tên lên bảng mạch in, nhấp vào ... DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Hộp thoại Edit Nets xuất hiện, nhập vào số 14,15,16 khung Min Width, Conn Width, Max Width, sau nhấp chuột vào nút OK Lúc này, ... AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Sau nối dây thay đổi giá trò linh kiện, hình thiết kế bạn có sơ đồ mạch nguyên lý sau: Nhấp vào biểu tượng Save Document công cụ để lưu lại...
... di dng tng quỏt W Mc = Mco + ( Mdm Mco) Wdm ú:Mco Mụ men ng vi tc Mco Mô men ứng với tốcđộ =0 Mm Mụ men ng vi tc ộ nh mc Wm Mc Mụ men ng vi tc W - = 0, Mc = Mm = const, c tớnh c ... quay Uw = Kt W S mch phn hi õm tc Ngun ng lc U ss thc - Rt/h k U U BBĐ t/h đk Đ U P hồi tốcđộ SV inh Quang Hip 20 Lớp K9C TH Trng HBK H Ni - nghip CHNG III: PHNG PHP CHNH LU ỏn tt Ngi ... Ni - nghip Phng trỡnh ng hc ca h truyn ng: M Mc = J ỏn tt dw dt vi:M mụ men ca ng c M mô men động Mc mụ men cn ca ng c J mụ men quỏn tớnh Nu M > Mc thỡ M > Mc dw dt > ta cú h tng tc dw
... đổi Động Cảm biến dòng điện Cảm biến tốcđộ H1.15a: Sơ đồ khối chức Vi điều khiển Máy tính D - Điềuchỉnh vị trí - Điềuchỉnhtốcđộ - Điềuchỉnh dòng điện - An toàn - Tính đại lượng đặt tốcđộ ... vòng kín tốcđộ quay dòng điện Kết vấn đề thiết kế hệ thống ổnđịnh đảm bảo tiêu mặt chất lượng động như: độđiều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động 2.1.2 Hệ thống T-D điều khiển ... truyền động T-Đ tương tự VF,VR : Hai chỉnhlưu có điều khiển mắc song song ngược cách điều khiển nhóm van chỉnhlưu tạo chế độ dừng, quay ngược động RI, Rω : Các điềuchỉnh dòng điện tốcđộ có...
... đổi Động Cảm biến dòng điện Cảm biến tốcđộ H1.15a: Sơ đồ khối chức Vi điều khiển Máy tính D - Điềuchỉnh vị trí - Điềuchỉnhtốcđộ - Điềuchỉnh dòng điện - An toàn - Tính đại lượng đặt tốcđộ ... vòng kín tốcđộ quay dòng điện Kết vấn đề thiết kế hệ thống ổnđịnh đảm bảo tiêu mặt chất lượng động như: độđiều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động 2.1.2 Hệ thống T-D điều khiển ... truyền động T-Đ tương tự VF,VR : Hai chỉnhlưu có điều khiển mắc song song ngược cách điều khiển nhóm van chỉnhlưu tạo chế độ dừng, quay ngược động RI, Rω : Các điềuchỉnh dòng điện tốcđộ có...
... 1.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG Tổng quan hệ thống điều khiển ổnđịnhtốcđộ động KĐB pha sử dụng PLC S7-200 Hình 1.1 cấu trúc hệ thống điều khiển ổnđịnhtốcđộ động KĐB pha sử dụng PLC 1.2 Giới ... để điều khiển ổnđịnhtốcđộ động không đồng pha Động không đồng pha cảm biến encorder Động không đồng pha đối tượng điều khiển hệ thống đầu trục động có gắn encorder để chuyển tín hiệu tốcđộ ... giảm tốcđộ Sau 2s, Nếu tốcđộ 1000 (v/p) K2 điện đưa điện trở R2 vào mạch, sau 2s tiếp theotốc độ mức cao k3 điện mở tiếp điểm K3 đưa điện trở R3 vào mạch Quá trình tiếp tục để ổnđịnhtốc độ...
... pháp điềuchỉnhtốcđộ theo hớng thứ Ta tìm hiểu sơ lợc phơng pháp điềuchỉnh này: Điềuchỉnhtốcđộ thay đổi số đôi cực : Nói chung, điều kiện bình thờng, động điện có hệ số trợt nhỏ, tốcđộ roto ... để điềuchỉnhtốcđộ động không đồng nhng phơng pháp có u khuyết điểm mà cha giải đợc toàn vấn đề nh lợng tiêu thụ, phạm vi điều chỉnh, thiết bị sử dụng Có hớng tác động để điềuchỉnhtốcđộ động ... dụng động không đồng rôto lồng sóc với tốcđộ quay rôto khác tốcđộ quay từ thông tạo bởiđiện lới Vấn đề điềuchỉnhtốcđộ quay động không đồng cha đợc giải triệt xem xét phơng pháp điềuchỉnh tốc...
... ứng giảm, tốcđộ động nhỏ ỹ Điềuchỉnh trơn toàn dải điềuchỉnh ỹ Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn giải điềuchỉnhĐộ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điềuchỉnh ứng với mô men Độ sụt tốc tương ... NGNH II Điềuchỉnhtốcđộ động điện chiều cách thay đổi từ thông kích từ điềuchỉnh trơn dải điều chỉnh: D 3:1 Phương pháp kinh tế việc điềuchỉnhtốcđộ thực mạch kích từ nên tổn hao điềuchỉnh ... từ tốcđộ cao xuống tốcđộ thấp với trình giảm tốcđộ xảy trình hãm tái sinh Đồng thời với trình tăng tốc mô men động bị giảm trình tăng tốc chậm dần Điềuchỉnhtốcđộ động điện chiều kích từ độc...
... Một toán khó điều khiển ổnđịnhtốcđộ vị trí đối tượng cụ thể động Công cụ mạnh xử lý mô toán Labview => Do em chọn đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển ổnđịnhtốcđộ động điện chiều ... Derivative (vi phân) • Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi thực tế để điều khiển đối tượng khác nhiệt độ lò nhiệt, tốcđộ động cơ, mức chất lỏng bồn chứa… 11 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ‾ PID điều khiển hoàn hảo ... diện người dùng ( Front Panel) sơ đồ khối ( Block Diagram) LabVIEW để điều khiển tốcđộ động Thiết kế thi công hoàn thành mạch điều khiển Hoàn thành thuyết minh theo thời gian giao 22 Những...
... vi điềuchỉnhtốc độ) v khả tải động Độổnđịnh cng cao dải điềuchỉnh cng có khả mở rộng v mômen tải cng lớn Có nhiều phơng pháp để điềuchỉnhtốcđộ động nh: - Điềuchỉnh tham số - Điềuchỉnh ... Tốcđộđiềuchỉnh thấp giá trị điện trở phụ đóng vào lớn, đặc tính mềm, độ cứng giảm làm cho ổnđịnhtốcđộ phụ tải thay đổi Tổn hao phụ điềuchỉnh lớn, tốcđộ thấp tổn hao phụ tăng 1.3.2.2 Điều ... đó, động không đợc làm việc tốcđộ cho phép Nhận xét: Phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi từ thông điềuchỉnhtốcđộ vô cấp cho tốcđộ lớn Phơng dm pháp đợc dùng để điềuchỉnhtốc độ...
... dùng để ổnđịnh vận tốc cấu chấp hành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnh vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnh vận tốctiết lu, ... tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điềuchỉnh hệ thống điềuchỉnh vận tốc kể cần lắp thêm phận, thiết bị để loại trừ ảnh hởng nguyên nhân làm ổnđịnh vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn ... 73 p = v = 4.3.3 ổnđịnhtốcđộđiềuchỉnh thể tích kết hợp với tiết lu đờng vào Lu lợng bơm đợc điềuchỉnh cách thay đổi độ lệch tâm e Khi làm việc, stato bơm có xu hớng di động sang trái tác...
... phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnh vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnh vận tốctiết lu, hay hệ thống điềuchỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết ... = p = v = 4.3.3 ổnđịnhtốcđộđiềuchỉnh thể tích kết hợp với tiết lu đờng vào Lu lợng bơm đợc điềuchỉnh cách thay đổi độ lệch tâm e Khi làm việc, stato bơm có xu hớng di động sang trái tác ... Pittông điềuchỉnh Buồng nén Hình 4.6 ổnđịnhtốcđộđiềuchỉnh thể tích kết hợp với tiết lu đờng vào Ta có phơng trình cân lực stato (bỏ qua ma sát): Flx + p1.F1 - p0.F2 - k.p0 = (k: hệ số điều chỉnh...
... phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnh vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnh vận tốctiết lu, hay hệ thống điềuchỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết ... = p = v = 4.3.3 ổnđịnhtốcđộđiềuchỉnh thể tích kết hợp với tiết lu đờng vào Lu lợng bơm đợc điềuchỉnh cách thay đổi độ lệch tâm e Khi làm việc, stato bơm có xu hớng di động sang trái tác ... Pittông điềuchỉnh Buồng nén Hình 4.6 ổnđịnhtốcđộđiềuchỉnh thể tích kết hợp với tiết lu đờng vào Ta có phơng trình cân lực stato (bỏ qua ma sát): Flx + p1.F1 - p0.F2 - k.p0 = (k: hệ số điều chỉnh...
... thuộc vào vị trí lắp van tiết lu hệ thống, ta có hai loại điềuchỉnhtiết lu sau: +/ Điềuchỉnhtiết lu đờng vào +/ Điềuchỉnhtiết lu đờng 4.1.1 Điềuchỉnhtiết lu đờng vào Hình 4.1 sơ đồđiềuchỉnh ... phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnh vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnh vận tốctiết lu, hay hệ thống điềuchỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết ... dầu van tiết lu Phơng pháp điềuchỉnh gọi điềuchỉnhtiết lu +/ Thay đổi chế độ làm việc bơm dầu, tức điềuchỉnh lu lợng bơm cung cấp cho hệ thống thủy lực Phơng pháp điềuchỉnh gọi điều chỉnh...
... hiệu cha đợc khắc phục.Chế độ công khai ngân sách nhà nớc đợc qui định, nhng nhiều nơi thực có tính hình thức C.Vai trò NSNN điềuchỉnhổnđịnh KTTT: I.Tại NSNN việc ổnđịnh KTTT mà khâu tài khác ... -NSNN có vai trò công cụ điềuchỉnhổnđịnh kinh tế thị trờng, vị trí quan trọng thị trờng cần đIềutiết vĩ mô từ phía Nhà nớc, song Nhà nớc hoàn chỉnh vai trò việc điềuchỉnh thành công nguồn tài ... nớc điềuchỉnh vĩ mô kinh tế thị trờng II.Giải pháp ổnđịnh thị trờng: Vai trò NSNN đợc xác định sở đặc điểm, chất nhiệm vụ giai đoạn, khẳng định vai trò NSNN nh sau: -NSNN có vai trò công cụ điều...