điều chế pwm để điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều có đảo chiều

Ngày tải lên : 25/03/2016, 18:58

... mà dễ nhận thấy PWM hay sử dụng động để điều khiển động nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốc độ cho Cái ứng dụng nhiều điều khiển động chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC : Hình ... dụng PWM điều khiển nhanh chậm động hay cao dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải PWM tham gia điều chế mạch nguồn : boot, buck, nghịch lưu pha pha PWM ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều có phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính có độ cứng không đổi, điều chỉnh tốc...

49
1.7K
2

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:46

... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... thay đổi => điều chế độ rộng xung LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: ... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm...

30
3.2K
19

Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE

Ngày tải lên : 19/12/2013, 07:39

... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện Page ... mô động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ...

30
683
2

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 06/09/2015, 17:48

... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi Điều Khiển 80 51 ( cụ thể vi điều khiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiết kế điều khiển tốc độ động...

18
527
2

ĐỒ ÁN-Nghiên cứu và thiết kế mạch đo và điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 28/09/2015, 21:27

... 5K .Tốc độ động encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điều khiển -Vi điều khiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển thị tốc độ động led qua Port1 Port -Khi tốc ...  Nhóm chân dao động: Gồm chân 18 chân 19 ( XTAL1 XTAL2 ),cho phép ghép nối thạch anh vào mạch dao động bên vi điều khiển, được sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên để hoạt động, thường ghép ... L0=L1=L2=L3=0; E0=0; Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ;...

20
816
0

Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều dùng hệ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung.

Ngày tải lên : 24/04/2016, 09:03

... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... từ giá trị 11 11 111 1b đến TF0 đặt lên mức TH0 chuyển từ 11 11 111 1b đến TF1 đặt lên mức Lưu ý chế độ (chỉ có Timer 0), Timer không tác động đến cờ TF1 nên thường đượcdùng để tạo tốc độ baud cho ... 4.8.4 .1 Chế độ Chế độ chế độ 13 bit bao gồm bit ghi THx bit ghi TLx bit cao ghi TLx không sử dụng Mỗi lần có xung đếm, giá trị ghi 13 bit tăng lên Khi giá trị thay đổi từ 11 11 111 1 11 11b đến...

87
1.2K
4

thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 27/04/2016, 16:29

... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 2 .1. 5 Phân loại đặc tính động điện chiều Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích ... từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 2.2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong điều khiển tự động, người ta ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3 .1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3 .1. 1 Biểu diễn hàm truyền MATLAB >>J=0. 01; >>b=0 .1; >>K=0. 01; >>R =1; >>L=0.5;...

38
2.5K
48

BTL điện cơ thiết bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều KTĐL dùng bộ băm xung

Ngày tải lên : 20/05/2016, 16:30

... Tv+Tdk+Ti= 0,0 01+ 0,0 01+ 0,002= 0,004 (s) 25 Ta cú Udm= Kbd.Udk Uid= Ki.Idm Chn Udk= Uid= 10 (v) U dm 220 Kbd = U dk = 10 = 22 U id 10 Ki = I dm = 217 = 0,046 RJ 0 ,16 Tc= ( K ) = (1, 23) = 0 ,1 T = T + ... n 15 00 n dm = 60 = 9,55 = 9,55 = 15 7 rad/s Pdm 42000 Mdm= dm = 15 7 = 267.5 N.m M dm 267,5 Cu=K= I dm = 217 = 1, 23 Wb Lu 0,0038 Tu= Ru = 0,0508 = 0,075 (s) Chn Ti= 0,002s ,Tv=0,001s Tdk= 0,001s, ... 0,025 + + -3 Ri= K bd K i sTu = 2.22.0,046 0,075.s = 1, 88 .10 + s Jk i 3,2.0.046 6925, 41 + = 1+ = 16 6. 21 + 4T ' s 2.0,06 .1, 23.0,006 4.0.006.s = K CuT ' s R 3.2.2.Mụ phng ụng...

30
428
4

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn nguồn 24v, tần số 50hz, tải trở r=27omh,25w ( hoặc tự chọn nguồn, tải thích hợp) ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 23/06/2016, 07:13

... v max 10 = −3 = 10 ( k Ω ) I v max 10 1 = 44 10 3 = 44(k Ω) sI1max o Chọn R 11 = 15 kΩ • Chọn R12 = R14 = 1kΩ • Chọn diode loại 1N4002 R 11 < CHƯƠNG : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... cuộn ứng lại xuất sức điện động cảm ứng (hay gọi sức phản điện động) .Có chiều ngược với điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Theo sơ đồ nối dây động chiều kích từ độc lập động chiều kích từ song song ... 12 × sin 50 = 1, 479(V ) Ta có E = VR1 + R2 ⇒ R =  E − 1 VR (với E nguồn cung cấp cho đầu vào  ÷ o U0 VR1  U0  đảo ) vậy:  12  R2 =  − 1 × VR1 = 7 ,11 VR1  1, 479  • Chọn R1 = kΩ VR1...

41
1.9K
15

điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế xung PWM dùng vi xử lí 8051

Ngày tải lên : 28/05/2016, 18:03

... gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải PWM tham gia điều chế ... chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng  Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp phần ứng động a Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi từ thông θ Hình Đồ thị đặc tính động ... xung điều khiển x: Điện áp tối thiểu để động hoạt động 3V,ở ta dùng điện áp 12 V làm nguồn,vậy độ rộng xung tối thiểu là: X1=(3 /12 ) .10 0%=25% - Do để động hoạt động tốt vùng thay đổi tốc độ rõ rệt...

24
1K
14

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44

... 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2 ,18 .0, 75 U d = .K Chn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Vi TS = 2Tsi + T = 2.0,0046 +0,0 01 = 0, 01 S 0,482.2,07.0,75 R (p) = 1, 31. 0,055.2.0, 01 = 519 S mụ phng ... 0,002 + 0,0025 + 0,00 01 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2.40 .1, 12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485 (1 + 0, 625 p ) JR 2,45 .1, 31 u Tc = ( K )2 = 2,07 ... Thụng thng ta chn R2 < R1 Vy ta chn cỏc giỏ tr nh sau: R1 =15 k v R2=4.7k T cụng thc rng buc trờn ta cú R C2 = 12 .5 * 10 -6 Ta chn R=5.6k v C2 = 0.0022F - Chn D1 l Diode FJT 110 0 * Khõu trn xung Mch...

48
5.6K
35

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 14:15

... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... xung chựm 10 Khz tng ng vi chu k b xung l: 1 T XC = = = 10 = 10 0 .10 s = 10 0às f XC 10 .10 Khong cỏch gia hai hai xung chựm l: T c = 50 s tu = tn 50 .10 C< = = 1, 1 .10 = 1, 1àF Vy : 3.R2 3 .15 + Khong...

57
1.4K
10

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 31/07/2014, 10:19

58
798
0

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 04/10/2014, 00:39

... 3.2.2 Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 64 3.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 66 3.3 .1 Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều6 7 3.3.2 Bộ chỉnh ... bit ACCU1 ACCU2, kết để ACCU1 17 -1 Trừ số nguyên 16 bit ACCU2 cho số nguyên 16 bit ACCU1, kết để ACCU1 18 *1 Nhân hai số nguyên 16 bit ACCU1 ACCU2, kết để ACCU1 19 /1 Chia số nguyên 16 bit ACCU2 ... tuyến điều khiển tốc độ 77 3.6 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh tốc độ động điện chiều 78 3.6 .1 Đặt vấn đề .78 3.6.2 Bộ điều khiển...

93
879
5

Đồ án môn học đề tài điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 23/10/2014, 07:31

... chế PWM để điều khiển tốc độ động chiều Để điều khiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung vi điều khiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh Như biết việc điều khiển nhấp nháy LED điều chế PWM ... thay đổi tốc độ động truyền động. Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác Động chiều có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lạc, mạch điều khiển ... thể nói động chiều có vai trò lớn ngành điều khiển tự động Để điều khiển động chiều, hay nói cách khác điều chỉnh tốc độ động điện chiều có nhiều cách khác như: -Điều khiển tốc độ động cách thay...

35
712
3

Thiết Kế Chế Tạo Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Một Chiều Có P=270w ,U=220v

Ngày tải lên : 08/04/2016, 17:58

... nhiều yếu tố Trong đề tài xét đến động điện chiều kích từ độc lập biện pháp hữu hiệu để điều khiển loại động 13 1. 2.3 mở máy chế độ hãm động điện chiều: 1. 2.3.1Mở máy Từ phương trình điện áp phần ... thường mắc song song với mạch phần ứng, lúc động gọi động kích từ song song 1. 2. 2Động điện chiều kích từ độc lập 1. 2.2.1Ngun lý làm việc động cơ iện chiều Động điện phải có hai nguồn lượng - Nguồn ... ngắn mạch 12 R= Từ tốc độ động điện chiều phụ thuộc vào đại lượng là: Uư, R, I Như thơng qua đại lượng biến thiên mà ta điều khiển tốc độ động chiều 1. 2.2.2 Giới thiệu số loại động điện chiều Khi...

40
611
0

Khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 17/08/2016, 16:58

... tài “ Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển tốc độ động chiều nhằm tạo mạch điều khiển tốc độ, chế độ làm việc động điện chiều Mục đích nghiên cứu Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động chiều Đối tượng ... nguyên lý hoạt động động điện chiều 1. 1 .1 Cấu tạo a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động - Phần tĩnh hay stato hay gọi phần kích từ động cơ, phận sinh ... nên động quay với tốc độ ổn định ωA Đảo chiều quay Cũng động điện chiều kích từ song song, động chiều kích từ nối tiếp đảo chiều quay đảo chiều dòng điện phần ứng 19 Hình 2 .16 - Đảo chiều quay động...

62
1.5K
0

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...

48
4.2K
89

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... ; R 11 = 10 KΩ  A3= 5.7 Hệ số khuếch đại toàn mạch : A=A1.A2.A3 =R3/R1 .1, 586 5,7 =10 00 Chọn R1=1KΩ ¡ R3 =11 0,6KΩ chọn R3 =10 0KΩ Điều khiển ADC ICL 710 9 đọc vào cổng máy in: Chọn ICL 710 9 có độ ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 ... mạch tạo mã số mạch điều khiển logic thử hệ số nhò phân a i cho hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH...

56
1.2K
2