... [197] Cácbiệnphápantoànđàogiếng [198] Những biệnphápantoàn cho thiết bò xây dựng 9.8 Thiết bò đáy giếng ... 9.4 Antoàngiếng đứng [189] Cácbiệnphápantoànđàogiếng [190] Những quy đònh antoàn cho thiết ... quanh, v v Các phương pháp xây dựng đặc biệt không đưa vào bảng Bảng* 1.1 So sánh phương pháp xây dựng đường hầm Các mục so sánh Các phương phápđào hầm xuyên núi Các phương phápkhi n chống Các...
... lơc Lêi cam ®oan Danh mơc c¸c ký hiƯu, c¸c ch÷ viÕt t¾t Danh mơc c¸c b¶ng Danh mơc c¸c h×nh vÏ, ®å thÞ Lêi nãi ®Çu Ch−¬ng - Tỉng quan vỊ hƯ ®iỊu ... Ch−¬ng - Vi ®iỊu khi n vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khi n 28 2.1 Vi ®iỊu khi n 28 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khi n 28 2.1.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khi n ... ®iỊu khi n 39 -42.2.1 Tỉng quan vỊ c¸c ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khi n 39 2.2.2 Nh÷ng vÊn ®Ị víi ng«n ng÷ C viÕt cho c¸c bé vi ®iỊu khi n 42 Ch−¬ng - thiÕt kÕ hƯ vi ®iỊu khi n...
... đem lại mỹ quan cho thiết bị điềukhi n Hình 4.2 Bộ phận điềukhi n modul 220VAC TIẾN HÀNH THỬ NGHIỆM Sau hoàn tất trình thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh tác giả đưa hệ thống vào điềukhi n ứng dụng ... hoàn thành mở hường điềukhi n ứng dụng sống khoa học kỹ thuật Các hình ảnh trình thử nghiệm: Hình 5.1 Điềukhi n robot xưởng rocobon trường đại học LẠC HỒNG Hình 5.2 Điềukhi n hệ thống MPS trường ... 5.3 Điềukhi n hệ thống kít thí nghiệm khí nén với van cuộn coil sử dụng điện áp 24VDC Hình 5.4 Thiết lập điềukhi n động pha, tín hiệu giọng nói thay nút nhấn hệ thống Hình 5.5 Hệ thống điềukhi n...
... Một vi điềukhi n phục vụ vài thiết bị, có hai cách để thực điều sử dụng ngắt (interrupt) thăm dò (polling) Trong phương pháp sử dụng ngắt có thiết bị cần đến dịch vụ báo cho vi điềukhi n cách ... • Thanh ghi TCCR3C • Thanh ghi Timer/Cuonter1 – TCNT3H and TCNT3L • Thanh ghi Output Compare Register 3A – OCR3AH and OCR3AL • Thanh ghi Output Compare Register 3B – OCR3BH and OCR3BL • Thanh ... thiết bị Điều lại lần khơng thể thực phương pháp thăm dò Lý quan trọng mà phương pháp ngắt ưa chuộng phương pháp thăm dò làm hao phí thời gian vi điềukhi n cách hỏi dò thiết bị kể chúng khơng cần...
... máy bơm CHƯƠNG 4: CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN SỰ LÀM VIỆC 38 CỦA MÁY BƠM 4.1.Ảnh hưởng xâm thực biệnpháp khắc phục 4.2 Ảnh hưởng lực hướng trục biệnpháp khắc phục 42 42 44 4.3 .Các yếu tố ảnh hưởng ... lỏng làm kín điều chỉnh phận điều chỉnh vi sai áp lực nối vào hệ thống đường ống phụ phận làm kín Các dẫn cách sử dụng điều chỉnh vi sai trình bày bảng hướng dẫn kèm với tổ hợp bơm Các sơ đồ nối ... http://www.ebook.edu.vn Đồ án tốt nghiệp CÁCBIỆNPHÁP KHẮC PHỤC LỰC HƯỚNG TRỤC Khoan lỗ nhỏ phía sau bánh cơng tác để giảm áp suất, phương pháp dùng cho bơm bánh cơng tác Phương pháp đơn giản có nhược điểm:...
... KHÁI NI M ĐI U KHI N Đ NG B CÁC TR C Trong c hai trư ng h p tr c kh p chuy n ñ ng theo chi u dương âm ta ñ u có : 3.2 THI T K QU Đ O CHUY N Đ NG C A CÁC KH P 3.3 MÔ HÌNH TOÁN H C ĐI U KHI N Đ NG ... h c ngư c b ng cách nhân l n lư t ma tr n ngh ch ñ o c a ma tr n Ai v i ma tr n T4 ta gi i ñư c k t qu sau: θ1 = − arctan 2( a x , a y ) θ234 = - arctan2(C1ox+S1oy,oz) θ =arctan2( ± − C32 , Px ... xây d ng phương pháp ñi u n theo ñ ng tr c c a robot phương pháp trư t Sau xây d ng mô hình toán h c, ti n Ch t o mô hình robot hành mô ph ng Matlab ñ ki m nghi m • • Phương pháp nghiên c u:...
... Hình 4.6 Quan h gi a công su t lưu lư ng 1.56 1.87 2.24 2.49 2.8 Q(lít/h) 3.12 Hình 4.8 Quan h gi a công su t lưu lư ng Nh n xét gi nguyên ñ m van Khi gi nguyên lưu lư ng, ñi u ch nh van gi m t ... bơm th y l c Phương pháp nghiên c u kh o sát th c ti n - Ti n hành công vi c ño thông s mô hình th c CHƯƠNG 1: T NG QUAN V Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N nghi m c th - ... ng b 1.1.3 ng d ng ñ ng không ñ ng b 1.2 .Các phương pháp ñi u ch nh t c ñ ñ ng không ñ ng b ñi n, cán b qu n lý lư ng Trong ñơn v s n xu t, kinh ba pha doanh t i nơi s n xu t công nghi p, trư ng...
... vi điềukhi n khởi động lại thiết lập ban đầu XTAL1, XTAL2 chân nối song song với thạch anh tần số max=33 Mhz Để tạo dao động cho vi điềukhi n Vcc, GND : cung cấp nguồn nuôi cho vi điềukhi n ... tram,chuc,donvi,phan,phan1,phan2; int n; n=(int)(volt*100); tram=n/10000; chuc=(n%10000)/1000; donvi=((n%10000)%1000)/100; phan=((n%10000)%1000)%100; phan1=phan/10; phan2=phan%10; if(tram!=0) ... nói chung ,các vi điềukhi n nói riêng tạo bước ngoặt lớn việc thiết kế hệ thống xử lí thông tin,đo lường điềukhi n truyền thông.Kết tạo sản phẩm máy ảnh số,máy chơi nhạc MP3,đầu dĩa DVD ,các biến...
... suất hệ thống điềukhi n Những phuơng phápđiềukhi n bền vững đề nghị cho điềukhi n tổ hợp Trong [Weng and Ray 1997] chiến lược điềukhi n truyền thẳnghồi tiếp đề xuất cho điềukhi n theo tải ... thông số • Điềukhi n Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điềukhi n hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạođiềukhi n Bộ điềukhi n điềukhi n mờ ứng ... thành cấu trúc điềukhi n thích nghi Chúng ta giới thiệu vài cách liệu huấn luyện mạng nơron thu công việc liên quan đến điềukhi n : • Sao chép từ điềukhi n có: Nếu có điềukhi n điềukhi n thiết...
... phụ tải - Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng cho phép điều chỉnh vùng Phương pháp thực nhờ hệ F - Đ, CL - Đ, T - Đ => Việc điều chỉh tốc độ động máy CNLT thực chủ yếu theo cách : - Điều chỉnh độc lập ... 5) - Trong khoảng thời gian ( t0 ÷ t1 ) dòng động nhỏ dòng tải tĩnh Ic , tốc độ động giảm dần - Trong khoảng thời gian ( t1 ÷ t2 ) dòng động lớn dòng tải tĩnh Ic , tốc độ động tăng dần Các thông ... LỤC _LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ CÁN 1.Khái niệm chung 2.Máy cán 2.1.Cấu tạo chung 2.2.Phân loại 3 .Các thông số điều kiện cán 3.1 .Các thông số 3.2 Điều kiện cán CHƯƠNG II.CÔNG NGHỆ...
... hai tủ điềukhi n: - Tủ điềukhi n gồm : điềukhi n động đùn nhựa( Extruder ), điềukhi n nhiệt độ, điềukhi n động kéo( Caterpilar ) - Tủ điềukhi n phụ gồm: điềukhi n thu dây, điềukhi n chuyển ... trúc hệ thống điềukhi n tốc độ động điện chiều hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điềukhi n tốc độ động điện chiều 2.3 Điềukhi n đồng hoá tốc độ mômen cho động truyền động 2.3.1 Các thông số ... H Ti : Hằng số thời gian máy biến dòng 0,002 S TV : Hằng số tời gian chỉnh lưu 0,0025 S Tđk : Hằng số thời gian mạch điềukhi n chỉnh lưu 0,0001 S T ω : Hắng số thời gian máy phát tốc 0,001 S...
... điềukhi n bơm nước tự động Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điềukhi n S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điềukhi n tay AUTO: chế độ điềukhi n tự động ON: nút nhấn khởi động mạch điềukhi n ... hiệu rơle thời gian SC1, SC2: đèn báo có cố động Nguyên lý hoạt động: 1.Ở chế độ điềukhi n tay Khi công tắc S bật chế độ NOMAL nghĩa chế độ điềukhi n tay, ta nhấn nút điềukhi n ON cuộn dây ... giới hạn thời gian tác động Thời gian tác động aptomat thông số quan trọng Thời gian tính từ lúc xảy cố đến mạch điện bị ngắt hoàn toàn: t = t + t1 + t Trong đó: t0 : thời gian từ thời điểm...
... lơc Lêi cam ®oan Danh mơc c¸c ký hiƯu, c¸c ch÷ viÕt t¾t Danh mơc c¸c b¶ng Danh mơc c¸c h×nh vÏ, ®å thÞ Lêi nãi ®Çu Ch−¬ng - Tỉng quan vỊ hƯ ®iỊu ... Ch−¬ng - Vi ®iỊu khi n vµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khi n 28 2.1 Vi ®iỊu khi n 28 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khi n 28 2.1.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khi n ... ®iỊu khi n 39 -42.2.1 Tỉng quan vỊ c¸c ng«n ng÷ lËp tr×nh cho vi ®iỊu khi n 39 2.2.2 Nh÷ng vÊn ®Ị víi ng«n ng÷ C viÕt cho c¸c bé vi ®iỊu khi n 42 Ch−¬ng - thiÕt kÕ hƯ vi ®iỊu khi n...
... Trong phần loạt IE9, Quản Trị Mạng giới thiệu với bạn cách tùy chỉnh xóa bỏ trang Popular Site IE9 Ở chế độ mặc định, bạn thấy danh sách site thường xuyên truy ... vừa xóa bỏ: Hoặc không muốn hiển thị danh sách này, bạn chọn chức Hide sites bên phải trang New Tab – người sử dụng mở New Tab bấm Ctrl + Tab: Bạn thấy toàn danh sách ẩn, thay vào tab trống lúc ... site này, bạn cần click chuột vào tab đó, nhanh chóng tiện dụng Hoặc muốn gán link vào taskbar, cần kéo thả link từ tab: Nhưng muốn xóa bỏ thành phần danh sách, bạn cần nhấn vào biểu tượng x đỏ...
... qua moment tải Điềukhi n máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điềukhi n động DC Điềukhi n máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điềukhi n động DC Điềukhi n máy điện ... điện Thiết kế điềukhi n Điềukhi n máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điềukhi n moment Bỏ qua TL Giả sử J đủ lớn Điềukhi n máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điềukhi n tốc độ ... kế ta giả sử vòng điềukhi n dòng điện (vòng tốc độ điềukhi n vị trí) lý tưởng (hàm truyền = 1) Điềukhi n máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Bộ điềukhi n PID • Bộ điềukhi n truyền thống...
... qu n antoàn cho ngư i kh i ch m vào i n Trong máy i n nh n p máy có tác d ng làm giá bi Trong trư ng h p n p máy thư ng làm b ng gang - Cơ c u ch i than: c u ch i than bao g m có ch i than t ... m có ch i than t h p ch i than nh m t lo xo tì ch t lên c góp H p ch i than c c nh giá ch i than cách i n v i giá Giá ch i than có th quay c i u ch nh v trí ch i than cho úng ch Sau i u ch nh ... D ch toàn b hình sang trái Mô t 1CH 01H D ch toàn b hình sang ph i Xóa hình 80H 02H ưa tr v u dòng Tr v u chu i C0H 04H ưa tr v u dòng D ch tr sang trái 38H 06H Xác l p ch dòng D ch tr sang ph...