áp dụng maple giải bài toán thuận

bài tập lớn thiết kế ROBOT STANFORD

Ngày tải lên : 07/06/2015, 11:29

... cảm ơn ) Tên đề tài: Lập trình tính toán thiết kế Robot Stanford phần mềm mô Easy Rob phần mềm tính toán Maple ) Mục tiêu đề tài: -Thiết lập giải toán động học Thuận- Nghịch Robot Stanford -Mô Robot ... bày văn toán nhanh chóng.Trên Maple ta hoàn toàn viết “lập trình toán ngôn ngữ lập trình chuyên nghiệp, tất nhiên ta hạn chế “lập trình toán mà Chúng ta biết chương trình Maple hạng MapleSoft ... tạo sở liệu môi trường Maple Các tính phiên Maple 13: - Maple Cổng giúp giải loại khác công việc cung cấp truy cập đến nguồn tài nguyên Maple Cổng thông tin cho kỹ sư Maple GVHD: ThS Nguyễn Trọng...

58
3.8K
42

Kết quả mô phỏng

Ngày tải lên : 03/09/2012, 15:59

... Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp ngõ vào 10 10 BER 10 10 10 10 10 Giá trò Đơn vò 10.000.000 Bit 35 MHz 1,024 ... Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp 10 ngõ vào 10 10 BER 10 10 10 10 10 Giá trò Đơn vò 10.000.000 Bit 35 MHz 1,024 ... Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp 15 ngõ vào 10 10 BER 10 10 10 10 10 -1 Giá trò Đơn vò 10.000.000 Bit 35 MHz...

77
901
3

Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS

Ngày tải lên : 13/04/2013, 11:18

... điểm mạng IP MPLS không sử dụng DiffServ sử dụng Diffserv -55- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.3 Topo mạng sử dụng trình mô 4.3.1 Mô mạng IP không sử dụng DiffServ 4.3.1.1 Mô ... kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2 Mạng IP truyền thống sử dụng DiffServ 4.3.2.1 Mô tả Giải pháp mà nhà cung cấp dịch vụ đưa sử dụng DiffServ để cung cấp chất lượng dịch vụ ứng với khách hàng ... khách hàng S1D1 sử dụng lưu lượng UDP_EF, yêu cầu khách hàng phục vụ tốt Khách hàng S2D2 sử dụng lưu lượng UDP_AF Cuối khách hàng S3D3 sử dụng luồng UDP_BE Trường hợp 1: sử dụng mode lập lịch...

19
867
2

kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:32

... D, mm 140 270 173 280 194 350 130 255 140 260 170 280 200 320 190 320 190 330 Chiều Hệ số Điện áp Cờng độ dài đ324 365 420 155 325 387 390 425 445 sử 1,1 1,2 1,1 1,0 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 xuất...

91
786
4

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... giải đồng thời hệ phương trình tìm ẩn {A}, phương trình Manning sử dụng để tìm ẩn {Q} Tính toán phần tử tạo thành từ biên độ biến trường nút Việc giải hệ phương trình thường sử dụng để tính toán ... số liệu đầu vào mưa vượt thấm đồ số, phương pháp cho phép giải hạn chế tính thưa thớt số liệu áp dụng thực tế mà mô hình khác thường gặp Việc áp dụng mô hình có tính khả thi cao đánh giá tác ... đổi phạm vi không gian nhỏ lưu vực đến trình hình thành dòng chảy Phương pháp phần tử hữu hạn áp dụng cách hiệu toán diễn toán dòng chảy mặt dòng chảy kênh dẫn Tính biến động theo không gian hình...

6
569
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... giải đồng thời hệ phương trình tìm ẩn {A}, phương trình Manning sử dụng để tìm ẩn {Q} Tính toán phần tử tạo thành từ biên độ biến trường nút Việc giải hệ phương trình thường sử dụng để tính toán ... số liệu đầu vào mưa vượt thấm đồ số, phương pháp cho phép giải hạn chế tính thưa thớt số liệu áp dụng thực tế mà mô hình khác thường gặp Việc áp dụng mô hình có tính khả thi cao đánh giá tác ... pháp SCS - Dựa vào mưa vượt thấm, thông số mặt đệm lòng dẫn để tính lưu lượng mặt cắt tính toán theo phương trình (7) - Kiểm tra sai số tính toán - Đưa kết tính toán dạng bảng đồ thị Tính toán...

7
537
0

Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tạo và điều khiển búp sóng, một số kết quả mô phỏng

Ngày tải lên : 19/08/2014, 01:46

52
299
0

Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số

Ngày tải lên : 25/03/2015, 10:47

... dụng kích động điều hòa, toán thiết lập cho chất lỏng nhớt toán mang tính thời nghiên cứu nhiều phương pháp thuật giải khác Trong luận văn này, học viên sử dụng phương pháp Runge - Kutta để giải ... theo hai phương pháp giải 2.5 Kết luận Khi giải toán (42) - (43) phương pháp số ta thu nhận hai đại lượng quan trọng nghiên cứu toán mặt sóng vận tốc mặt thoáng So sánh với kết giải tích, ta thấy ... đầu……………………………… 26 2.3 Cách giải …………………………………… 27 2.4 So sánh kết tính phương pháp số với phương pháp giải tích………… .………………… 28 2.5 Kết luận …………………………………………………… .30 Chương 3: Giải số hệ phương...

40
432
0

Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học

Ngày tải lên : 26/03/2015, 08:39

118
1.2K
0

Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực

Ngày tải lên : 14/07/2015, 23:55

... Trung Bộ, Tây Nguyên Nam Bộ - Phương pháp nghiên cứu: Để thực nội dung nghiên cứu, luận án sử dụng phương pháp thống kê, phương pháp toán học phương pháp đánh giá khách quan  Những đóng góp ... Trong khuôn khổ luận án, tập trung giải toán đánh giá khả mô ECEs số RCMs cho khu vực Việt Nam mà không giải toán dự báo dự tính khí hậu Trên sở đó, thực tính toán ECEs theo định nghĩa IPCC Việt ... Độ phân giải mô hình từ 50 km đến quy mô lưu vực, số liệu sử dụng 20 năm (19812000) Các biến sử dụng tính toán gồm trung bình, độ lệch chuẩn phân vị 95 đối 34 với mưa ngày ẩm Phương pháp đánh...

143
398
0

Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á

Ngày tải lên : 06/06/2016, 03:34

... trắc thưa thớt Bởi vậy, trước nghiên cứu ứng dụng RCM đó, toán cần phải giải lựa chọn nguồn số liệu LBC SST thích hợp Với mục đích nghiên cứu khả ứng dụng mô hình RegCM vào điều kiện Việt Nam, ... 850mb), với khí áp đỉnh mô hình 50mb 2.2 Các nguồn số liệu phương pháp đánh giá 2.2.1 Số liệu chạy mô hình Để chạy mô hình RegCM3 cần có số liệu độ cao địa hình (Topography), loại đất sử dụng (Landuse ... 2.1 Cấu hình mô hình Trong thí nghiệm thực mô hình RegCM phiên 3.0 (từ ký hiệu RegCM3) sử dụng RegCM3 sử dụng sơ đồ truyền xạ CCM3 (Community Climate Model Version 3), có tính đến ảnh hưởng việc...

12
302
0

Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF

Ngày tải lên : 08/07/2016, 15:24

... giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian học tập thực hành nghiên cứu Khoa Xin gửi lời cảm ơn đến Phòng Sau đại học - Trường Đại học Khoa học Tự nhiên tạo điều kiện thuận lợi giúp hoàn thành ... Hệ thống phần mềm mô hình WRF WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất MODIS MODIS WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất USGS USGS MỞ ĐẦU Bề mặt trái đất thành phần hệ thống khí hậu, ... USGS U.S Geological Survey: Cơ quan nghiên cứu địa chất Hoa Kỳ; USGS Land Use data: Số liệu sử dụng đất USGS cung cấp Tp HCM Thành phố Hồ Chí Minh WPS WRF Preprocessing System: Hệ thống tiền...

11
762
0

CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH

Ngày tải lên : 20/08/2016, 16:37

... giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính toán, mô σkhung xƣơng = 673 MPa σQ345 = 355 MPa σchassis = 403 MPa σQ235 = 235 MPa Ta chọn Tối ưu...

4
646
1

Kết quả mổ thay van 2 lá cơ học đơn thuần tại BVCR: 2003 - 2004

Ngày tải lên : 26/01/2013, 11:18

... Các t.thương v phức tạp,±k.hợp van khác sửa / thay Trong NC này:1.vđ thay v.2 học đơn PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU • • • • Hồi cứu, mô tả cắt ngang Th gian:1/2003 – 12/ 2004 Kiểm đònh gi.th thống kê...

14
439
0

phân tích kết quả mô hình xem có phù hợp hay không và đi tới quyết định có sử dụng nó vào trong dự báo

Ngày tải lên : 02/04/2013, 09:00

... tế lượng liên quan đến việc phát triển rộng rãi phép toán thống kê lĩnh vực đa ngành như: sinh vật học, tâm lý học, xã hội học, đặc biệt việc toán học hóa có trọng nhiều đến lĩnh vực kinh tế Kinh ... sử dụng phần mềm Eviews cho đề tài tiểu luận Qua bước đặt giả thiết liên quan, thiết lập mô hình, ước lượng tham số mô hình, phân tích kết mô hình xem có phù hợp hay không tới định có sử dụng ... thuộc tất biến độc lập Nhận xét: Quan sát ta thấy biến độc lập SQFT giải thích tốt cho biến SALEPRIC, 91.93% Biến độc lập GARAGE giải thích tương đối tốt cho biến SALEPRIC, 65.36%.Biến độc Nguyễn...

29
673
2

kết luận mô phỏng khếch tán khí thải công nghiệp

Ngày tải lên : 26/04/2013, 10:27

1
317
0

Khảo sát nguyên nhân đẻ khó trên chó và kết quả mổ lấy thai tại bệnh viện PETCARE

Ngày tải lên : 21/11/2013, 23:51

... i h n t' ngã ba c& t/ cung, m*t ti p giáp v i tr c tràng, m*t dư i ti p giáp v i bàng quang - C& t/ cung: ph n h.p , phía sau có thành r t dày, ti p giáp gi a thân t/ cung v i âm ñ o 2.1.2.4 ... thai s phát tri n c$a thai 16 2.8 NHANG BI7N PHÁP CAN THI7P Đ6I VDI CHÓ Đ@ KHÓ 17 2.8.1 H tr b ng thu c 17 2.8.2 Phương pháp tr giúp b ng tay .17 2.8.3 Can thi p b ng ... m m c ñích yêu c u sau: 1.2 M C ĐÍCH Kh o sát nguyên nhân phương pháp ch(n ñoán ch ng ñ% khó chó Ghi nh n k t qu c$a bi n pháp can thi p ñ i v i nh ng trư ng h p ñ% khó 1.3 YÊU C"U Theo dõi nh...

63
2.9K
7

So sánh, đánh giá kết quả tiêm phòng vaccine h5n1 ở tỉnh ninh bình làm cơ sở cho việc chuyển đổi chiến lược tiêm phòng cúm gia cầm độc lực cao

Ngày tải lên : 22/11/2013, 15:29

... kháng th áp ng c a kháng th g p kháng nguyên l n ñ u tiên ñư c g i áp ng tiên phát (sơ c p) Sau xu t hi n vài ngày, hàm lư ng kháng th máu m i tăng kháng th ñ u tiên ch y u IgM áp ng tiên ... d ch c a ñàn gia c m ñư c tiêm b ng phương pháp HI - Giám sát s lưu hành c a vi rút b ng phương pháp xét nghi m RT-PCR - S lý s li u b ng phương pháp th ng kê sinh h c Microsoft office excel 2003 ... c D ch t Th gi i (OIE) bi n pháp kh ng ch ñư c khuy n cáo cho ñ n trư c tháng năm 2004 tiêu h y toàn ñàn nhi m b nh nh ng ñàn ñã có ti p xúc v i ngu n b nh Bi n pháp ñã cho k t qu t t r t t n...

92
306
0

Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Ngày tải lên : 28/11/2013, 23:56

... khung pháp lý ñ ñ m b o phòng ch ng d ch có hi u qu , áp d ng bi n pháp ngăn ch n s xâm nh p c a virus cúm qua ñư ng thương m i v i nư c khác th c hi n vi c gi t h y gia c m nhi m b nh Áp d ng ... n ñ ng b bi n pháp ñ tác ñ ng vào c khâu c a trình sinh d ch ñó có bi n pháp tiêm vacxin cho ñàn gia c m 2.7 PHÒNG B NH ð kh ng ch d ch cúm gia c m ñã áp d ng hàng lo t bi n pháp gi t h y ñàn ... dân s 1.028.000 ngư i Phía B c giáp t nh B c Giang, phía ðông-ðông Nam giáp t nh H i Dương, phía Tây giáp huy n Gia Lâm ðông Anh Thành ph Hà N i, phía Nam giáp t nh Hưng Yên Trong nh ng năm qua,...

97
587
2

Một số kết quả mở rộng các định lí đồng cấu nhóm cho trường hợp nửa nhóm

Ngày tải lên : 20/12/2013, 22:23

... biệt, * T tơng đẳng T, chứa , đồng cấu Xét , áp dụng mệnh đề 3.7(ii) vào trờng hợp T1 = T, T2 = S, P = T1 T2 = T, = = Ta đợc ( * )T = T áp dụng mệnh đề 3.8, thay S T * Vì T( * ) = T ... 1.3 Mệnh đề Phép toán hai ( ) có tính chất kết hợp tập Bx tất quan hệ hai tập hợp X nửa nhóm với phép toán ( ) Ta kí hiệu: i quan hệ nhau, tức aib a=b,i đơn vị Bx.w quan hệ phổ dụng, tức w = ... G/Ker() Im() Chứng minh Suy từ nhận xét : Nếu : G G đồng cấu nhóm : : G (G) = Im() toàn cấu nhóm áp dụng định lý 1.5 ta có điều phải chứng minh 1.7 Định lý Nếu H G ,A G n H A A/H ớc chuẩn G/H (G...

30
788
2