áp dụng kỹ thuật điều khiển pid cho động cơ một chiều

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46
... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1 ... gian điều chỉnh 0, s Sai lệch tĩnh s=0,52% 41 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MƠT CHIỀU...
  • 53
  • 842
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20
... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1 ... số cơng trình nghiên cứu sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều...
  • 54
  • 803
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Ngày tải lên : 20/03/2017, 05:43
... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1 ... số cơng trình nghiên cứu sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều...
  • 54
  • 352
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Ngày tải lên : 30/05/2015, 10:00
... điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID cho động chiều ... cho hệ thống mà không cần thực nhiều bước phân tích thiết kế phức tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật ... 2.1.2 Kỹ thuật điều khiển PI 2.1.3 Kỹ thuật điều khiển PD 2.1.4 Kỹ thuật điều khiển PID 2.2 Các vấn đề liên quan lý thuyết điều khiển PID 2.3 Áp dụng kỹ thuật...
  • 87
  • 1.4K
  • 30
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tư liệu khác
Thiết kế bộ driver chuyên dụng điều khiển PID cho động cơ DC servo dùng IC LM629

Thiết kế bộ driver chuyên dụng điều khiển PID cho động cơ DC servo dùng IC LM629

Ngày tải lên : 25/08/2017, 01:04
... tốc động điện chiều sai số cho phép Nội dung: - Tìm hiểu động điện chiều, thuật toán PID, IC LM629 - Ứng dụng phần mềm Visual Studio C++ 2005 thiết kế bảng điều khiển (kết hợp với vi điều khiển ... thiết kế bảng điều khiển PC để điều khiển động thông qua cổng COM (chuẩn RS232) Vấn đề giải quyết: Thiết kế driver chuyên dụng điều khiển PID DC motor dùng LM629 nhằm mục đích điều khiển xác tốc ... nghiệm điều khiển tự động) Điều khiển vị trí vận tốc cấu servo Dùng robot Trong máy điều khiển chương trình số Trong máy in máy vẽ Kết quả: - Đã điều khiển thành công vận tốc, vị trí, gia tốc động...
  • 19
  • 816
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:36
... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ song song Động chiều kích ... đổi chiều dòng điện, nên dòng điện chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây quấn phần ứng, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, lực tác dụng lên rơto theo chiều định, đảm bảo động ... mc thi tác động kéo động quay theo chiều ngược lại đến làm việc ổn định điểm m = mc đoạn b1c1 b2c2 đặc tính hãm động hãm động kích từ độc lập, lượng chủ yếu tạo động động tích luỹ nên cơng suất...
  • 30
  • 3.5K
  • 31
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Noi dung do an dieu khien PID mo dong co KDB 03 pha

Noi dung do an dieu khien PID mo dong co KDB 03 pha

Ngày tải lên : 06/12/2017, 15:44
... hình mơ điều khiển động KĐB pha theo phương pháp DTC dùng điều khiển PI mờ lai Hình 3.13: Mơ hình điều khiển động KĐB pha theo phương pháp DTC dùng điều khiển PI mờ lai Mơ hình mơ điều khiển động ... dùng kỹ thuật hiệu chỉnh PID mềm (dựa phầm mềm), sở thiết kế PID mờ hay PID thích nghi -4- 4.1 Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ Hình 1.4: Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ [1] Mơ hình tốn PID [1]: ... việc điều khiển động không đồng -24- Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP DTC I Bộ điều khiển PI mờ Trong năm gần đây, phương pháp điều...
  • 44
  • 359
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44
... phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều nói chung động chiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp- động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch ... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
  • 48
  • 5.6K
  • 35
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22
... phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều nói chung động chiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp- động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch ... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
  • 48
  • 4.2K
  • 89
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:22
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Khái quát điều khiển PID Cấu trúc điều khiển PID gồm có thành phần khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID ... tham số cho chế độ chọn Một cách tổng quát, có thuật tốn sử dụng P, PI PID Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên sử dụng rộng rãi điều khiển đối ... loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều...
  • 36
  • 853
  • 31
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:27
... tồn hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điều chỉnh tốc ... xung áp: Một loại cho phép tái sinh lợng cho dòng tải liên tục Một loại cho phép đảo chiều dòng tải, thực đợc hãm tái sinh lợng áp dụng đợc nhiều chế độ điều khiển khác Sơ đồ băm xung áp mạch ... điện áp đặt lên tải Ud=-US
  • 25
  • 1.1K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Ngày tải lên : 30/05/2014, 09:31
... phát điện cơng suất đưa đầu cực máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều ... từ song song - Động chiều kích từ nối tiếp - Động chiều kích từ hỗn hợp 1.5 Đặc tính động điện chiều trạng thái hãm: 1.5.1.Đặc tính động điên chiều : Hình 1.5 Đặc tính động điên chiều a) Trạng ... học) Điều kiện để áp dụng phương pháp thiết kế cho trước điểm cực đối tượng phải điều khiển thơng qua hệ đối ngẫu đựơc chuyển thành điều kiện đối tượng phải quan sát thì tồn quan sát Một số điều...
  • 38
  • 1.6K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 31/07/2014, 10:19
  • 58
  • 798
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều

đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 06/10/2014, 00:26
... - động (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều ... chất lượng điều chỉnh cao giải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều : - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch ... tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở” ) Hệ điều chỉnh SVTH: NGUYỄN THẾ DOÃN 01Đ2A Trang 11 Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều tự động truyền động...
  • 75
  • 464
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Ngày tải lên : 27/10/2015, 14:15
... thầy, cô Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần ... mạch vòng điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng áp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dòng điện động khơng vượt q ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết ... điều khiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng Tổng hợp điều khiển RI có tính đến sức điện động...
  • 34
  • 1K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 13/04/2016, 13:14
... điện áp điều khiển Sơ đồ Giải thích nguyên tắc hoạt động: Page 28 Điều khiển tốc độ động chiều biến đổi xung áp Việc thay đổi giá trị điện áp điều khiển định hệ số γ mạch điều khiển xung áp - ... phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều nói chung động chiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu ... động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc...
  • 49
  • 599
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Ngày tải lên : 24/04/2016, 16:27
... phát điện cơng suất đưa đầu cực máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập Động chiều ... Chương 1:KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều 1.1.1 Cấu tạo chung động chiều: Máy điện chiều máy phát động điện có cấu tạo giống Những phần máy điện chiều gồm phần cảm ... [ ] Từ ma trận xác định ta tính điều khiển R hay ( ) R = L^T =[ Suy điều khiển L= [] 24 CHƯƠNG 3:MÔ PHỎNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN 3.1 Mô simulink Các...
  • 29
  • 1.2K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’

Ngày tải lên : 26/05/2016, 17:41
... CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần ... xung áp có đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồ điều khiển cho băm xung chiều có đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 ĐỀ ... mạch vòng điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng áp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dòng điện động khơng vượt ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết...
  • 30
  • 1.1K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế xung PWM dùng vi xử lí 8051

điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế xung PWM dùng vi xử lí 8051

Ngày tải lên : 28/05/2016, 18:03
... dao động mạnh đồng thời có giá trị nhỏ động chạy chậm Nếu độ rộng xung ON lớn động DC chạy nhanh PWM ứng dụng nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng ... BJT) cho dẫn dòng điện áp lớn để cung cấp cho tải Mạch cầu H đảo chiều dòng điện qua tải nên hay dùng mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động ... toán,Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động chiều ( Mạch cầu công suất nhỏ) gồm phần: - Thay đổi ,điều chỉnh tốc độ động cơ:  Sử dụng phương pháp điều chế xung PWM  Sử dụng mạch cầu H  Có đảo chiều Đối...
  • 24
  • 1K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng công nghệ PSoC

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng công nghệ PSoC

Ngày tải lên : 18/07/2016, 22:56
... vực điều khiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điều khiển nhằm đơn giản hóa mạch điều khiển đơn giản hóa việc điều khiển Xuất phát từ thực tế em thực đề tài Điều khiển tốc độ động chiều ... để sử dụng pragma nomac bắt đầu hàm ISR viết C Bảng Các điều khiển chương trình 23 1.3 Động DC 1.3.1.Khái niệm Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng ... ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi yêu cầu moment...
  • 54
  • 1.1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: