xét ổn định của hệ thống điều khiển số

Điều khiển số và các hệ thống rời rạc

Ngày tải lên : 20/05/2015, 09:53

... 2D s + s2 0 = s s + ữ1 + ữ e + je e je vi: e = Tần số thành phần sin e = Hệ số quán tính = Tần số riêng hệ tắt dần D = Hệ số tắt dần + Cụng thc quy i: e = D ; D = e = cos ( = D 1) ... K e ( t ) + KTI I e ( ) d + TD de ( t ) K dt vi: K = Hệ số tỷ lệ (hệ số khuếch đại) T1 = Hằng số thời gian tích phân TD = Hằng số thời gian vi phân Cỏc thut toỏn PID s dng K s ch khỏc bi...

59
721
4

Dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:34

... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca PLC Hỡnh 2.1 Miờu t nguyờn lý chung...

93
1K
4

tính toán thiết kế tuyến cáp quang theo quỹ công suất và thời gian lên trong hệ thống thông tin sợi quang 1

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:02

... CHƯƠNG 1:TỔNG QUANG HỆ THÔNG THÔNG TIN SỢI QUANG 1.4 Kết luận chương Qua chương 1: tổng quan hệ thống thông tin quang Ta thấy hệ thông thông tin quang ngày sử dụng rộng rãi với ưu bật mà hệ thống ... trường lắp đặt từ nhà, cấu hình thiết bị hệ thống truyền dẫn xuyên lục địa, vượt đại dương Các hệ thống thông tin quang phù hợp cho hệ thống truyền dẫn số không loại trừ tín hiệu dạng ghép kênh ... giá thành hệ thống lý mà cáp quang ứng dụng rộng rãi giới Với giá trị suy hao gần đạt giá trị suy hao 0.14dB/km sợi đơn mode, từ cho ta thấy hệ thống thông tin quang có đặc điểm bật hệ thống cáp...

4
1.1K
13

tính toán thiết kế tuyến cáp quang theo quỹ công suất và thời gian lên trong hệ thống thông tin sợi quang 2.doc

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:02

... suy hao tán xạ bước sóng λ bất ổn định mật độ gây diễn giải cơng thức đây: α scat = 8π 3λ4 (n − 1) k B T f β T (2.3) n: số chiết suất k B : số Boltzman β T : hệ số nén đẳng nhiệt vật liệu T f ... đơn mode hệ thống sử dụng nguồn phát quang điốt phát quang LED Để tính tốn tán sắc vật liệu, ta xét sóng phẳng lan truyền mơi trường suốt dài vơ tận có số chiết suất n( λ ) ngang với số chiết ... trọng sợi quang định khoảng cách lặp tối đa máy phát máy thu Mặt khác, việc khó lắp đăt, chế tạo bảo dưỡng lặp nên suy hao tín hiệu sợi quang có ảnh hưởng lớn việc định giá thành hệ thống Suy hao...

15
1.4K
6

tính toán thiết kế tuyến cáp quang theo quỹ công suất và thời gian lên trong hệ thống thông tin sợi quang 3.doc

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:02

... sáng trình bày mục 3.2.1 Các hệ thống thông tin quang thường có tốc độ cao, nhiều hệ thống thông tin quang có tốc độ 2.5Gbit/s đến 5Gbit/s đưa vào khai thác Băng tần hệ thống thông tin quang đòi ... tách sóng tiền khuyếch đại định 3.3.5 Bộ thu quang truyền dẫn tín hiệu số Hầu hết hệ thống thông tin quang thực truyền dẫn tín hiệu số Tín hiệu phát từ phía phát luồng số nhị phân với giá trị khoảng ... xét đặc tính kỹ thuật thiết bị thu quang yếu tố quan trọng Chất lượng hệ thống phụ thuộc nhiều vào thiết bị thu quang mà ta xét chủ yếu đến LD Nếu sợi quang truyền tín hiệu sợi dẫn quang hệ thống...

9
713
3

tính toán thiết kế tuyến cáp quang theo quỹ công suất và thời gian lên trong hệ thống thông tin sợi quang 4.doc

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:02

... khuếch đại quang sợi có mặt hệ thống Các khuếch đại quang sợi có chức trì quỹ công suất hệ thống nhằm đảm bảo tỷ lệ S/N phía thu quang 4.3 Phát tín hiệu hệ thống OTDM Hệ thống thông tin quang sử ... phát dựa vào công nghệ tổ hợp mạch lai ghép điều tạo điều kiện thuận lợi cho việc tiếp hành nghiên cứu Đối với hệ thống sử dụng kỹ thuật OTDM, lựa chọn tuyến quang cho hệ thống ta cần quan tâm ... ghép xen rẽ kênh hệ thống OTDM 4.4.1 Giải ghép Khi xem sét hệ thống thông tin quang sử dụng công nghệ OTDM người ta quan tâm đến việc ghép giải ghép vùng thời gian quang Với hệ thống thông tin...

10
771
3

[Khóa luận]dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính gia công kim loại

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:08

... bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... Bộ nhớ chương trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo Cng vo onboard onboard Quản ghép nối Quản lílí ghép nối Cổng ngắt Cổng ngắt đếm tốc độ cao đếm tốc độ cao Bus...

94
1.1K
2

Tài liệu Luận văn: Tính toán thiết kế tuyến cáp quang theo quỹ công suất và thời gian lên trong hệ thống thông tin quang docx

Ngày tải lên : 17/02/2014, 01:20

... đồng cấu trúc khuyết điểm trình chế tạo sợi  Hệ Số Suy Hao : α scat = 8π 3λ4 (n − 1) k B T f β T n : Chỉ số chiết suất kB : Hằng số Boltzman βT : Hệ số đẳng nhiệt vật liệu Tf : Nhiệt độ hư cấu ... GVHD: ThS Tống Thanh Nhân Cấu Hình Của Hệ Thông Thông Tin Quang Mã hóa Phát Thiết bị phát quang Bộ Lặp Sợi quang Sợi Thiết bị thu quang quang Hình 1.2: Cấu hình hệ thống thông tin quang SVTH : Lê ... Chương I GVHD: ThS Tống Thanh Nhân Đặc Điểm Của Hệ Thống Thông Tin Sợi Quang  Suy Hao Truyền Dẫn Rất Nhỏ  Băng Tần Truyền Dẫn Rất Lớn  Không Bị Ảnh Hưởng Của Nhiễu Điện Từ  Có Tính Bảo Mật Tốt...

26
967
1

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TUYẾN CÁP QUANG THEO QUỸ CÔNG SUẤT VÀ THỜI GIAN LÊN TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN SỢI QUANG pptx

Ngày tải lên : 15/03/2014, 15:20

... tạo từ vật liệu có sẵn Cấu hình hệ thống thơng tin quang Mã hóa Phát Bộ Lặp Thiết bị phát quang Sợi quang Sợi Thiết bị thu quang quang Hình 1.2: Cấu hình hệ thống thơng tin quang Giải Mã Thu ... NỘI DUNG ĐỒ ÁN PHẦN I: LÝ THUYẾT CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THƠNG TIN QUANG CHƯƠNG 2: SỢI QUANG VÀ CÁP QUANG CHƯƠNG 3: THIẾT BỊ PHÁT VÀ THU QUANG ... APD Hệ số chuyển đổi Bước sóng làm việc Tốc độ làm việc Độ nhạy thu S/N (dB) 23 BER = ½ erfc(Q) Q= S 20 N 15 10 10 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7 10-8 10-9 10-10 10-11 10-12 B Nhập thơng số tuyến...

18
651
0

Thiết kế kháng chấn dựa theo tính năng nhà cao tầng

Ngày tải lên : 06/06/2014, 16:12

... ASCE 41 [9] qui định bốn mức tính cấu kiện phi kết cấu Các cấu kiện phi kết cấu bao gồm: tường ngăn, trần treo, mặt dựng; thiết bị điện (hệ thống cấp nhiệt, thông gió điều hòa, hệ thống bơm, chiếu ... tăng chi phí tu bảo dưỡng Do vậy, việc xác định mục tiêu tính công trình cần xem xét cách tổng quát yếu tố điều kiện địa chất, tầm quan trọng công trình, tổn thất chi phí sửa chữa động đất xảy ra, ... Reduced Level) Chi tiết định nghĩa tiêu định lượng mức tính cấu kiện phi kết cấu trình bày kỹ tài liệu nêu 2.2.3 Xác định mức tính công trình Có nhiều mức tính công trình xác định dựa vào tổ hợp...

6
526
2

Tính toán thiết kế tràn xã lũ theo mặt cắt dạng WES ppsx

Ngày tải lên : 07/07/2014, 19:20

... thượng lưu P = 32,44m = 106,43(foot) C- Hệ số lưu lượng Với P = 32,44m>1,33.H =1,33.4,26 = 5,667 tức đập đủ cao ta lấy C = 4,03 Thay vào công thức ta xác định khả tháo qua tràn sau Q = 4,03.262,467.13,976^3/2 ... cung tròn DE có R = 12m, α = 65o tiếp tuyến D ta xác định điểm D E với toạ độ sau: D(17,60; 20,21), E(29,88; 24,14) Từ E vát góc 25o ta xác định điểm F, ta có mặt tràn phía hạ lưu hoàn chỉnh Đoạn ... 0,90.Hmax = 0,90.4,93 = 4,44m Chọn Hd = 4,2m để xác định đường cong mặt tràn phía hạ lưu theo công thức (1) x1,85 = 2,0.4,2 0,85 y (2) Ta xác định đường cong mặt tràn phía hạ lưu bảng sau: Bảng...

6
1.4K
7

Xây dựng chương trình tổ hợp nội lực và tính cốt thép trợ giúp việc thiết kế kết cấu BTCT theo TCVN 356-2005

Ngày tải lên : 01/06/2015, 14:42

... đơn - Các công thức Vì hệ lực gồm có lực song song nên có hai phương trình cân có ý nghóa độc lập + Tổng hình chiếu lực lên phương trục dầm phải không, đó: Rb bx = As Rs + Tổng moment lực trục qua ... (ho − a') 2⎠ ⎝ Theo điều kiện cường độ sau: x⎞ ⎛ M ≤ Rb bx⎜ ho − ⎟ + Rsc A' s (ho − a') 2⎠ ⎝ - Điều kiện hạn chế Để không xảy phá hoại giòn từ phía vùng chòu nén, phải thoả mãn điều kiện: x ≤ ξ ... kNm; Ndh =400 kN Kết tính tay: Số liệu : bêtông B25 có Rb=14,5; Eb=30000 Mpa Cốt thép CIII có Rs= Rsc=365, Es=200000 Mpa 144 Kỷ yếu Hội nghò Sinh viên NCKH 2007 ω Hệ số : ξ R = RN ⎛ ω ⎞ ⎜1 − ⎟ σ...

12
619
0

Tính toán thiết kế tuyến cáp quang theo quỹ công suất và thời gian lên trong hệ thống thông tin sợi quang

Ngày tải lên : 15/11/2015, 10:52

... chương Các hệ thống thông tin quang ứng dụng có hiệu lĩnh vực truyền dẫn số Do tính toán, thiết kế ta xem xét hệ thống truyền dẫn số IM-DD (Intensity Modulation-Direct Detection) điều kiện bắt ... lần 5.8 Tính toán tổn hao đường truyền Loại tổn hao Loại tổn hao Đơn vị Số lượng Tổng Tổn hao sợi 0,25dB/km 100km 25dB 0,1dB 20 2dB hàn Tổn hao mối nối 1dB 2dB Dự phòng 5dB Tổn hao mối 5dB PA ... (5.33) q 2.π Với q=SN/2 Tỷ số BER nhỏ chất lượng hệ thống cao điều tùy thuộc vào hệ thống Thường BER= 10 −9 hay

21
588
0

Phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả theo đặc tính xung

Ngày tải lên : 13/09/2012, 12:13

... y(n) hệ xử lý số TTBBNQ Do đó, theo định nghĩa ổn định , suy định lý điều kiện ổn định sau Định lý ổn định : Điều kiện đủ để hệ xử lý số TTBBNQ ổn định : lim h(n) = [1.6-8] n →∞ Theo định nghĩa ổn ... (n − 6) 1.6.3 Điều kiện ổn định hệ xử lý số TTBBNQ Xét tính ổn định yêu cầu quan trọng thiết bị hệ thống xử lý tín hiệu 1.6.3a Định nghĩa tính ổn định hệ xử lý số TTBBNQ Giống hệ xử lý tín hiệu ... nghĩa ổn định 2, có định lý điều kiện ổn định sau Định lý ổn định : Điều kiện đủ để hệ xử lý số TTBBNQ ổn định : S = ∞ ∑ h( n ) < ∞ [1.6-9] n =0 Chứng minh : Cần chứng minh rằng, hệ xử lý số TTBBNQ...

9
1.2K
12

Thiết kế đập bê tông theo phương pháp tỷ lệ đường thẳng

Ngày tải lên : 17/10/2012, 11:31

... đập Khi thiết kế mặt cắt đập thường xét tới điều kiện: - Điều kiện ổn định: Đảm bảo hệ số an toàn ổn định trượt mặt cắt nguy hiểm phải lớn trị số cho phép Điều kiện ứng suất: khống chế không ... áp lực thấm III Xác định chiều dày đế đập theo điều kiện ổn định trượt: Điều kiện tối thiểu để đảm bảo ổn định là: KC.W1 = f.G Trong đó: f - hệ số ma sát đập đất KC - hệ số an toàn đập KC g.h2/2 ... σmin=90,46T/m2 II Xác định đáy đập theo điều kiện ứng suất Xác định chiều rộng đáy đập theo điều kiện ổn định trượt, theo điều kiện tối thiểu để đảm bảo ổn định đập K c W1 = f ∑G Trong f : Hệ số ma sát đập...

22
997
4

Vận dụng kế toán quản trị theo hướng tinh gọn tại Công ty TNHH QMI Industrial Việt Nam

Ngày tải lên : 08/11/2012, 17:29

... ngân hàng tổng số chi lớn tổng số thu trả bớt nợ vay kỳ trước hay đem đầu tư ngắn hạn tổng số thu lớn tổng số chi (phụ lục 2.6) + Dự toán báo cáo kết hoạt động kinh doanh theo phương pháp số dư đảm ... truyền thống trở nên không thích hợp Hệ thống kế toán truyền thống không ngoại lệ Trước tìm hiểu kế toán quản trò theo hướng tinh gọn, tìm hiểu bất cập hệ thống kế toán quản trò truyền thống phương ... cho doanh ngiệp tinh gọn thay hệ thống chi phí tiêu chuẩn hệ thống chi phí chuỗi giá trò sử dụng chi phí chuỗi giá trò để phục vụ cho đònh doanh nghiệp Thêm nữa, hệ thống đánh giá chất lượng thực...

82
1.7K
16

Thiết kế tuyến cáp quang theo quỹ công suất và thời gian lên trong hệ thống thông tin

Ngày tải lên : 16/11/2012, 16:10

... khuếch đại quang sợi có mặt hệ thống Các khuếch đại quang sợi có chức trì quỹ công suất hệ thống nhằm đảm bảo tỷ lệ S/N phía thu quang 4.3 Phát tín hiệu hệ thống OTDM Hệ thống thông tin quang sử ... phát dựa vào công nghệ tổ hợp mạch lai ghép điều tạo điều kiện thuận lợi cho việc tiếp hành nghiên cứu Đối với hệ thống sử dụng kỹ thuật OTDM, lựa chọn tuyến quang cho hệ thống ta cần quan tâm ... ghép xen rẽ kênh hệ thống OTDM 4.4.1 Giải ghép Khi xem sét hệ thống thông tin quang sử dụng công nghệ OTDM người ta quan tâm đến việc ghép giải ghép vùng thời gian quang Với hệ thống thông tin...

12
872
4

Phân tích, thiết kế và xây dựng hệ thống tính lương cho Xí nghiệp Xe buýt Hà Nội

Ngày tải lên : 23/11/2012, 15:54

... tích chi tiết nhằm làm rõ vấn đề hệ thống nghiên cứu, xác định nguyên nhân đích thực vấn đề đó, xác định đòi hỏi ràng buộc áp đặt hệ thống xác định mục tiêu mà hệ thống phải đạt Giai đoạn phân tích ... “Loại 3” III Thiết kế hệ thống 50 Hệ thống Menu kế toán lương 50 10 Thiết kế sở liệu Thiết kế sở liệu cho hệ thống tính lương xác định yêu cầu thông tin người sử dụng hệ thống a Thiết kế sở liệu ... thiết kế hệ thống thông tin, hình ô van nhỏ quan hệ tùy chọn • 25 Chiều liên kết 25 Chiều quan hệ số lượng thực thể tham gia vào quan hệ Có loại quan hệ: chiều, hai chiều nhiều chiều Quan hệ chiều...

131
1.2K
4