xét chất điểm m chuyển động trên quỹ đạo cong giả thiết tại thời điểm t vật ở vị trí m sau thời gian t vật ở vị trí m
Tài liệu Bài tập chuyển động theo quỹ đạo ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 17:20
... Khung m u x m lớp hinhtron > Chọn Create Motion Tween > Bạn thấy m i t n nối liền KeyFrame 35 ( Hình ) 11 Chọn Lớp quidao > Nhấp Frame 35 lớp quidao > Ph m F5 hiển thị quỉ dạo t Frame đến Frame ... Selection Tool > Rê Vòng Tròn đè lên dấu + cho t m Vòng Tròn trùng khớp với dấu +> Nhấp Scene > M t Vòng Tròn Hình quỉ đạo. ( Hình ) Menu Window > Library > Nhấp chữ hinhtron> Rê vòng tròn đ t đầu ... đầu Trái quỷ dạo ( Hình ) Nhấp Frame 35 > Ph m F Bạn t o lớp có m u x m cho lớp T n quidao Nhấp Frame 35 cho Lớp hinhtron > Ph m F6 Bạn t o lớp có m u x m cho lớp hinhtron 10 Nhấp Phải chuột...
- 4
- 681
- 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
Ngày tải lên :
04/04/2014, 22:41
... m y vi t nh ghép nối với robot 3.1.2 M t vài thu t ngữ sử dụng lập trình quỹ đạo Các đi m t a đi m qua: đi m t a đi m qua t p đi m đầu, đi m cuối vị trí trung gian đi m đầu đi m cuối m robot ... toán lập trình quỹ đạo Người ta thường phân chia thành ba nh m toán sau: Chuyển động t đi m t i đi m: toán quan t m t i vị trí đầu vị trí cuối robot Các vị trí trung gian lựa chọn cách t y ý đường ... diễn theo thời gian vị trí, vận t c, gia t c đi m quỹ đạo hình học 3.1.3 Nhi m vụ lập trình quỹ đạo robot Nhi m vụ toán lập trình t quỹ đạo yêu cầu toán ta phải xác định vị trí đi m định vị hướng...
- 77
- 3K
- 47
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
Ngày tải lên :
08/05/2014, 19:33
... nh m bit dùng để đ t chế độ l m việc cho timer0 timer1 Bit T n Timer M t GATE C /T M1 M0 1 GATE C /T M1 M0 0 0 Bit (m ) cổng, lên timer chạy INT1 m c cao Bit chọn chế độ counter/timer = đ m kiện ... Robot t hành chuyển động t i vị trí lới t a độ Để l m đợc điều hệ chuyển động phải đ t đợc yêu cầu t c độ, gia t c, m men công su t cho thời gian chuyển động Robot t vị trí đến vị trí lới t a ... điện K42 Thi t kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot t hành Bớc trình t i u ta nhận lu t cần phải t ng hay gi m t c động ta thay đổi t ng ứng Bớc hệ ho t động t t cần ki m tra để loại...
- 108
- 1.3K
- 13
Flash 8 - Chuyển động theo quỹ đạo ppt
Ngày tải lên :
13/07/2014, 05:21
... Khung m u x m lớp hinhtron > Chọn Create Motion Tween > Bạn thấy m i t n nối liền KeyFrame 35 ( Hình ) 11.Chọn Lớp quidao > Nhấp Frame 35 lớp quidao > Ph m F5 hiển thị quỉ dạo t Frame đến Frame ... Selection Tool > Rê Vòng Tròn đè lên dấu + cho t m Vòng Tròn trùng khớp với dấu +> Nhấp Scene > M t Vòng Tròn Hình quỉ đạo. ( Hình ) Menu Window > Library > Nhấp chữ hinhtron> Rê vòng tròn đ t đầu ... đầu Trái quỷ dạo ( Hình ) Nhấp Frame 35 > Ph m F Bạn t o lớp có m u x m cho lớp T n quidao Nhấp Frame 35 cho Lớp hinhtron > Ph m F6 Bạn t o lớp có m u x m cho lớp hinhtron 10 Nhấp Phải chuột...
- 4
- 523
- 6
Phương hướng và giải pháp đẩy mạnh hoạt động kinh doanh của công ty Investlink trong thời gian tới
Ngày tải lên :
28/03/2013, 21:48
... nớc Trung Đông khác Danh m c m t hàng xu t công ty n m đợc m rộng th m, xu t nguyên liệu nghành th m nh : T T m, Sơ Dừa M c dù công ty thành lập nhng nhờ l m ăn uy t n hiệu nên công ty thu h t ... Do giá trị xu t công ty t ng trởng rõ r t theo n m Nh t n m 1999 2000 t n m 2001 đến 2002 công ty đẩy m nh ho t động xu t sang Irắc Nga l m cho t ng giá trị xu t công ty t ng 194,9% n m 1999-2000 ... xu t từ nớc Dịch vụ t vấn đầu t nớc ngoài, bảo vệ m i trờng chuyển giao công nghệ Kinh doanh hàng nông l m sản, lơng thực thực ph m Thuốc thú y, thuốc bảo vệ thực v t, trang thi t bị y t , m y m c...
- 21
- 506
- 1
Kết quả, hiệu quả của hoạt động đầu tư của Công ty Vinaconex trong thời gian qua
Ngày tải lên :
08/08/2013, 15:49
... trang bị m y m c thi t bị, phơng tiện l m việc Trởng phòng kỹ thu t trực tiếp đạo 2- T m t t tình hình t i Công ty n m gần đây: Đơn vị t nh: Đồng Vi t Nam T i sản 1- T ng số t i sản có 2- T i sản ... Danh m c công trình, dự án, thi t bị T ng m c Thực Trong Xây lắp Thi t bị T ng m c T lệ Trong Xây lắp thực Thi t kế hoạch bị (%) Cẩu tháp POTAIN 0 1450 1450 M y xúc đào 350 350 502 502 144 Thi t ... giá trị t i sản cố định gi m số m y m c thi t bị đợc lý l m cho nguyên giá t i sản cố định gi m xuống Do n m 2000 Công ty phải t ng cờng đầu t mua s m máy m c thi t bị đổi công nghệ đề bù đắp m ...
- 45
- 317
- 0
Tài liệu Luận văn: Tình hình hoạt động kinh doanh của Công ty PJICO trong thời gian qua ppt
Ngày tải lên :
14/02/2014, 13:20
... trước, thị phần cuả PJICO lại t ng t i 2,55%, k t đáng trân trọng Biểu 6.Thị phần công ty thị trường bảo hi m phi nhân thọ Vi t Nam TT Công ty Doanh T ng Thị T ng thu trưởng phần trưởng thị (t đồng) ... ty hành lang pháp lý quan trọng, xương sống cho t chức ho t động Công ty Trên sở Lu t doanh nghiệp ban hành, đồng thời nh m khắc phục vướng m c, thiếu s t n m đầu ho t động, m điều khoản m ... Công ty thi t bị an toàn (AT) 0.5 275 138 Thể nhân 19.5 10.725 5.362 (Petrolimex) Ngân hàng Ngoại thương Vi t Nam (Vietcombank) Công ty t i bảo hi m quốc gia Vi t Nam (Vinare) (Matexim) Công ty...
- 22
- 626
- 0
![[Luận văn]nghiên cứu một số tính chất ổn định hướng chuyển động của liên hợp máy kéo bánh hơi chuyển động trên dốc ngang](https://media.store123doc.com/images/document/13/gu/bc/medium_bcz1375972946.jpg)
[Luận văn]nghiên cứu một số tính chất ổn định hướng chuyển động của liên hợp máy kéo bánh hơi chuyển động trên dốc ngang
Ngày tải lên :
08/08/2013, 21:42
... n m cân phải đ t th m lực quán t nh vào trọng t m Theo phơng tiếp tuyến ta có: T= MTP ( dv +2 vR ) dt (2.13 ) Theo phơng pháp tuyến ta có N = MTP ( v2 ) R Ngoài phải đ t th m mô men quán t nh ... kéo moóc Hình 1.3 Sơ đồ lực m men t c dụng lên m y kéo chuyển động thẳng dốc nghiêng ngang Giả thi t v t bánh xe trớc sau trùng nhau, trọng t m máy n m m t phẳng đối xứng dọc, lực m men t c ... khung t giữ đợc trạng thái thăng dốc ngang, gọi t t m y kéo có khung thăng ; 2) M y kéo cải tiến t m y kéo đồng bằng cách hạ thấp trọng t m t ng bề rộng, gọi t t m y kéo thông thờng Trớc h t xét...
- 97
- 647
- 0
CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ CHẤT ĐIỂM VÀ VẬT RẮN
Ngày tải lên :
09/09/2013, 07:10
... n m trục quay ∆ b) Trong khoảng thời gian, đi m v t rắn quay góc θ c) T i thời đi m, đi m v t rắn có vận t c góc : ω o= gia t c góc β = = d) T i thời đi m, vectơ vận t c dài gia t c tiếp tuyến ... đường cong t nh tiến Vậy : Trong chuyển động t nh tiến v t rắn, quĩ đạo đi m đường cong nhau, đi m v t rắn có vận t c gia t c Nhờ t nh ch t khảo s t chuyển động t nh tiến, ta cần khảo s t chuyển động ... = M t khác, khối lượng m hình tam giác t nh sau : m= abρ Thay vào biểu thức xG, ta t m : xG = a T ơng t , t m : yG = b III.1.4 Chuyển động khối t m : Ta t m vận t c chuyển động khối t m v t rắn...
- 5
- 969
- 6
CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ CHẤT ĐIỂM VÀ VẬT RẮN
Ngày tải lên :
25/10/2013, 20:20
... vectơ r t nh t t m quỹ đạo đến đi m đ t lực Ft , hướng t t m quỹ đạo đến đi m đ t lực Ft Vectơ momen lực M có: − phương: vuông góc với vectơ r Ft , t c vuông góc vớ m t phẳng quỹ đạo đi m đ t ... t ch t đi m v t rắn quay góc Δθ nhau, vạch nên đường tròn n m m t phẳng vuông góc với trục quay Δ có t m n m trục T i thời đi m t, ch t đi m v t rắn có vận t c góc ω gia t c góc β Khi v t rắn ... Chuyển động hệ ch t đi m v t rắn mang khối lượng v t rắn chịu t c dụng lực t ng hợp ngoại lực t c dụng lên ch t đi m Trong chuyển động v t rắn quay quanh trục cố định Δ, khoảng thời gian t chất...
- 10
- 3.8K
- 27
Luận văn nghiên cứu một số tính chất ổn định hướng chuyển động của liên hợp máy kéo bánh hơi chuyển động trên dốc ngang
Ngày tải lên :
28/11/2013, 10:34
... n m cân phải đ t th m lực quán t nh vào trọng t m Theo phơng tiếp tuyến ta có: T= MTP ( dv +2 vR ) dt (2.13 ) Theo phơng pháp tuyến ta có N = MTP ( v2 ) R Ngoài phải đ t th m mô men quán t nh ... kéo moóc Hình 1.3 Sơ đồ lực m men t c dụng lên m y kéo chuyển động thẳng dốc nghiêng ngang Giả thi t v t bánh xe trớc sau trùng nhau, trọng t m máy n m m t phẳng đối xứng dọc, lực m men t c ... khung t giữ đợc trạng thái thăng dốc ngang, gọi t t m y kéo có khung thăng ; 2) M y kéo cải tiến t m y kéo đồng bằng cách hạ thấp trọng t m t ng bề rộng, gọi t t m y kéo thông thờng Trớc h t xét...
- 97
- 596
- 1
Báo cáo chuyên đề “độc học môi trường của chất bảo quản, làm lạnh trong quy trình công nghệ chế biến thủy sản đông lạnh
Ngày tải lên :
14/12/2013, 15:06
... su t th m thấu đ t tăng gây hại cho số sinh v t sống đ t Sự t ng áp su t th m thấu ảnh hưởng lớn đến q trình sinh trưởng ph t triển trồng Khi áp su t th m thấu vư t q 40 atm gây ch t cho trồng ... hóa trẻ sơ sinh cao người trưởng thành, nitrat gây độc cho trẻ cao Nguy thực t nitrit ch t notrosamine Khi th t, cá chứa ch t nitrit l m nóng (đặc bi t nhi t độ cao), hình thành ch t nitrosamine, ... bi t đến ch t gây ung thư Nitrit l m suy gi m oxit nitric ammonia nhiều lồi vi khuẩn Trong điều kiện thiếu oxi, nitrit t o thành oxit nitric, gây giãn m ch m nh M t số chế chuyển đổi nitrit thành...
- 39
- 1.5K
- 7
Sơ đồ sự phân bố thời gian chuyển động của vật trên quỹ đạo khi dao động pdf
Ngày tải lên :
21/06/2014, 00:20
... Hãy thử áp dụng cho đề thi trắc nghi m gặp – đề đại học chẳn hạn ...
- 2
- 3.3K
- 5
Giáo trình phân tích quy trình tạo ra các biểu tượng chuyển động trên thanh thước timeline p1 potx
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... b t đầu, chuyển động có t c độ nhanh sau gi m t c chuyển động hướng đi m k t thúc chuyển động, kéo trư t xuống nhập vào giá trò dương t đến 100 Theo m c đònh, t c độ thay đổi frame liên t c M c ... Bạn xem m c “Cách t o Symbol” để bi t th m chi ti t Nếu bạn thay đổi số frame hai keyframe di chuyển nh m Symbol keyframe, Flash t động tween frame lần Bạn t o chế độ chuyển động Motion Tweening ... nhanh l m mờ chi ti t chuyển động M t tốc độ frame 12 frame giây (fps) thường cho k t t t xu t đoạn phim trang Web Đoạn phim QuickTime AVI movies có t c độ chung 12 fps t c độ ảnh chuyển động chuẩn...
- 8
- 376
- 0
Giáo trình phân tích quy trình tạo ra các biểu tượng chuyển động trên thanh thước timeline p10 pot
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... GIÁO TRÌNH ĐIỆN T HƯỚNG DẪN CÀI Đ T Nhấp chu t vào n t Next để tiếp t c Cửa sổ Director Not found xu t (Do m y bạn chưa cài đ t Flash) Nhấp chu t vào n t Install để tiếp t c Nhấp chu t vào n t ... CÀI Đ T Cửa sổ Run xu t trở lại, nhấp OK để tiếp t c Cửa sổ Flash ActivexX Control Installer xu t hiện, nhấp chu t vào n t Yes để tiếp t c Cửa sổ Flash ActivexX Control Installer xu t với thông ... duy t Netscape, thông báo xu t hiện, nhấp chu t vào n t OK để tiếp t c Nhấp chu t vào n t OK để ch m d t tiến trình cài đ t T SÁCH STK ( T 088334168-0903728344) 20 BIÊN SOẠN : KỸ SƯ PH M QUANG...
- 5
- 349
- 0