xây dựng thuật toán phát hiện và theo vết đối tượng chuyển động

Xây dựng hệ thống quan sát và theo vết đối tượng cho robot tự hành

Ngày tải lên : 18/12/2013, 14:42

... diện cho đối tƣợng, nhiệm vụ dễ 5 1.2 Quy trình theo vết đối tượng Một hệ thống theo dõi đối tƣợng thông thƣờng gồm phần: • Phát đối tƣợng • Phân vùng • Theo vết đối tƣợng 1.2.1 Phát đối tượng ... khó phát hiện, nhận diện theo vết Hầu hết khó khăn nảy sinh từ khả biến động ảnh video đối tƣợng video thƣờng đối tƣợng chuyển động Khi đối tƣợng chuyển động qua vùng quan sát camera, hình ảnh đối ... hợp cho toán Cải tiến thuật toán Particle filter cách kết hợp với Template Maching nhằm giải trƣờng hợp lỗi theo vết đƣợc 3 Chương : Bài toán theo vết đối tượng 1.1 Giới thiệu Theo vết đối tƣợng...

87
538
2

PHÁT HIỆN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO

Ngày tải lên : 23/06/2014, 15:22

... đối tượng chuyển động theo thời gian để phát vùng chuyển động ảnh Chúng phát chuyển động dãy Video Video thu từ camera di chuyển Optical flow khái niệm chuyển động tương đối điểm bề mặt đối tượng, ... thuật toán phát chuyển động 62 Hình 3.4: Giao diện chương trình demo 63 Hình 3.5: Phát bám sát đối tượng chuyển động 63 Hình 3.6: Chức theo vết đối tượng lựa chọn để theo vết ... sử dụng giải pháp 25 Chương PHÁT HIỆN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO 2.1 Phát đối tượng Tổng quan phát hiện, phân loại đánh dấu đối tượng chuyển động Video với thời gian thực...

78
1.3K
6

Nghiên cứu và ứng dụng thuật toán phát hiện bảng trong ảnh tài liệu luận văn thạc sĩ

Ngày tải lên : 18/12/2013, 14:29

... sắc toán phát số đối tượng quan trọng ảnh tài liệu, đặc biệt đối tượng chuỗi văn bản, đối tượng hình ảnh đối tượng bảng biểu 30 CHƯƠNG TÌM HIỂU VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN VĂN BẢN, PHÁT HIỆN ... loại đối tượng văn hình ảnh theo trình tự phát đối tượng hình ảnh trước, xếp chúng vào lớp đối tượng ảnh tiếp tục phát đối tượng văn Có thể trình bày vắn tắt thuật toán qua bước sau: Đầu vào (Input): ... nhiều tượng nhiễu Bên cạnh đó, thuật toán gặp phải số khó khăn chưa xử lý mật độ điểm ảnh đối tượng văn thấp mật độ điểm ảnh đối tượng ảnh cao làm cho thuật toán nhầm lẫn đối tượng hình ảnh văn Thuật...

65
700
0

Nghiên cứu xây dựng quy trình phát hiện và định lượng human immonodeficiency virus – 1 trong huyết tương người bằng kỹ thuật realtime pcr

Ngày tải lên : 11/02/2015, 01:50

... HIỆN TRÊN MẪU THẬT 37 5.1 Đối tượng sử dụng để đánh giá 37 5.2 Phương pháp đánh giá PHẦN KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN 37 39 KẾT QUẢ PHA CHẾ CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUI TRÌNH THỬ NGHIỆM REAL-TIME PCR PHÁT HIỆN ... tính với HIV1RNA Nghiên cứu thiết kế thành phần quy Xây dựng thành phần quy trình thử nghiệm trình thử nghiệm Xây dựng chứng dương chứng nội Xây dựng chứng dương chứng nội Thực thử nghiệm so sánh ... HIV1 Và quan trọng xây dựng thành công kits phát định lượng HIV1 kỹ thuật real-time PCR với giá thành phù hợp với người có thu nhập thấp Việt Nam Chính vậy, tiến hành thực đề tài: “Nghiên cứu xây...

71
1.3K
6

Xây dựng chương trình phát hiện và nhận dạng một số biển báo giao thông đường bộ nguy hiểm tại việt nam báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

Ngày tải lên : 18/12/2013, 14:38

... tưởng thuật toán SVM xây dựng mô hình để phân loại đối tượng có thuộc hay không thuộc vào nhóm đối tượng cần quan tâm Thuật toán SVM biểu diễn điểm không gian xác định ranh giới hai nhóm đối tượng ... trị pixel vùng cần tính 2.2.2, Thuật toán tăng tốc Adaboost Thuật toán tăng tốc Adaboost thuật toán máy học cải tiến từ thuật toán Boosting Với ưu điểm khả giải toán nhanh chóng, cài đặt đơn giản ... chương trình 3.2 Xây dựng chƣơng trình 3.2.1, Xây dựng sở liệu ảnh biển báo Ảnh dùng trình huấn luyện phát biển báo gồm loại: o Ảnh Positive: ảnh có chứa đối tượng cần phát hiện, cụ thể ảnh có...

96
2.6K
3

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:07

... quân TRƯƠNG DUY TRUNG Xây dựng THUậT TOáN dẫn đờng v ĐIềU KHIểN CHO phơng tiện ngầm Chuyên ngnh: Kỹ thuật điều khiển v tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 Luận án tiến sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa ... hỡnh theo gúc hng c lng c 108 Hỡnh 4.11: S mụ phng h thng iu khin ASWs theo gúc hng 109 Hỡnh 4.12: Kt qu mụ phng iu khin ASWs theo gúc hng 110 Hỡnh 4.13: S mụ phng h thng iu khin ASWs theo ... ngm theo gúc chỳc ngúc 112 Hỡnh 4.15: S mụ phng h thng iu khin ASWs theo gúc lc .113 Hỡnh 4.16: Kt qu mụ phng iu khin v khớ chng ngm theo gúc lc 114 Hỡnh 4.17: S mụ phng iu khin ASWs theo...

147
576
3

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH PHÁT HIỆN VÀ XÁC ĐỊNH HÀM LƯỢNG MỘT SỐ CHẤT BỊ CẤM SỬ DỤNG TRONG MỸ PHẨM

Ngày tải lên : 15/07/2014, 22:56

... NGUYÊN VẬT LIỆU, THIẾT BỊ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu đặc điểm đối tượng nghiên cứu 2.1.2 Mẫu dùng để nghiên cứu xây dựng, thẩm định quy trình ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC DƯỢC HÀ NỘI LÊ THỊ HƯỜNG HOA NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH PHÁT HIỆN VÀ XÁC ĐỊNH HÀM LƯỢNG MỘT SỐ CHẤT BỊ CẤM SỬ ... thẩm định chuyển giao phương pháp hòa hợp ASEAN 2- Thiết lập đánh giá quy trình phân tích cho đối tượng chưa có phương pháp hòa hợp 3- Áp dụng quy trình xây dựng, quy trình thẩm định chuyển giao...

218
1.4K
1

xây dựng hệ thống phát hiện và phòng chống xâm nhập (NIDS) mô phỏng trên phần mềm snort

Ngày tải lên : 04/08/2014, 01:43

... nhằm chuyển hướng công hacker vào hệ thống giả lập từ quan sát dấu vết truy vết công [1],[2] 2.8 Những kỹ thuật chi tiết 2.8.1 Các kỹ thuật xử lý liệu: Phụ thuộc vào kiểu phương pháp sử dụng để phát ... thành tập hành động chủ động bị động Trong hành động chủ động can thiệp vào phần hệ thống cách tự động, hành động bị động liên quan đến việc báo cáo thông tin phát xâm nhập tới administrator ... (phát việc sử dụng sai) “anomaly detection” (phát không bình thường) • Đáp ứng – tập hợp hành động mà hệ thống thực phát có dấu hiệu xâm nhập.Các hành động nhóm lại thành tập hành động chủ động...

98
1.7K
4

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Ngày tải lên : 11/07/2015, 23:16

... hỡnh v khớ chng ngm theo gúc chỳc ngúc Kt qu nhn dng theo gúc chỳc ngúc nh hỡnh 4.7 v 4.8 Hỡnh 4.8: Giỏ tr cỏc tham s mụ hỡnh theo gúc chỳc ngúc c lng c T cỏc kt qu nhn dng theo gúc chỳc ngúc ... 4.7: Kt qu nhn dng v sai s nhn dng theo gúc chỳc ngúc 4.3.2 Nhn dng tham s mụ hỡnh v khớ chng ngm theo gúc hng Tng t nh nhn dng theo gúc chỳc ngúc, mụ phng nhn dng theo hng cho kt qu c lng hi t nhanh ... t k cung cp (hỡnh 2.4), t ú xỏc nh ma trn Cụsin nh hng theo cụng thc (1.12), cỏc gúc trng thỏi theo cụng thc (1.15), tc v ta tõm ca ASWs theo cụng thc (1.22) v (1.23) Cỏc phng tin o quay vi c...

28
419
2

Xây dựng phương pháp phát hiện và định lượng thủy ngân trong phấn trang điểm bằng phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử

Ngày tải lên : 20/08/2015, 13:36

59
677
4

Nghiên cứu phát triển một số thuật toán phát hiện và phân loại phương tiện từ dữ liệu video giao thông

Ngày tải lên : 19/10/2015, 10:16

... hình dáng đối tượng không gian 2D 13 1.1.3 Hình dạng Khối đối tượng chuyển động Định nghĩa 1.2 Khối đối tượng chuyển động Khối đối tượng chuyển động tập hợp điểm ảnh đối tượng chuyển động trích ... loại bỏ đối tượng không chuyển động Khối đối tượng chuyển động gồm đối tượng độc lập, tập hợp đối tượng dính nhau, che khuất phần Gọi I khung hình trích từ video, B đối tượng không chuyển động, ... (O đối tượng, Dist khoảng cách) 1.2.5 Phát đối tượng Bài toán phát chuyển động giới nghiên cứu từ sớm Cho tới thời điểm nay, có nhiều thuật toán phát chuyển động công bố [17] Một số thuật toán...

136
885
8

XÂY DỰNG PHẦN mềm PHÁT HIỆN và QUẢN lý tài NGUYÊN MẠNG PHỤC vụ CHO VIỆC QUẢN TRỊ tại cục e15 TỔNG cục VI bộ CÔNG AN

Ngày tải lên : 18/04/2016, 07:10

... số - Ánh xạ tên với đối tượng quản lý - Khởi tạo kết thúc phiên làm việc với đối tượng cần quản lý để thu thập thông tin cấu hình mạng - Theo dõi kiện diễn mạng đăng nhập vào mạng, thoát khỏi ... khác nút (leaf node) Mỗi nút chứa đựng giá trị hiểu đối tượng Hình vẽ sau MIB định nghĩa theo kiểu ASN.1 23 Một ví dụ ASN.1 Theo hình vẽ đối tượng A có OID 1.2.1.1 b Các nhánh MIB Cây MIB nói ... làm việc này, hầu hết đối tượng sử dụng rộng rãi MIB - I (RFC 1156) đặt OID 1.3.6.1.2.1 25 Dưới Mgmt(2) đối tượng sử dụng để lấy thông tin cụ thể từ thiết bị mạng Các đối tượng phân rã thành 11...

66
440
0

Nghiên cứu xây dựng qui trình phát hiện và xác định hàm lượng một số chất bị cấm sử dụng trong mỹ phẩm

Ngày tải lên : 26/05/2016, 21:49

... NGUYÊN VẬT LIỆU, THIẾT BỊ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu đặc điểm đối tượng nghiên cứu 2.1.2 Mẫu dùng để nghiên cứu xây dựng, thẩm định quy trình ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC DƯỢC HÀ NỘI LÊ THỊ HƯỜNG HOA NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH PHÁT HIỆN VÀ XÁC ĐỊNH HÀM LƯỢNG MỘT SỐ CHẤT BỊ CẤM SỬ ... độc 1.3 MỘT SỐ KỸ THUẬT THƯỜNG DÙNG TRONG KIỂM NGHIỆM MỸ PHẨM 1.3.1 Một số kỹ thuật phân tích mỹ phẩm 1.3.2 Một số phương pháp hóa lý ASEAN dùng phân tích mỹ phẩm Chương II- ĐỐI TƯỢNG, NGUYÊN VẬT...

10
389
0

NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN và GIẢM THIỂU một số HÌNH THỨC tấn CÔNG DOS

Ngày tải lên : 01/07/2016, 17:52

... hưởng tác động nghiêm trọng công DDoS nước giới 30 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN VÀ GIẢM THIỂU MỘT SỐ HÌNH THỨC TẤN CÔNG DDOS Nội dung chương nghiên cứu kỹ chế phát thuật toán phát công ... có công phát phát hiện, tín hiệu điều khiển gửi đến router để ngăn chặn công cụ lọc Để phát công DDoS, cần để phát thay đổi tính phát hệ thống theo thời gian Tuy nhiên, tính phát thuật toán biến ... trị ngưỡng N 2.1.3 Thuật toán theo dõi IP nguồn([7]) (Source IP Address Monitoring-SIM) Thuật toán Source IP Address Monitoring (SIM) dựa việc theo dõi đánh giá địa IP Thuật toán chia làm phần...

86
383
4

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH PHÁT HIỆN VÀ XÁC ĐỊNH HÀM LƯỢNG MỘT SỐ CHẤT BỊ CẤM SỬ DỤNG TRONG MỸ PHẨM

Ngày tải lên : 21/11/2016, 02:37

... NGUYÊN VẬT LIỆU, THIẾT BỊ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu đặc điểm đối tượng nghiên cứu 2.1.2 Mẫu dùng để nghiên cứu xây dựng, thẩm định quy trình ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC DƯỢC HÀ NỘI LÊ THỊ HƯỜNG HOA NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH PHÁT HIỆN VÀ XÁC ĐỊNH HÀM LƯỢNG MỘT SỐ CHẤT BỊ CẤM SỬ ... thẩm định chuyển giao phương pháp hòa hợp ASEAN 2- Thiết lập đánh giá quy trình phân tích cho đối tượng chưa có phương pháp hòa hợp 3- Áp dụng quy trình xây dựng, quy trình thẩm định chuyển giao...

218
1.1K
0

Phát hiện và theo vết người từ dữ liệu video

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

... đặt: thuật toán trừ để phát chuyển động, thuật toán phát theo vết khuôn mặt người từ liệu video - So sánh đánh giá kết đạt Kết dự kiến - Nắm vững cài đặt thành công thuật toán: phát chuyển động ... đối tượng tạo Hình 1.14 Sơ đồ thuật toán xác định khuôn mặt người - 11 1.5 CÁC PHƯƠNG PHÁP THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG 1.5.1 Giới thiệu Theo vết đối tượng giám sát thay đổi theo không gian thời gian đối ... Hướng phát triển Trong trình thực đề tài, hạn chế trình độ thời gian thực đề tài có hạn, chương trình xây dựng phần demo thuật toán phát chuyển động, phát khuôn mặt theo vết đối tượng dựa vào video...

26
761
4

Kỹ thuật SIFT trong phát hiện và đánh dấu đối tượng

Ngày tải lên : 22/10/2014, 07:43

... người máy, theo dõi đối tượng Phát đối tượng khâu thiếu cho hệ thống xử lý đối tượng ảnh cách tự động như: nhận dạng đối tượng, xác định phần đặc trưng đối tượng, kiểm chứng xác thực đối tượng Nhiệm ... dạng đối tượng, để nhận dạng đối tượng nhỏ ảnh chứa tập hợp đối tượng hỗn độn cần điểm đặc trưng giống để phát và bóc tách đối tượng Đối với vấn đề xây dựng sở liệu ảnh thực nhận dạng đối tượng ... hẹn đối tượng có biến đổi kích thước, hình dạng, đối tượng bị che khuất số phận đối tượng chuyển động v.v Như toán nhận dạng đối tượng dựa vào đặc trưng bất biến mà tảng dựa vào điểm bất động...

63
1.4K
10

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THUẬT TOÁN THÔNG MINH TRONG MÁY HỌC VÀ HỆ MIỄN DỊCH NHÂN TẠO, ỨNG DỤNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN VIRUS MÁY TÍNH

Ngày tải lên : 10/04/2015, 16:26

... thứ tư sử dụng thuật toán miễn dịch: Có thể dùng thuật toán miễn dịch thuật toán chọn lọc tích cực, thuật toán chọn lọc tiêu cực, thuật toán chọn lọc Clone, thuật toán aiNet, thuật toán RAIN để ... với thuật toán có cách đánh giá khác V XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN VIRUS A Xây dựng phát (Detector) Trong hệ thống phát virus (VDS) mà xây dựng sau đây, phát có chiều dài l = 32 chuỗi bit nhị ... LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN A Kết luận Đề tài dựa tìm hiểu kiến thức hệ miễn dịch sinh học, thuật toán so khớp trùng rContiguous, thuật toán chọn lọc âm tính, thuật toán chọn lọc nhân để xây dựng...

18
944
3