xây dựng quỹ đạo chuyển động chuẩn
Xây dựng quy trình chuyển gen mẫn cảm auxin hoạt động đặc thù bầu nhụy vào giống quýt Đường Canh (Citrus reticulata) thông qua Agrobacterium tumefaciens tạo quả không hạt
Ngày tải lên :
15/12/2015, 23:54
... hoạt động tổng hợp nên protein đặc trưng dẫn tới việc xuất đặc tính thể chuyển gen 2.2.1 Các phương pháp chuyển gen Các phương pháp chuyển gen chia làm hai nhóm chính: • Các phương pháp chuyển ... Phương pháp chuyển gen trực tiếp qua ống phấn • Phương pháp chuyển gen nhờ súng bắn gen • Chuyển gen trực tiếp vào protoplas • Phương pháp chuyển gen nhờ siliconcacbit • Các phương pháp chuyển gen ... gen Có thể xảy hai khả là: không chuyển gen vào mô tỷ lệ chuyển gen thấp mà số chồi tạo mang kiểm tra lại ít, hai khả gen chuyển vào không hoạt động hay số copy chuyển vào không đủ tạo enzyme glucuronidase...
- 72
- 557
- 0
Sự tham gia xây dựng quy chế cộng đồng về quản lý TNTN tại bản Lóng Lăn
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:50
... hoạt động xây dựng qui chế cộng đồng nằm bước Chương trình giao đất giao rừng, đề tài sinh viên muốn đề cặp tới tham gia người dân hoạt động xây dựng qui chế cộng đồng chủ yếu HOẠT ĐỘNG XÂY DỰNG ... hoá thành văn Vì vậy, trước hết muốn xây dựng quy chế cộng đồng cách có hiệu trước hết phải tuân thủ theo trình tự xây dựng sau: a) Cộng đồng chủ động xây dựng quy chế dựa luật tục truyền thống ... hiểu Chính hoạt động xậy dựng quy chế cộng đồng cần đến tham gia đầy đủ thực người dân cộng đồng TRÌNH TỰ XÂY DỰNG QUI CHẾ CỘNG ĐỒNG 2.1 Những nguyên tắc đạo a) Quá trình xây dựng qui chế cộng...
- 124
- 363
- 0
Xây dựng quy trình chuyển đổi dữ liệu địa hình sang dữ liệu GIS và xây dựng CSDL địa hình cho huyện Duy Tiên, tỉnh Hà Nam
Ngày tải lên :
21/03/2013, 10:46
... liệu DGN sang môi trường ArcGIS Trong bối cảnh vậy, thực đề tài: Xây dựng quy trình chuyển đổi liệu địa hình sang liệu GIS xây dựng CSDL địa hình cho huyện Duy Tiên, tỉnh Hà Nam.” Trong khóa luận ... phân loại liệu • Xây dựng CSDL GIS (geodatabase) phần mềm ArcGIS cho huyện Duy Tiên • Chuyển đổi liệu địa hình “.dgn” sang CSDL không gian • Đánh giá mức độ ứng dụng CSDL tạo xây dựng ứng dụng cụ ... điểm liệu địa hình trước sau chuyển đổi Chương II: Xây dựng CSDL địa hình huyện Duy Tiên, tỉnh Hà Nam Trình bày bước trình chuyển đổi liệu, từ phân loại, xếp lớp chuyển sang CSDL không gian GIS...
- 58
- 1K
- 16
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... ô tô chuyển động đờng, quỹ đạo chuyển động phức tạp Trong trờng hợp chuyển động đờng vòng với tốc độ cao xảy trờng hợp quay vòng thiếu hay quay vòng thừa Khi tợng xảy làm cho ô tô chuyển động ... quát, tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ đợc quỹ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc điều kiện sử dụng, ô tô đứng yên, chuyển động đờng dốc (đờng có góc nghiêng dọc nghiêng ... tô đờng đòi hỏi phải thực theo quỹ đạo phức tạp, ngời lái phải điều khiển góc quay vành tay lái Khi chuyển động với tốc độ cao, mối quan hệ quỹ đạo chuyển động với góc quay vành tay lái phải...
- 68
- 1.5K
- 38
Nghiên cứu xây dựng quy trình chuyển gen vào cây hoa lily sorbone nhờ vi khuẩn agrobacterium tumefaciens
Ngày tải lên :
08/08/2013, 20:54
... Bar cho hoa lily Sorbonne ð tài: “Nghiên c u xây d ng quy trình chuy n gen vào hoa lily Sorbonne b ng vi khu n Agrobacterium tumefaciens”góp ph n xây d ng ñư c Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N ... kháng sâu b nh h i, ch ng ch u v i ñi u ki n b t thu n…) Chính v y th c hi n ñ tài:“Nghiên c u xây d ng quy trình chuy n gen vào hoa lily Sorbonne nh vi khu n Agrobacterium tumerfaciens” nh m...
- 74
- 751
- 1
Mở đầu đề tài Bước đầu xây dựng quy trình chuyển gen gus vào giống đậu tương ĐT26 thông qua vi khuẩn Agrobacterium tumefaciens
Ngày tải lên :
06/10/2013, 22:20
... “Bước đầu xây dựng quy trình chuyển gen gus vào giống đậu tương ĐT26 thông qua vi khuẩn Agrobacterium tumefaciens” ♦ Mục đích yêu cầu đề tài: - Mục đích: Xây dựng quy trình công nghệ chuyển gen ... ảnh hưởng phương pháp gây tổn thương nốt mầm đến hiệu biến nạp • Xây dựng quy trình tái sinh đậu tương chuyển gen • Phân tích chuyển gen T0 ... chuyển gen hiệu • Xác định mật độ quang (OD) dung dịch khuẩn thích hợp • Xác định thời gian biến nạp thích hợp • Nghiên cứu ảnh hưởng phương pháp gây tổn thương nốt mầm đến hiệu biến nạp • Xây...
- 3
- 580
- 4
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
29/12/2013, 14:28
... + Tìm hiểu động lực học trang thái ô tô + Tìm hiểu tác động hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động + Đưa giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động ... tác động lên hệ thống truyền lực PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG ... vị trí đặt động cầu chủ động: +Loại FF : động dặt trước cầu trước chủ động +Loại FR : động đặt trước cầu sau chủ động +Loại MR : động đặt cầu sau chủ động +Loại 4WD : hai cầu chủ động -Theo loại...
- 33
- 556
- 0
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động theo hướng định bằng cách điều khiển vành lái tác động tới hướng chuyển động của bánh xe dẫn hướng Việc điều khiển quỹ đạo chuyển động ... VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc vào điều kiện ... quay lệch giới hạn cho phép để đảm bảo cho chúng chuyển động an toàn Các hệ thống đưa nhằm tăng khả an toàn chuyển động để nâng cao tốc độ chuyển động xe, có ý nghĩa tăng tính kinh tế ổn định ô...
- 49
- 809
- 2
Tài liệu NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN doc
Ngày tải lên :
26/01/2014, 02:20
... gồm vấn đề sau: Nghiên cứu quỹ đạo lấy mẫu xây dựng rãnh hàn Xây dựng quỹ đạo cơng nghệ dựa số dạng patterns cụ thể Lập trình tính tốn quỹ đạo cơng nghệ Visual C++ Xây dựng phần mềm lựa chọn dạng ... vậy, qua chuyển động vi cấp quỹ đạo cong End Effector coi gần thẳng Quỹ đạo thực Quỹ đạo gần Hình 3.5: Lược đồ biểu diễn quỹ đạo End Effector Như vậy, lại hai vấn đề phải giải quyết: tốn động học ... hàn theo quỹ đạo đặc biệt ứng với trường hợp u cầu liên kết cụ thể mà ta tạm gọi quỹ đạo cơng nghệ Thực chất, quỹ đạo cơng nghệ xác định dựa quỹ đạo lấy mẫu kết hợp với hình dáng chuyển động đặc...
- 8
- 589
- 7
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
Ngày tải lên :
20/03/2014, 13:20
... phương trình động học thuận ngược, tính toán xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot, sử dụng matlab xây dựng chương trình tính toán quỹ đạo, vẽ đồ thị chuyển động robot theo quỹ đạo Tuy nhiên, ... qcy=l1*sin(THETA1)+l2*sin(THETA1+THETA2); 10 Chương Thiết kế quỹ đạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác ... .11 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 11 3.1. Xây dựng quỹ đạo 11 3.2. Xây dựng quỹ đạo cho robot nối .12 CHƯƠNG .14 BIỂU DIỄN QUỸ ĐẠO TRÊN ĐỒ THỊ...
- 21
- 2K
- 40
Đồ án xây dựng quy trình chuyển đổi dữ liệu từ microstation sang arcgis
Ngày tải lên :
27/03/2014, 20:30
... Translator 2.3 Xây dựng quy trình chuyển đổi 2.3.1 Quy trình chuyển đổi 23 Chuyển liệu FME Khung lưới line khungluoi.shp khungluoi.shp (line) toado.shp (level 1,5,6,30) Ghi tọa độ Chuẩn liệu Arcgis ... sau chuẩn hóa: Hình 2.8: Nhà dân sau chuẩn hóa 29 Ví dụ 2, đối tượng kinh tế văn hóa xã hội Dữ liệu trước chuẩn hóa Hình 2.9: Đối tượng kinh tế văn hóa xã hội trước chuẩn hóa Dữ liệu sau chuẩn ... hóa xã hội sau chuẩn hóa Lớp địa hình 30 Dữ liệu trước chuẩn hóa: Hình 2.11: Bảng thuộc tính độ cao trước chuẩn hóa Dữ liệu sau chuẩn hóa: Hình 2.12: Bảng thuộc tính độ cao trước chuẩn hóa Qua...
- 53
- 6.4K
- 44
Báo cáo " NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN " potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 05:20
... gồm vấn đề sau: Nghiên cứu quỹ đạo lấy mẫu xây dựng rãnh hàn Xây dựng quỹ đạo cơng nghệ dựa số dạng patterns cụ thể Lập trình tính tốn quỹ đạo cơng nghệ Visual C++ Xây dựng phần mềm lựa chọn dạng ... vậy, qua chuyển động vi cấp quỹ đạo cong End Effector coi gần thẳng Quỹ đạo thực Quỹ đạo gần Hình 3.5: Lược đồ biểu diễn quỹ đạo End Effector Như vậy, lại hai vấn đề phải giải quyết: tốn động học ... hàn theo quỹ đạo đặc biệt ứng với trường hợp u cầu liên kết cụ thể mà ta tạm gọi quỹ đạo cơng nghệ Thực chất, quỹ đạo cơng nghệ xác định dựa quỹ đạo lấy mẫu kết hợp với hình dáng chuyển động đặc...
- 8
- 350
- 1
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 20:20
... thu quỹ đạo gần với quỹ đạo thực Tuy nhiên thời gian tính toán bị kéo dài gấn gần 10 lần (t ~ 250 cho chu kỳ) V KẾT LUẬN Bộ làm trơn sử dụng để nâng cao chất lượng dự đoán vẽ quỹ đạo thực chuyển ... chuyển động, cách kết hợp liệu trước liệu có tính toán nhằm tăng tần số lấy mẫu, đáp ứng biên độ sai lệch lớn, tái tạo quỹ đạo từ liệu thực GPS/INS Lớp toán áp dụng điều khiển hành trình theo quỹ đạo ... đạt tính toán đạo hàm mô lập trình cho chip, kể với chip vi xử lý mạnh Những lỗi khó để debug, khó khăn để phát với đánh giá phần rời rạc hệ thống, đặc biệt trước quỹ đạo yêu cầu quỹ đạo bị thay...
- 6
- 337
- 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng quy trình chuyển động cho thiết kế công trình giao thông đường thủy p1 pptx
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... (Excel, Word, Power Point ) Các chương trình dạng Addin xây dựng từ số công cụ lập trình (ví dụ ta dùng VSTO Visual Studio Tools for Office - để xây dựng chương trình dạng Add-in nhúng vào Office) MỞ ĐẦU ... từ phía người dùng Nhân lực đáp ứng yêu cầu kỹ sư xây dựng công trình giao thông trang bị thêm kiến thức tin học phù hợp, mục tiêu môn học Tự động hóa thiết kế cầu đường mục tiêu giáo trình Phần ... công việc cần tự động hóa để xác định rõ yêu cầu cần thỏa mãn triển khai ứng dụng phần mềm Ví dụ, để tự động hóa công tác thiết kế kết cấu, yêu cầu sau cần thỏa mãn: Tính nội lực chuyển vị kết cấu...
- 5
- 306
- 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng quy trình chuyển động cho thiết kế công trình giao thông đường thủy p2 pdf
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... độ tự động hóa thấp, chủ yếu sử dụng lệnh đơn AutoCAD (thông qua dòng lệnh hay nút bấm AutoCAD) với thông số hình học tính toán (có thể phần mềm khác, ví dụ phần mềm tính kết cấu) để xây dựng ... lập trình Visual Basic với tính hệ thống đối tượng sẵn có AutoCAD Hiện công cụ dùng phổ biến để xây dựng thêm tính mới, với quy mô không lớn không phức tạp AutoCAD Trong lĩnh vực thiết kế công trình ... xây dựng vẽ Vấn đề hoàn toàn tự động hóa người dùng biết kết hợp quy tắc vẽ đối tượng thiết kế với số liệu hình học tính chương trình VBA họ tạo GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HOÁ THIẾT KẾ CẦU ĐƯỜNG Hình...
- 5
- 315
- 0