xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

Ngày tải lên : 03/09/2014, 18:00

... lp trỡnh Mi quan h gia cỏc thnh phn robot nh hỡnh 2.1 Thiết bị dạy học NHểM SVTH Bộ điều khiển máy tính Các chương trình Nguồn động lực 25 Cánh tay robot LP HDụng cụ K5 TH1 thao tác N TT NGHIP ... XUN Hỡnh 2.7 Cỏc ta suy rng ca robot Cỏc h ta gn trờn cỏc khõu ca robot phi tuõn theo quy tc bn tay phi: Dựng tay phi, nm hai ngún tay ỳt v ỏp ỳt vo lũng bn tay, xũe ngún; cỏi, tr v gia theo ... c phng theo cu to v chc nng ca tay ngi, nhiờn ngy nay, tay mỏy c thit k rt a dng, nhiu cỏnh tay robot cú hỡnh dỏng rt khỏc xa cỏnh tay ngi Trong thit k v s dng tay mỏy cn quan tõm n cỏc thụng...

92
1.9K
0

TỔNG QUAN CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ QUY TRÌNH VÀ CÁCH THỨC ỨNG DỤNG INTERNET MARKETING

Ngày tải lên : 25/04/2015, 06:42

... trình ứng dụng IM thông qua việc tổng hợp, xây dựng mô hình đối tượng dựa mô hình để nghiên cứu trở lại đối tượng Với liệu thứ cấp thực tiễn môi trường điều kiện thực IM DNVVN VN, luận án sử dụng ... Nghiên cứu mô hình ứng dụng IM giới làm sở để vận dụng vào trình xây dựng mô hình quy trình hoạt động IM VN - Đã tiến hành thu thập, khảo sát, phân tích đánh giá có hệ thống nhận thức, điều kiện, ... 49 Hình 2.4: Quy trình hoạt động Marketing trực tuyến theo mô hình chiến lược IM 52 Hình 3.1: Mô hình khung lý thuyết sử dụng để thiết kế nghiên cứu thực trạng điều kiện ứng dụng IM DN...

246
509
0

Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm quá trình dẫn nhiệt không ổn định trong các kết cấu nhiệt-lạnh dạng tấm phẳng

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:13

3
324
2

Kết quả nghiên cứu sử dụng rong sụn để xử lý ô nhiễm ưu dưỡng trong ao nuôi tôm

Ngày tải lên : 02/10/2012, 10:26

... có khả hấp thụ tốt chất thải dinh dưỡng môi trường ưu dưỡng Nó tác nhân vấn đề môi trường ao nuôi trồng thuỷ sản Nó gợi cho hướng làm vệ sinh ao nuôi thuỷ sản sau thu hoạch việc trồng xen canh ... chất thải tích luỹ trình nuôi tôm có hiệu cao Rong sụn giúp cho trình phân huỷ chất hữu chất đáy ao nhanh hấp thụ sản phẩm phân huỷ với tốc độ cao góp phần tích cực vào việc xử lý, làm vệ sinh ... gian chuyển vụ Vừa tạo thu nhập phụ cho người nông dân, vừa không gây ô nhiễm môi trường xung quanh vùng nuôi trồng thuỷ sản Từ kết thu tóm lược sau : - Trồng rong sụn ao sau thu hoạch tôm giúp ta...

2
908
7

kết quả nghiên cứu rà soát lồng ghép quản lý thiên tai vào lập kế hoạch phát triển kinh tế xã hội ở Việt Nam

Ngày tải lên : 11/04/2013, 14:08

... lĩnh vực xây dựng đô thị nông thôn toàn quốc Hệ thống văn Quy chuẩn xây dựng tiêu chuẩn xây dựng ban hành bao gồm quy chuẩn xây dựng 956 tiêu chuẩn xây dựng cho tất lĩnh vực xây dựng: dân dụng, ... tai) Đề cập đến vấn đề kỹ thuật xây dựng "Áp dựng biện pháp kỹ thuật để hạn chế tác động tiêu cực thiên tai, Thiết kế xây dựng hệ thống đập, đường giao thông, hệ thống cấp thoát nước chịu tác động ... dòng có hệ thống đê ngăn lũ, biên độ dao động 7m với hệ thống sông Mã, m với hệ thống sông Cả Các sông từ Quảng Bình đến Bình Thuận, mùa lũ xuất từ tháng đến tháng 12 Đây khu vực có hệ thống sông...

66
782
0

kết quả nghiên cứu xử lý rác thải quận tân Phú

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:06

...  Xây dựng mô hình quản lý hành hợp lý Quận Tân Phú quận thành lập chưa có hệ thống quản lý CTR riêng nên việc xây dựng mô hình quản lý CTR có nhiều thuận lợi quận có hệ thống quản lý trước Hệ ... góp tài : quản lý hành chính, kỹ thuật : quản lý hành chi tài Hình 4.7 Hệ thống quản lý CTR theo mô hình kết hợp Phân công mô hình hệ thống quản lý kết hợp: Tư nhân đảm nhận toàn công tác thu gom, ... theo quy trình hệ thống thu gom, vận chuyển đến nơi xử lý d Trạm phân loại Căn vào khối lượng rác thải tái sinh, tái chế nên xây dựng trạm phân loại thích hợp Rác thải sau phân loại dây tuỳ theo...

54
2.7K
28

kết quả nghiên cứu và bình luận nghiên cứu xử lý nước thải

Ngày tải lên : 27/04/2013, 10:01

... có chứa dầu hóa dẻo, loại hợp chất hữu khó phân hủy, sử dụng phương pháp lọc sinh học để xử lý, hiệu thu cao Đối với yêu cầu công ty, đầu hệ thống xử lý cần đạt tiêu chuẩn loại B để đạt tiêu chuẩn ... giảm chi phí xử lý bùn sinh tong trình xử lý, tiêu tốn lượng Kết vận hành mô hình tónh mô hình động cho thấy sử dụng xơ dừa loại vật liệu lọc vừa kinh tế vừa đạt hiệu xử lý cao 73 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ... chuẩn thải loại C, tải trọng xử lý đạt kg COD/ m3.ngày Như với nồng độ COD = 900 mg/l (đầu vào hiếu khí), so sánh mô hình động mô hình tónh, ta thấy sai biệt lớn, ứng với thời gian lưu mô hinh hiếu...

12
541
0

kết quả nghiên cứu xử lý rác thải tại thành phố Long Xuyên

Ngày tải lên : 27/04/2013, 22:38

... giải thời gian tới sớm để cải thiện tình hình môi trường thành phố b Rác công nhiệp Ngành công nhiệp chủ yếu may, sản xuất chế biến thực phẩm: nông sản, thuỷ sản, may gia công Với mức độ phát triển ... động đến môi trường dựa sở khối lượng rác dự báo 4.11.3 Tác động đến môi trường đất Thành phần chủ yếu rác thải chất hữu nên chúng bò phân huỷ môi trường đất điều kiện yếm khí hiếu khí sản phẩm cuối ... xã sở y tế tư nhân; + Chất thải rắn xây dựng Trường ĐHKỹ Thuật Cơng Nghệ Tp.HCM – Khoa Kỹ Thuật Mơi Trường & Cơng Nghệ Sinh Học Trang 82 Nghiên cứu trạng xây dựng giải pháp quản lý chất thải sinh...

50
1.4K
5

Một số kết quả nghiên cứu sử dụng hợp lý thuốc bảo vệ thực vật trong quản lý cây cà chua tổng hợp (ICM) vụ đông xuân 2003 2004 ở hải phòng

Ngày tải lên : 04/08/2013, 09:57

... cho loại trồng; - Giảm quy mô dùng thuốc, sử dụng thuốc cần thiết sở điều tra phân tích hệ sinh thái đồng ruộng - Chọn phơng pháp sử dụng thuốc thích hợp; - áp dụng thực đầy đủ nguyên tắc sử dụng ... học sử dụng rau 3.3.5 Nguyên nhân gây nên ảnh hởng xấu việc lạm dụng, sử dụng tuỳ tiện thuốc BVTV đến ngời, động vật, trồng môi trờng sinh thái 3.3.6 Thực mô hình ICM Cà chua 32 Mô hình sử dụng ... Số sản phẩm thuốc BVTV lu thông thị trờng (chủng loại, mẫu mã, bao bì ) Xem xét cấu nhóm thuốc đợc sử dụng mức độ sử dụng nhóm thuốc cà chua 3.3.3 Thực trạng sử dụng thuốc BVTV hộ nông dân Thực...

84
930
0

Nghiên cứu các phương pháp phá nhũ để nâng cao hiệu quả xử lý nhũ tương nghịch và sơ đồ công nghiệp, xử lý dầu trên trạm rót dầu ở bến Chí Linh đã tổng hợp một số kết quả nghiên cứu, ứng dụng đang tiến hành trong việc xử lý dầu khí.

Ngày tải lên : 07/08/2013, 13:53

... ca mt n v th tớch = (1) m: Khi lng g, kg, T V: Th tớch cm3, dm3, m3, lớt Trong sn xut ngi ta hay dựng mt n v so sỏnh v lng riờng (cũn gi l t trng) õy l i lng khụng th nguyờn, nú l t s gia lng riờng ... < T 380C = 3,74 e - 0,88 T T 300C = 10,2 e - 0,16 T * Ngoi nht ng lc hc, sn xut ngi ta cũn dựng nht ng hc v nht qui c - nht ng hc (): l t s gia nht ng lc hc v lng riờng ca du cựng nhit ... Lê Văn Tuấn - K39 đồ án tốt nghiệp II - C TNH DU THễ M RNG Kt qu phõn tớch mt s mu du thụ m Rng dựng nghiờn cu nh, cho thy chỳng cú c im chung nh sau: - Du thụ m Rng u l loi du t trung bỡnh n...

121
902
3

MộT Số KếT QUả NGHIÊN CứU SÂU, BệNH HạI NGÔ Và áP DụNG QUảN Lý CÂY NGÔ TổNG HợP TạI Xã CHIềNG PằN, HUYệN YÊN CHÂU, TỉNH SƠN LA

Ngày tải lên : 28/08/2013, 10:55

... với chế độ bón (xem bảng lợng phân bón v thời gian bón) Ruộng ICM đợc áp dụng biện pháp canh tác nh ruộng FP, ngoi đợc bổ sung phân urê, phân kali (xem bảng lợng phân bón v thời gian bón), bắt ... khả sinh sản mạnh, mọt đẻ trung bình 376,82 trứng (Nguyễn Kim Hoa v cs., 2008) Hiện nay, xu hớng phòng trừ côn trùng hại kho l ứng dụng hợp chất tự nhiên để hạn chế đến mức tối thiểu sử dụng chất ... 50 ICM2 30 70 15 20 FP2 30 70 20 Điều tra thnh phần v mức độ phổ biến sâu bệnh: lần điều tra, ghi tên loại sâu bệnh phát 530 20 đợc, ghi số lần bắt gặp điểm điều tra để tính tần suất bắt gặp,...

8
1K
15

Luận văn một số kết quả nghiên cứu sử dụng hợp lý thuốc bảo vệ thực vật trong quản lý cây cà chua tổng hợp (ICM) vụ đông xuân 2003 2004 ở hải phòng

Ngày tải lên : 04/12/2013, 21:55

... cho loại trồng; - Giảm quy mô dùng thuốc, sử dụng thuốc cần thiết sở điều tra phân tích hệ sinh thái đồng ruộng - Chọn phơng pháp sử dụng thuốc thích hợp; - áp dụng thực đầy đủ nguyên tắc sử dụng ... học sử dụng rau 3.3.5 Nguyên nhân gây nên ảnh hởng xấu việc lạm dụng, sử dụng tuỳ tiện thuốc BVTV đến ngời, động vật, trồng môi trờng sinh thái 3.3.6 Thực mô hình ICM Cà chua 32 Mô hình sử dụng ... Số sản phẩm thuốc BVTV lu thông thị trờng (chủng loại, mẫu mã, bao bì ) Xem xét cấu nhóm thuốc đợc sử dụng mức độ sử dụng nhóm thuốc cà chua 3.3.3 Thực trạng sử dụng thuốc BVTV hộ nông dân Thực...

84
853
0

Tài liệu Báo cáo " Một số kết quả nghiên cứu sâu, bệnh hại ngô và áp dụng quản lý cây ngô tổng hợp tại xã Chiềng Pằn, huyện Yên Châu, tỉnh Sơn La " doc

Ngày tải lên : 26/02/2014, 00:20

... với chế độ bón (xem bảng lợng phân bón v thời gian bón) Ruộng ICM đợc áp dụng biện pháp canh tác nh ruộng FP, ngoi đợc bổ sung phân urê, phân kali (xem bảng lợng phân bón v thời gian bón), bắt ... khả sinh sản mạnh, mọt đẻ trung bình 376,82 trứng (Nguyễn Kim Hoa v cs., 2008) Hiện nay, xu hớng phòng trừ côn trùng hại kho l ứng dụng hợp chất tự nhiên để hạn chế đến mức tối thiểu sử dụng chất ... 50 ICM2 30 70 15 20 FP2 30 70 20 Điều tra thnh phần v mức độ phổ biến sâu bệnh: lần điều tra, ghi tên loại sâu bệnh phát 530 20 đợc, ghi số lần bắt gặp điểm điều tra để tính tần suất bắt gặp,...

8
865
0

ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ KINH TẾ VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU TRONG HỆ THỐNG CANH TÁC CỦA NÔNG DÂN Ở NAM ĐỊNH THỜI VỤ TRỒNG KHOAI TÂY GIỐNG HỢP LÝ ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 02:20

... - Xây dựng mô hình trình diễn hệ thống giống khoai tây: Qui mô 2,0 0,5 sản xuất giống cấp nguyên chủng, 0,5 sản xuất giống xác nhận 0,5 sản xuất khoai thương phNm từ nguồn giống xác nhận 0,5 sản ... dân tự để Giống sử dụng cho mô hình giống Diamant, trồng thời vụ chế độ chăm sóc Toàn mô hình trồng công thức luân canh: Lạc xuân - lúa mùa - khoai tây đông Lượng phân bón sử dụng: Phân chuồng ủ ... tập trung xây dựng hệ thống nhân giống khoai tây bệnh từ nuôi cấy mô tế bào Kết mô hình N hằm giúp nông dân hiểu rõ hệ thống giống ảnh hưởng chất lượng củ giống tới suất hiệu kinh tế sản xuất...

7
463
0

KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU XỬ LÝ CHẬM CHÁY CHO GỖ BẠCH ĐÀN TRẮNG (ECALYPTUS CAMALDULENSIS DEHNH.) BẰNG DUNG DỊCH NATRI SILICAT (NA2SIO3) pptx

Ngày tải lên : 11/03/2014, 18:20

... tầng”, Nxb Xây dựng - Hà Nội Trần Tuấn Nghĩa, 1994, “Chống cháy cho gỗ sản phẩm từ gỗ”, Nxb Đại học Kanct - Peterburg Nguyễn Như Quý, 2002, “Công nghệ vật liệu cách nhiệt”, Nxb Xây dựng - Hà Nội ... nhiều, mặt khác qua biểu đồ ta thấy ta sử dụng dung dịch Na2SiO3 cấp nồng độ 25% cho hiệu chậm cháy tốt cấp nồng độ nghiên cứu Hơn nữa, quan sát trình làm thực nghiệm kiểm tra tỷ lệ tổn thất khối ... mẫu thử lấy chiều dày loại ván kiểm tra Độ ẩm mẫu thử 12 ± 0,5% Mẫu thử đặt nhô ống lửa 10mm Điều kiện môi trường để thử đốt cháy mẫu sau: Độ ẩm không khí 50–60%, nhiệt độ môi trường 20-300C Theo...

5
458
4

BÁO CÁO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VAI TRÒ CỦA LUẬT TỤC VÀ TẬP QUÁN TRONG QUẢN LÝ, SỬ DỤNG TÀI NGUYÊN RỪNG, TÀI NGUYÊN NƯỚC pptx

Ngày tải lên : 17/03/2014, 01:20

... nước lý, sử dụng người đến Luật tục cho phép cộng đồng đưa Không thay đổi mục đích định sử dụng đất khu đất sử dụng, sử dụng quản lý phạm vi thời hạn giao Lợi ích thu Khai phá đến đâu sử dụng đến ... thôn bản) Tài nguyên rừng Phân loại: Người Thái phân loại rừng rừng thiêng, rừng già rừng đầu nguồn mẹ nước (hoặc mó nước) rừng sử dụng để khai thác lâm sản Người Dao phân loại: rừng già trồng thảo ... II.3.2.2 Các hình thức, nội dung quản lý sử dụng tài nguyên Nhìn chung, việc khai thác, sử dụng sản phẩm từ rừng đồng bào Thái đồng bào Dao có nét giống Nước lấy từ dòng suối để phục vụ sản xuất...

54
845
2

Báo cáo " Nghiên cứu lý thuyết hoá học lượng tử liên kết hiđrô chuyển dời xanh của phức giữa CHF3 với SO2, CO2, Co trong pha khí " pot

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

6
583
1

Báo cáo " Một số kết quả nghiên cứu sâu, bệnh hại ngô và áp dụng quản lý cây ngô tổng hợp tại xã Chiềng Pằn, huyện Yên Châu, tỉnh Sơn La " pptx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 19:20

... với chế độ bón (xem bảng lợng phân bón v thời gian bón) Ruộng ICM đợc áp dụng biện pháp canh tác nh ruộng FP, ngoi đợc bổ sung phân urê, phân kali (xem bảng lợng phân bón v thời gian bón), bắt ... khả sinh sản mạnh, mọt đẻ trung bình 376,82 trứng (Nguyễn Kim Hoa v cs., 2008) Hiện nay, xu hớng phòng trừ côn trùng hại kho l ứng dụng hợp chất tự nhiên để hạn chế đến mức tối thiểu sử dụng chất ... 50 ICM2 30 70 15 20 FP2 30 70 20 Điều tra thnh phần v mức độ phổ biến sâu bệnh: lần điều tra, ghi tên loại sâu bệnh phát 530 20 đợc, ghi số lần bắt gặp điểm điều tra để tính tần suất bắt gặp,...

8
957
4

Báo cáo " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ MỚI XỬ LÝ NƯỚC CẤP - TUYỂN NỔI ÁP LỰC " pptx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 23:20

... trỡnh by nhng kt qu chớnh ca ti nghiờn cu trờn Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng Số 15/3-2013 55 KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG Nguyờn lý ca quỏ trỡnh tuyn ni Nhiu cht ụ nhim kớch thc nh, cú trng ... 101,33 kN/m2 = 1,0133 bar; psi = 6,893 kPa 56 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng Số 15/3-2013 Q KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG Hỡnh gii thiu s nguyờn lý ca nh mỏy nc ỏp dng cụng ngh tuyn ni ... h thng tuyn ni ỏp lc pilot s dng nghiờn cu Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng Số 15/3-2013 57 KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG Trong giai on thớ nghim ti Vin Khoa hc & K thut Mụi trng, trng i...

10
608
2

Báo cáo " Quy trình nghiên cứu trong tâm lý học ảnh hưởng tới kết quả nghiên cứu như thế nào " pot

Ngày tải lên : 26/03/2014, 00:20

7
857
1