... c khụng ng b nh hỡnh (1.8) 3P 380VAC 50Hz ia Biếntần PWM ib ic Động KĐB Phát tốc Bộ điều khiển dòngđiện Đặt từ thông r Tính dòngđiện Tính dòngđiện i isd i i r Tính góc Đặt mômen ib ic ... Usq.Isd Đặt tốc độ rd ~ isd Điều chỉnh tốc độ * mM ~ iqs Điều chỉnh dòngđiện iabc usd usq Biến đổi to độ isd Biếntần PWM Động không đồng o v bin i dũng in isq Đo tốc độ Hỡnh 1.4 S c bn h iu khin ... DNG PLC 2.1 S CHC NNG CA H THNG IU KHIN NG C KHễNG NG B DNG PLC Mn hỡnh giao din ngi-mỏy B iu Khin PLC Bin tn Encoder éng c khụng ng b Hỡnh 2.1: S chc nng h thng iu chnh tc ng c KB dựng PLC...
... c khụng ng b nh hỡnh (1.8) 3P 380VAC 50Hz ia Biếntần PWM ib ic Động KĐB Phát tốc Bộ điều khiển dòngđiện Đặt từ thông r Tính dòngđiện Tính dòngđiện i isd i i r Tính góc Đặt mômen ib ic ... Usq.Isd Đặt tốc độ rd ~ isd Điều chỉnh tốc độ * mM ~ iqs Điều chỉnh dòngđiện iabc usd usq Biến đổi to độ isd Biếntần PWM Động không đồng o v bin i dũng in isq Đo tốc độ Hỡnh 1.4 S c bn h iu khin ... DNG PLC 2.1 S CHC NNG CA H THNG IU KHIN NG C KHễNG NG B DNG PLC Mn hỡnh giao din ngi-mỏy B iu Khin PLC Bin tn Encoder éng c khụng ng b Hỡnh 2.1: S chc nng h thng iu chnh tc ng c KB dựng PLC...
... việc hệ thống truyềnđộngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyềnđộngđiện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệtruyềnđộng phù hợp đặc tính điều chỉnh động ... 3.4.1 Chn b chnh lu Để cấp nguồn cho tải chiều (Động điệnchiều kích thích độc lập) cần thiết kế chỉnh l-u với mục đích biến đổi l-ợng điệnxoaychiều thành chiều Vi yờu cu khụng cao ca h truyn ... K= PN a Hệ số cấu tạo động +Nếu biểu diễn sức điệnđộng theo tốc độ quay n (vòng/phút) thì: E- =Ke n Và = n n = 60 9,55 Vì E- = PN 60a n Ke = PN 60a Ke = k 9,55 : Hệ số sức điệnđộngđộng 0,105K...
... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại độngđiệnchiều a Cấu tạo độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều phân thành hai phần ... (F - Đ) - Hệtruyềnđộng xung áp - động (XA - ĐC - Hệtruyềnđộng chỉnh lưu - động (CL - ĐC) 1.3.1 Hệtruyềnđộng máy phát - độngđiệnchiều (F - Đ) - Cấu trúc hệ F - Đ đặc tính bản: Hệ thống ... ưu nhược điểm độngđiệnchiều - Phân loại độngđiệnchiều Khi xem xét độngđiệnchiều máy phát điệnchiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ta có loại độngđiệnchiều thường...
... tin học kỹ thuật điện tử vào hệtruyềnđộngđiện làm cho hệtruyềnđộngđiện ngày có -u điểm bật so với hệtruyềnđộng cũ nh- dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động hoá cao Em ... việc hệ thống truyềnđộngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyềnđộngđiện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệtruyềnđộng phù hợp đặc tính điều chỉnh động ... ngày th-ờng xuyên gặp hệtruyềnđộngđiện nơi đâu Nú cú vai trũ rt quan trng sống lao động sản xuất Do phát triển ngày mạnh mẽ kỹ thuật điện tử tin học nên hệtruyềnđộngđiện có b-ớc phát triển...
... thiên tốc độ, mômen độngtruyềnđộng cho lăn biến thiên bán kính tang quay hệ thống tháo-quấn băng vật liệu: (a) Độngtruyềnđộng tháo quấn Độngtruyềnđộng quấn lại Độngtruyềnđộng lăn kẹp (nip ... Nghiên cứu hệtruyềnđộngđiện cuộn băng vật liệu sử dụngđộngđiệnchiều kích từ độc lập - Nghiên cứu xâydựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiều kích từ độc lập cho tốc độ chuyển động lực căng ... tính hệ thống CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNGĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 Tổng quan truyềnđộngđiệnchiều 2.2 Nghiên cứu khảo sát hệ...
... TỔNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆNXOAYCHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆNXOAYCHIỀU PHA - Hệ thống truyềnđộngđiệnxoaychiều pha tổ hợp thiết bị điện, điện tử phục ... MỘT SỐ DẠNG TRUYỀNĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆNXOAYCHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA a) Hệtruyềnđộng theo hệ hở Hình 1.13 - Cấu trúc hệtruyềnđộng theo hệ hở b) Hệtruyềnđộnghệ kín Hình ... công nghệ cho người vận hành Hệtruyềnđộngđiện có liên kết với máy tính điều khiển, PLCTruyềnđộngđiệnxoaychiều ba pha: Dùngđộngđiện không đồngxoaychiều ba pha Động không đồngxoay chiều...
... TỔNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆNXOAYCHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆNXOAYCHIỀU PHA - Hệ thống truyềnđộngđiệnxoaychiều pha tổ hợp thiết bị điện, điện tử phục ... MỘT SỐ DẠNG TRUYỀNĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆNXOAYCHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA a) Hệtruyềnđộng theo hệ hở Hình 1.13 - Cấu trúc hệtruyềnđộng theo hệ hở b) Hệtruyềnđộnghệ kín Hình ... công nghệ cho người vận hành Hệtruyềnđộngđiện có liên kết với máy tính điều khiển, PLCTruyềnđộngđiệnxoaychiều ba pha: Dùngđộngđiện không đồngxoaychiều ba pha Động không đồngxoay chiều...
... TỔNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN I BỘ ĐIỀU ÁP XOAYCHIỀU BA PHA: - Bộ điều chỉnh điện áp xoaychiều gọi tắt điều áp xoaychiều thực biến đổi điện áp xoaychiều độ lớn dạng sóng tần số f không ... hệtruyềnđộng Thyristor – Độngchiều Khác với độngchiều ,động KĐB cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ động moomen động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự độngtruyền ... truyềnđộngđiệnđộng KĐB hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong định hướng xâydựnghệtruyềnđộngđộng KĐB người ta có xu hướng tiếp cận với đặc tính điều chỉnh truyềnđộng động...
... hệtruyềnđộng máy CNC Hệtruyềnđộngđiện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệtruyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệtruyềnđộng ... cấu trúc hệtruyềnđộngđiện trục Mạch điều chỉnh phải hoạt động cho sai lệch vị trí đặt vị trí thực nhỏ không chịu ảnh hưởng nhiễu loạn đường dịch chuyển, muốn hệtruyềnđộngđiện vị trí theo ... mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí Hệ thống truyềnđộng bắt buộc phải đảo chiều Hình 2.2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển...
... chỉnh điện áp cao Biếntần loại này, dòngđiệnxoaychiềutần số f1 chỉnh lưu thành dòngđiệnchiều (tần số f = 0), lại biến đổi thành dòngxoaychiềutần số f Đây loại biếntầndùng phổ biếntần ... Mô hình điều khiển độngbiếntần Tuỳ theo hệ điều khiển biếntần - động mà người ta phân biếntần thành hai loại chính: - Biếntần trực tiếp: loại biếntần có tần số đầu nhỏ tần số đầu vào (thường ... cao) thay hệtruyềnđộngchiều 1.1.2 Đặc tính độngđiệnxoaychiều ba pha Khi coi ba pha động đối xứng, cấp nguồn xoaychiều hình sin ba pha đối xứng mạch từ động không bão hoà xem xét động qua...
... CáC DạNG HệTRUYềNđộngđiệnchiều 1.1 Hệtruyềnđộng máy phát - độngchiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệtruyềnđộngđiện mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp ... E sức điệnđộng quay động cơ, u ,u ,u 21 22 23 - sức điệnđộng thứ cấp máy biến áp nguồn, L, Lx - điện cảm mạch chiềuđiện cảm tản dây thứ cấp máy biến áp, R - điện trở mạch chiều (gồm điện trở ... tổn thất phụ máy điện - Trong truyềnđộng có công suất lớn làm xấu dạng điện áp nguồn l-ới xoaychiều - Hệ số công suất hệ nói chung thấp 1.3 Hệ thống truyềnđộng xung áp - Độngchiều [1] 1.3.1...
... phát - động (F-Đ) Hệtruyềnđộng máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệtruyềnđộng khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệtruyềnđộng chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệtruyềnđộng xung áp - động (XA-Đ) ... độngđiện chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động Cấu trúc phần lực hệtruyềnđộng điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều cần có biến đổi Các biến ... chỉnh độngđiệnchiều Chƣơng 3: Các hệtruyềnđộngđiệnchiều tiêu biểu Chƣơng 4: Cơ sở lý thuyết điều khiển đại Chƣơng 5: Thiết kế hệtruyềnđộngđiệnchiều điều chỉnh tốc đọ độngđiệnchiều ,kích...
... tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca PLC Hỡnh 2.1 Miờu t nguyờn lý chung v cu trỳc PLC thc hin c mt chng trỡnh iu khin thỡ PLC ... trỡnh mt chng trỡnh vi cỏch lp trỡnh khỏc m ta dựng, cỏch kt ni mỏy tớnh, thit b lp trỡnh vi PLC thao tỏc a chng trỡnh lờn PLC hay ly chng trỡnh t PLC xung, cỏch sa cha, lu d liu lp trỡnh v cui ... nhng dõy truyn khụng lc hu m phự hp vi xu th hin V PLC S7-300 l mt gii phỏp ci tin ỳng n cho iu khin ngnh cụng nghip Vit Nam hin V vic dựngPLC S7-300 cho iu khin h thng sn xut t ng gm cỏc nhim...
... dòngđiện kích từ số liệu dòngđiện sử dụng Cần ý công suất định mức động công suất đưa đầu trục động 1.1.3 Nguyên lý làm việc độngđiện chiều; - Độngđiệnchiều máy điệnbiến đổi lượng điện ... nhiệt 2.1.2 Hệ chỉnh lưu thyristor - Hiện người ta sử dụng rộng rãi biến đổi van điều khiển để biến đổi lượng điệnxoaychiều thành điệnchiều để cung cấp cho độngđiệnchiều Tốc độ động điều chỉnh ... chỉnh điện áp phần ứng độngđiệnchiều cần có thiết bị nguồn máy phát điệnchiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển Các thiết bị nguồn có chức biến lượng điệnxoaychiều thành điệnchiều có...
... yờu cu dựng b iu khin trung tõm PLC - Lp trỡnh s dng SYPTPro Cad giao tip chun Profibus-DP (MD24): - Mng truyn thụng tc cao - Phự hp vi mng iu khin trung tõm - File cu hỡnh chung cho PLC ca ... thụng minh ny hn ch vic s dng PLC trung tõm thit k theo mng iu khin phõn tỏn CTNet v phn mm lp trỡnh cp cao SYPTPro Khi thit k theo mng iu khin trung tõm vi h thng PLC ch, thỡ cú th la chn nhiu ... thờm d dng b vi x lý th - Thit b tit kim chi phớ vit ng dng c th cho cỏc chng trỡnh khụng s dng PLC hoc cỏc thit b iu khin riờng bit - Lp trỡnh s dng ngụn ng DPL (Denver Public Library ) hoc SYPT...
... dòngđiện có chiều ngược lại, dây bị hút lên lần thứ Vậy dây bị hút nửa chu kỳ Lực từ triệt tiêu dòngđiện ống dây triệt tiêu Ta có đồ thị mối liên hệbiến thiên dòngđiệnxoaychiều li độ dao động ... f’=2Hz Tìm vận tốc truyền sóng dây Tìm khối lượng đơn vị dài dây Hướng dẫn giải i i Ft Ft Khi có dòngđiệnxoaychiều chạy qua cuộn dây, cuộn dây trở thành nam châm điệnxoay chiều: + Cụ thể nửa ... vậy, dây sắt xuất dao động tuần hoàn mà dao động tuần hoàn sau chu kỳ dòngđiện thực dao động tuần hoàn dây sắt.Chứng tỏ dòngđiện có tần số f dây sắt có sóng dừng với tần số f’=2f t xM t Ta...
... 22 II Biếntần M420 (MICROMASTER MM420) sơ đồ nguyên lý biếntần MM420 2Nguyên lý hoạt độngbiếntần - Biếntần thay đổi điện áp hay tốc độ cho độngxoaychiều cách chuyển đổi dòngđiệnxoay cung ... PLC Chương kết luận Việc ứng dụnghệtruyềnđộngđiện PLC- biếntầnđộng không đồng đáp ứng nhu cầu thực tế công nghiệp,là giải pháp điều khiển tối ưu hệ thống mà việc truyềnđộngbiếntầnđộng ... Chương xâydựnghệtruyềnđộng PLC- biếntần 3.1 lựa chọn thiết bị Sơ đồ khối quy trình làm việc - Cấu hình hệ thống Trái tim hệ thống PLC S7-200 CPU224 nối với biếntần MM420 điều khiển động không...
... tiếp biếntần trực tiếp Biếntần gián tiếp xâydựng dựa cấu trúc biếntần có khâu trung gian chiều, nghịch lưu, điện áp xoaychiều từ lưới điện chỉnh lưu, trở thành nguồn áp nhờ khâu trung gian chiều ... nguồn điện từ lưới điện, với tần số điện áp không đổi thành nguồn điện có tần số điện áp thay đổi được, cung cấp cho phụ tải xoaychiều Các biếntần công nghiệp chủ yếu gồm hai loại: biếntần gián ... đến khả tích hợp biếntần với động cơ, tạo nên hệ thống truyềnđộng thống 1.1.2.2 Khả ứng dụngBiếntần ma trận ứng dụng số lĩnh vực sau: - Trong lĩnh vực truyền động, biếntần ma trận phát huy...