... biểu diễn sơđồ điện nguyênlýđiềukhiển cấu nâng hạ cần - OP5: Bản vẽ biểu diễn sơđồ điện nguyênlýđiềukhiển cấu quay mâm - OP6: Bản vẽ biểu diễn sơđồ điện nguyênlýđiềukhiểnmạch động ... diễn sơđồ điện nguyênlýmạch cấp nguồn - OP2: Bản vẽ biểu diễn sơđồ điện nguyênlýđiềukhiển cấu nâng hạ hàng móc 25 - OP3: Bản vẽ biểu diễn sơđồ điện nguyênlýđiềukhiển cấu nâng hạ hàng ... vẽ sơ điện nguyênlý cấu nâng hạ cần - Bản vẽ kí hiệu chữ R đầu vẽ sơ điện nguyênlý cấu di chuyển xe Các vẽ nguyênlý cấu cần cẩu KONE đợc kí hiệu nh sau: - OP1: Bản vẽ biểu diễn sơđồ điện nguyên...
... nguyờn lý iu khin c cu nõng h hng múc tn - OP4 : bn v biu din s in nguyờn lý iu khin c cu nõng h cn - OP5 : bn v biu din s in nguyờn lý iu khin c cu quay mõm - OP6 : bn v biu din s in nguyờn lý ... ký hiu trờn bn v ca s : Cỏc bn v nguyờn lý ca cỏc c cu Kone c ký hiu nh sau: - OP1 : biu din s in nguyờn lý mch cp ngun - OP2 : bn v biu din s in nguyờn lý iu khin c cu nõng h hng chớnh múc 25 ... cho s in nguyờn lý ca c cu nõng h hng múc 25 tn + Bn v cho ký hiu ch B u l bn v cho s in nguyờn lý c cu nõng h hng moc tn +Bn v cho ký hiu ch K u l bn v cho s in nguyờn lý c cu quay mõm...
... người ta điềukhiển thông qua sóng radio Phạm vi điềukhiển sóng radio từ 3-5 km CHƯƠNG II: CƠ SỞLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MÁY BAY Điềukhiển chúc - ngóc máy bay Điềukhiển hướng máy bay Điềukhiển ... Nội dungChương I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN MÁY BAY Chương II: LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MÁY BAY Chương III: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂNChương IV: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 1.1 Phân ... servo Điềukhiển servo quay theo góc tính toán CHƯƠNG III: XÂYDỰNGMẠCHĐIỀUKHIỂN Tín hiệu vệ tinh Tín hiệu vệ tinh Khối nguồn Sơđồ khối hệ thống điềukhiển Khối module GPS Khối xử lý trung...
... Vi điều khiển: Vi điềukhiển đọc ADC từ cần Troystick gửi để đưa tín hiệu điềukhiển tốc độ hai động hiển thị lên LCD 40 Sơđồnguyên lý: ình 3.24 Sơđồnguyênlý khối Vi điềukhiển Vi điềukhiển ... Vi điềukhiển đọc 33 Hình 3.14 Cần điềukhiển Troystick Mạchđiều khiển: 3.2.2.1 Khối nguồn: a Nguồn 5V: Nguồn 5V cung cấp nguồn nuôi Vi điềukhiểnSơđồnguyên lý: ình 3.15 Sơđồnguyênlý ... mạch: Phần mạch Layout mạch thực tế thiết kế với khối Vi điềukhiển (sẽ trình bày khối Vi điều khiển) b Nguồn 12V: Cung cấp nguồn Sơđồnguyên lý: V để nuôi khối mạch kích động 38 ình 3.21 Sơ...
... Hình 2.80 Mạch thử nghiệm 79 Hình 2.81 Mạch Layout mạch thử nghiệm 79 Hình 2.82 Sơđồnguyênlý khối vi điềukhiển atmega128 80 Hình 2.83 Sơđồmạch in khối vi điềukhiển atmega128 ... accelerometer vi điềukhiển PIC Một điềukhiển tỷ lệ tích phân thiết kế cho trìnhđiềukhiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xâydựngđiềukhiển trí tuệ nhân tạo Quá trình nghiên cứu ... .81 Hình 2.84 Sơđồnguyênlý khối hiển thị LCD 81 Hình 2.85 Sơđồmạch in khối hiển thị LCD 82 Hình 2.86 Sơđồnguyênlý chân nối cảm biến 82 Hình 2.87 Mạch in Layout ...
... b vi x lý, h iu hnh, b nh, cỏc Counter, Timer, cng truyn thụng (RS485) v mt lng cng vo s nht nh Cỏc cng vo s cú trờn module CPU c gi l cng vo Onboard Module CPU c t tờn theo loi vi x lý ca nú ... d liu PLC cú nhiu vựng nh khỏc c dựng cha chng trỡnh iu khin Cỏc thụng s giỏ tr ca cỏc bin, cỏc lnh iu khin c chia vựng nh ng dng, tựy theo yờu cu ca ngi dựng cú th la chn cỏc b nh khỏc nhau: ... thay i c v c dựng cha cỏc chng trỡnh iu khin cng nh d liu Tuy d liu cha RAM ny s b mt chng trỡnh iu khin ang hot ng m t nhiờn mt in ngun nuụi, nhng cú th khc phc c nhc im ny nh dựng Pin - B...
... yếu Sự phối hợp tác vụ điềukhiển hệ thống cân Saphir minh họa hình vẽ 2 .Xây dựngchươngtrìnhđiềukhiển mạng Petri Có thể nhận thấy rằng, việc xâydựngchươngtrìnhđiềukhiển VxWorks đơn giản ... cân Như toàn trình cân 1.5s Chươngtrìnhđiềukhiển lấy giá trị tiến hành phân loại Từ quan sát nêu trên, với mục tiêu đặt nghiên cứu hệ thống điềukhiểnxâydựngchươngtrìnhđiềukhiển có khả ... người thiết kế phải viết chươngtrình đọc file XML, xử lý yêu cầu điều kiện liên kết Bên cạnh đó, người thiết kế phải xâydựng thêm tác vụ điềukhiển (trong mã nguồn chương trình, tác vụ bắt đầu...
... ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG - Điềukhiển khối thu phát sóng - Quản lýchươngtrình nhớ - Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển hình LCD - Xử lý mã quét từ bàn phím - Điềukhiển ... kênh vật lý hỗ trợ kênh đàm thoại kênh điềukhiển ♦ Kênh điềukhiển Mỗi kênh vật lý sử dụng 1/8 thời gian làm kênh điều khiển, kênh điềukhiển gửi từ Đài phát đến máy thu thông tin điềukhiển tổng ... Sơđồnguyênlý _ 98 7.9.2 Hoạt động. 98 7.10 Mạchđiềukhiển trung tâm _ 99 7.10.1 Sơđồnguyênlý 99 7.10.2 Nguyên...
... KẾ VÀXÂYDỰNGCHƯƠNGTRÌNH 2.1 Phân tích yêu cầu Đề tài xâydựngchươngtrìnhĐiềuKhiển Từ Xa”: Chươngtrình có bước thực để truy cập tới máy Client: XâydựngchươngtrìnhĐiềuKhiển Từ Xa Chương ... XâydựngchươngtrìnhĐiềukhiển từ xa” với mô hình Client-Server XâydựngchươngtrìnhĐiềukhiển từ xa” Chươngtrình Client : cho phép server truy cập tới thực hiên chức điềukhiểnChương ... Linh –Hồ Thị Ngọc Ánh XâydựngchươngtrìnhĐiềukhiển từ xa” theo mô hình Client-Server 3.1 Xâydựng chức Client: chươngtrình Client xâydựng thành lớp Mô tả chươngtrình Client: 1: Client...
... mức < 300 Tín hiệu điềukhiển công tắc tơ 1K ( chạy băng tải (3) ) Tín hiệu điềukhiển công tắc tơ 2K ( chạy băng tải (4) ) Q0.2 Tín hiệu điềukhiển van (11) Q0.3 Tín hiệu điềukhiển công tắc tơ ... thùng (8) hết (S8) I1.2 Q0.5 Tín hiệu điềukhiển công tắc tơ 4K ( chạy động trộn) Q0.6 Tín hiệu điềukhiển công tắc tơ 5K ( chạy động bơm nuớc) Q0.7 Tín hiệu điềukhiển van (13) I0.8 t m trn Q2.0 ... CPU214 Da vo đầu vào hệ thống trộn nguyên liệu em xin chn CPU214 a Bang vao cua chng trinh Đầu vào Input I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Đầu Output Đầu vào khởi động Start Q0.0 Q0.1 Đầu vào dừng khẩn...
... trình Ứng dụng logic mờ xâydựngchươngtrìnhđiềukhiển tốc độ xe Hình 3.1: Giao diện chƣơng trình 0.2.2 Giao diện chức khác Hình 3.2: Giao diện chức khác Ứng dụng logic mờ xâydựngchươngtrình ... đƣa cảnh báo cho ngƣời điềukhiển 10 Ứng dụng logic mờ xâydựngchươngtrìnhđiềukhiển tốc độ xe 3.3.3 Chức đồ theo dõi lộ trình di chuyển 11 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ... có nhiều áp dụng thành công lĩnh vực điềukhiển Bộ điềukhiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điềukhiển mờ Trái với kỹ thuật điềukhiển kinh điển, kỹ thuật điềukhiển mờ thích hợp với đối tƣợng phức...
... 3.1: Sơđồnguyênlý chung cấu trúc PLC Các phận Khối xử lý trung tâm hệ điều hành: tính toán, xử lý thực điềukhiển toàn hoạt động PLC Hệ điều hành chươngtrình lưu ROM Bộ nhớ chương trình: ... sản xuất, điềukhiển quy trình, nắm vững phương pháp lập trình để chọn thiết bị cho phù hợp đưa vào áp dụng cho điềukhiển quy trình công nghệ tự động hóa sản xuất 3.2 NGUYÊNLÝ CHUNG CỦA PLC 3.2.1 ... trình: lưu giữ chương trình, làm đệm cho trình xử lý tính toán Thông thường nhớ chươngtrìnhdùng loại RAM, EFPROM… Bộ đệm vào ra: phục vụ cho việc truy xuất tín hiệu vào/ số, tín hiệu vào/ra tương...
... RAM chứa phần chươngtrìnhđiềukhiển hệ thống, chươngtrình ứng dụng liệu hệ thống kết qủa chươngtrình Các liệu chươngtrình muốn lưu trữ lâu dài đọc để nhớ 3.3.Khối phối ghép vào ra(I/O) Các ... pháp thực sau + Viết chươngtrình cho hệ vi xử lý máy PC + Chươngtrình quản lý hệ thống chạy PC tải chươngtrình vào vùng đệm RAM cho quản lý địa xuất liệu từ vùng RAM hệ vi xử lý chuyên dụng thông ... 74LS138, giải mã từ đường Sơđồnguyênlý vi mạch 74LS138 trình bày hình sau: U A B C Y0 Y1 Y2 E1 E2 E3 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 15 14 13 12 11 10 74LS138 Sơđồnguyênlý giải mã 74LS138 Vi mạch 74LS138 có chứa...
... 3.1 Sơđồnguyênlýmạch điện điều chỉnh điện áp AVR G KT K: Cathode terminal (cực âm) G: Gate terminal (cực điều khiển) A: Anode terminal (cực dương) Hình 3.2 – Thyristor Hình 3.3 - Sơđồ khối ... đồ chụp sóng công tắc K Hình 7.1 - Sơđồnguyênlýđiều áp tải 110kV UZERN – 380/ 150 Nút giải trừ Nút thử tác động Hướng lên thùng dầu phụ Hình 10.1- Relay dòng dầu Hình 9.1 – Sơđồnguyênlý ... xung điềukhiển dòng điện chạy qua Thiristor Hình 5.1 - Một máy phát điện nối với hệ thống có công suất vô lớn Hình 5.2 - Sơđồ khối AVRvà từ thông mạch kích từ không đổi Hình 5.3 - Sơđồ đơn...