xây dựng bộ điều khiển pid cho động cơ một chiều bằng psoc

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Ngày tải lên : 30/05/2015, 10:00
... xung.Ngõ điều khiển thông qua sai số đưa từ đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều ... toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID cho động chiều Chương 3: Xây dựng điều khiển động chiều ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật tốn PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ...
  • 87
  • 1.4K
  • 30
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tư liệu khác
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:22
... loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Khái quát điều khiển PID Cấu trúc điều khiển PID gồm có thành phần khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID ... sản xuất Trong học kì em nhận đề tài : Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều có vòng điều khiển dòng khơng có vòng điều khiển dòng Đánh giá chất lượng điều khiển trường hợp” Em xin chân thành cảm...
  • 36
  • 853
  • 31
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN mờ CHO ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN mờ CHO ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

Ngày tải lên : 13/05/2016, 07:52
... xuất lưu đồ thuật toán xây dựng điều khiển mờ 53 3.3 Xây dựng điều khiển mờ miền thời gian thực 58 3.4 Xây dựng điều khiển mờ Matlab điều khiển động điện chiều 59 iv Ket-noi.com ... nhiễu… cho điều khiển mờ Yêu cầu thiết kế hệ điều khiển mờ [2]: Không thiết kế hệ điều khiển mờ cho toán mà hệ điều khiển kinh điển dễ dàng thực điều khiển P, PI, PD, PID Hạn chế sử dụng điều khiển ... ngơn ngữ lập trình C# để xây dựng điều khiển 2.3 Mô điều khiển hệ thống Matlab 2.3.1 Xây dựng mơ hình hệ thống Xây dựng mơ hình động điện chiều Động sử dụng luận văn động chiều kích từ độc lập,...
  • 74
  • 755
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 14/10/2017, 16:24
... pwm_var 3.4 Xây dựng điều khiển mờ Matlab điều khiển động điện chiều Chƣơng trình điều khiển động điện chiều dùng điều khiển mờ đƣợc xây dựng phần mềm Matlab – Simulink Chƣơng trình điều khiển động ... cứu xây dựng hệ điều khiển mờ cho động điện chiều Đã giải đƣợc vấn đề sau: - Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ vào điều khiển tốc độ động điện chiều - Xây dựng điều khiển mờ phần mềm MATLAB - Xây ... kế, xây dựng mạch công suất 45 3.2 Đề xuất lƣu đồ thuật toán xây dựng điều khiển mờ 3.3 Xây dựng điều khiển mờ miền thời gian thực 57 3.4 Xây dựng điều khiển mờ Matlab điều khiển...
  • 71
  • 228
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Ngày tải lên : 27/10/2015, 14:15
... thầy, cô Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần ... điều khiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng Tổng hợp điều khiển RI có tính đến sức điện động ... mạch vòng điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dòng điện động khơng vượt q ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết...
  • 34
  • 1K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’

Ngày tải lên : 26/05/2016, 17:41
... xung áp có đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồ điều khiển cho băm xung chiều có đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 ĐỀ ... CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần ... điều khiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng Tổng hợp điều khiển RI có tính đến sức điện động...
  • 30
  • 1.1K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44
... động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc ... truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều ... Ngun lý điều chỉnh từ thơng động cơ: Điều chỉnh từ thơng kích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = KφIư sức điện động quay động Eư = Kφω Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều chỉnh...
  • 48
  • 5.6K
  • 35
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22
... động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc ... truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều ... Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ: Điều chỉnh từ thơng kích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = KφIư sức điện động quay động Eư = Kφω Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều chỉnh...
  • 48
  • 4.2K
  • 89
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46
... gian điều chỉnh 0, s Sai lệch tĩnh s=0,52% 41 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MƠT CHIỀU BẰNG ... tốc độ động đạt đƣợc 3.4 XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: - Để xây dựng mơ hình hệ thống ta cần thiết kế mạch sau: - Bộ vi xử lý điều khiển động theo ... BỘ ĐIỀU CHỈNH PID 37 2.4 NHẬN XÉT 40 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN .41 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ...
  • 53
  • 842
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 14:15
... c 3.3 Khởi động động kích từ độc lập Hãm động chiều kích từ độc lập Hãm tái sinh Hãm đấu ngược Hãm động Điều chỉnh tốc độ động CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, CHỌN ... có điều khiển 11 CHƯƠNG III .15 PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 15 Khởi động động chiều kích từ độc lập 15 CHƯƠNG IV .23 XÂY DỰNG ... III PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Khởi động động chiều kích từ độc lập Từ phương trình cân áp động cơ: U = E + Iư Rư 400 Trong đó: E : Sức điện động động (V) Iư : Dòng...
  • 57
  • 1.4K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20
... gian điều chỉnh 0, s Sai lệch tĩnh s=0,52% 41 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG ... tốc độ động đạt đƣợc 3.4 XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: - Để xây dựng mơ hình hệ thống ta cần thiết kế mạch sau: - Bộ vi xử lý điều khiển động theo ... - động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều...
  • 54
  • 803
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/06/2014, 01:53
... động điện chiều kích từ độc lập” 1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ Về lý thuyết để cấp điện chiều (DC) cho động cơ, ta dùng mạch chỉnh lưu pha pha, có điều khiển khơng có điều khiển Tuy ... + Sơ đồ điều khiển phải linh hoạt: nhanh chóng dễ dàng chuyển từ chế độ điều khiển sang chế độ điều khiển khác; chuyển từ điều khiển cấu sang điều khiển cấu khác; chuyển từ việc điều khiển trình ... tác động đóng tiếp điểm K mạch lực cung cấp điện cho hai biến đổi B B2 mạch phần ứng, Tiristor cấp xung điều khiển (theo luật điều khiển khởi động) chúng làm việc để cấp điện chiều cho động Đ, động...
  • 49
  • 995
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 13/04/2016, 13:14
... điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều ... rãi tính đặc điểm bật Chương : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Page Điều khiển tốc độ động chiều biến đổi xung áp 1.1 Cấu tạo đặc tính động chiều Động chiều bao gồm phần phần cảm (phần tĩnh) phần ... 16 Điều khiển tốc độ động chiều biến đổi xung áp * Bộ băm xung chiều có đảo chiều Ở ta sử dụn van bán dẫn IGBT Bộ BXM dùng van điều khiển hoàn toàn IGBT có khả thực điều chỉnh điện áp đảo chiều...
  • 49
  • 599
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế xung PWM dùng vi xử lí 8051

điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế xung PWM dùng vi xử lí 8051

Ngày tải lên : 28/05/2016, 18:03
... gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải PWM tham gia điều ... qua tải nên hay dùng mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động cách đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều muốn Ngun tắc hoạt động chung mạch cầu H: ... toán,Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động chiều ( Mạch cầu công suất nhỏ) gồm phần: - Thay đổi ,điều chỉnh tốc độ động cơ:  Sử dụng phương pháp điều chế xung PWM  Sử dụng mạch cầu H  Có đảo chiều Đối...
  • 24
  • 1K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khóa luận thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Khóa luận thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 22/11/2016, 15:13
  • 57
  • 461
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Ngày tải lên : 20/03/2017, 05:43
... PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID 37 2.4 NHẬN XÉT 40 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN ... tốc độ động đạt đƣợc 3.4 XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: - Để xây dựng mơ hình hệ thống ta cần thiết kế mạch sau: - Bộ vi xử lý điều khiển động theo ... 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN .41 3.2 CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41 3.2.1 Luật điều khiển tỷ lệ số 42 3.2.2 Luật điều khiển tích phân...
  • 54
  • 352
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

Ngày tải lên : 14/12/2013, 22:44
... Sơ đồ khối động điện chiều với điều khiển PID (hệ vòng kín) Trong thực tế thiết kế điều khiển PID cần phải đặt giá trị giới hạn cận cận cho tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển cho động nằm ... tương đương động điện chiều điều khiển phần ứng Để rút phương trình mơ tả động học động điện xét động điện chiều điều khiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điều khiển ứng ... Mô tả điều khiển lựa chọn tham số điều khiển nhằm đạt mục tiêu điều khiển định Bước Bộ điều khiển đơn giản sử dụng điều khiển PID (tỷ lệ tích phân vi phân) có ba tham số khuếch đại điều khiển...
  • 25
  • 1.9K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34
  • 26
  • 610
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20
  • 26
  • 531
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm

Tìm thêm: