xác định quỹ đạo của chất điểm

PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx

PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx

Ngày tải lên : 10/07/2014, 20:20
... hành trình theo quỹ đạo định trước của vật thể bay, thường thấy trong các máy bay không người lái, đòi hỏi tốc độ tính toán rất cao. Vì vậy để xác định chính xác được quỹ đạo, ta cần lưu ... với các đánh giá từng phần rời rạc của hệ thống, đặc biệt là khi không biết trước quỹ đạo yêu cầu hoặc quỹ đạo bị thay đổi trong hành trình. • Sự hội tụ của các thuật toán làm trơn bị ảnh ... thu được quỹ đạo gần đúng với quỹ đạo thực. Tuy nhiên thời gian tính toán bị kéo dài hơn gấn gần 10 lần (t ~ 250 cho 4 chu kỳ). V. KẾT LUẬN Bộ làm trơn được sử dụng để nâng cao chất lượng...
  • 6
  • 337
  • 0
nghiên cứu quy trình trích ly pectin từ vỏ bưởi và xác định một số tính chất của pectin thu được

nghiên cứu quy trình trích ly pectin từ vỏ bưởi và xác định một số tính chất của pectin thu được

Ngày tải lên : 23/04/2014, 05:15
... bưởi”. Mục tiêu của đề tài này là: - Khảo sát các thông số tối ưu cho quy trình tách chiết pectin từ vỏ bưởi - Xác định một số tính chất lý hóa của pectin thu được từ vỏ bưởi, so sánh chất lượng ... án tốt nghiệp GVHD: ThS. Chu Thị Bích Phượng 2.6.4. Phân tích xác định một số tính chất hóa lý của pectin thu được 2.6.3.1. Xác định hàm lượng pectin bằng phương pháp Canxi pectat • Nguyên tắc: Trong ... lượng của pectin tiến hành xác định, g V1: Thể tích dung dịch pectin ban đầu, ml V2: Thể tích dụng dịch pectin lấy để xà phòng hóa, ml Hàm lượng của pectat canxi bằng hiệu của trọng lượng của giấy...
  • 68
  • 3.6K
  • 28
Kế toán bán hàng và xác định kết quả “ của Cty Cổ phần đào tạo và Thương maị UNICOM

Kế toán bán hàng và xác định kết quả “ của Cty Cổ phần đào tạo và Thương maị UNICOM

Ngày tải lên : 08/11/2012, 14:55
... phải theo đúng mẫu quy định của chế độ kế toán hiện hành và có đủ chữ ký của ngời chịu trách nhiệm, dấu của doanh nghiệp, số và ngày tháng của chứng từ đầy đủ, chính xác . Với những chứng từ ... : Nợ TK 642 Có TK 334, 338 NV7: Kết chuyển chi phí bán hàng sang tài khoản xác định kết quả Nợ TK 911 Có TK 642 NV8: Xác định kết quả kinh doanh a. Nếu lÃi : Nợ TK 911 Có TK 421 b. Nếu lỗ : Nợ ... chính của quá trình bán hàng và các khoản nợ khách hàng, lơng của nhân viên . - Thủ kho : Đảm bảo hệ thống sổ sách, quản lý kho hàng xuất nhập trong ngày . - Thủ quỹ : Chịu trách nhiệm về quỹ...
  • 72
  • 470
  • 1
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)

Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:47
... sở cho sự ra đời của hệ thống ESC Trớc hết chúng ta cần hiểu thế nào là tính ổn định của ô tô. Nói một cách khái quát, tính ổn định của ô tô là khả năng đảm bảo giữ đợc quỹ đạo chuyển động theo ... 32 II- HOạT Động củA Hệ THốNG esc 33 1- Hoạt động của ESC khi phanh 36 1.1- Trạng thái phanh bình thờng 36 1.2- Trạng thái phanh khẩn cấp 37 2- Hoạt động của ESC điều khiển sự ổn định của ô tô khi ... cứu về đề tài: Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic Stability Control) Với tình hình hiện nay ngành công nghiệp ô tô của ta chủ yếu là lắp ráp nên để có thể...
  • 68
  • 1.5K
  • 38
Phương pháp giải bài toán quãng đường đi được của chất điểm dao động điều hoà

Phương pháp giải bài toán quãng đường đi được của chất điểm dao động điều hoà

Ngày tải lên : 19/08/2013, 16:10
... phương trình x = 6.cos(20t + π/2) cm (t đo bằng giây). Quãng đường vật đi được từ thời điểm t = 0 đến thời điểm t = 0,7π/6 (s) là A. 9cm B. 15cm C. 6cm D. 27cm C©u 4. Một vật dao động điều hòa ... theo trục Ox với phương trình: x = 5cos(8πt + π/3) cm. Quãng đường vật đi được từ thời điểm t = 0 đến thời điểm t = 1,5 (s) là A. 15 cm B. 135 cm C. 120 cm D. 16 cm C©u 5. Một vật dao động điều ... theo trục Ox với phương trình: x = 3cos(4πt - π/3) cm. Quãng đường vật đi được từ thời điểm t = 0 đến thời điểm t = 2/3 (s) là A. 15 cm B. 13,5 cm C. 21 cm D. 16,5 cm C©u 6. Một vật dao động...
  • 2
  • 1.4K
  • 31
Sự xác định đường tròn-Tính chất đối xứng của đường tròn

Sự xác định đường tròn-Tính chất đối xứng của đường tròn

Ngày tải lên : 05/09/2013, 14:10
... tròn (M). Tâm của đường tròn ngoại tiếp tam giác vuông là trung điểm của cạnh huyền. Định lí : C A B M O R Chương II – ĐƯỜNG TRÒN §1 §1:Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứngcủa đường tròn I.Nh¾c ... Thuỵ Phong Các chủ đề của chương II -CĐ1:Sự xác định đường tròn và tính chất của đường tròn -CĐ2:Vị trí tương đối của đường thẳng và đường tròn -CĐ3:Vị trí tương đối của hai đường tròn -CĐ4:Quan ... TRÒN §1 §1 :Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứngcủa đường tròn I.Nh¾c l¹i vỊ ®­êng trßn *§Þnh nghÜa: Đường tròn tâm O bán kính R (Với R > 0) là hình gồm các điểm cách điểm O một khoảng...
  • 12
  • 1.2K
  • 9
Tiết 20 : Sự xác định đường tròn . Tính chất đối xứng của đường tròn

Tiết 20 : Sự xác định đường tròn . Tính chất đối xứng của đường tròn

Ngày tải lên : 10/10/2013, 20:11
... tròn (M). Tâm của đường tròn ngoại tiếp tam giác vuông là trung điểm của cạnh huyền. C A B M Định lý Tiết 20 Chương II – ĐƯỜNG TRÒN Bµi 1:Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng của đường ... học bài, nắm kỹ cách xác định đường tròn. Tiết 20 Chương II – ĐƯỜNG TRÒN Bµi 1:Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng của đường tròn 1/ Nhắc lại về đường tròn a) Định nghóa Kí hiệu : ... giác có góc tù (6) thì tâm của đường tròn ngoại tiếp tam giác đó là trung điểm của cạnh lớn nhất. (7) thì tâm của đường tròn ngoại tiếp tam giác đó là trung điểm của cạnh nhỏ nhất. Hướng...
  • 18
  • 995
  • 18
Tiết 20 . Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng của đường tròn.

Tiết 20 . Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng của đường tròn.

Ngày tải lên : 14/10/2013, 12:11
... luận, giao của hai đường kính này là tâm của hình tròn Tâm của đường tròn cần xác định Đố: Một tấm bìa hình tròn không còn dấu vết của tâm. Hãy tìm lại tâm của hình tròn đó. ?3 Cho ba điểm A, ... minh rằng các điểm A, B, C cYng thuộc một đường tròn tâm M. b) Trên tia đối của tia MA lấy các điểm D, E, F sao cho MD = 4cm, ME = 5cm, MF= 6cm. Hãy xác định vị trí của m]i điểm D, E, F với ... DUNG CHỦ YẾU CỦA CHƯƠNG Chủ đề 1: Sự xác định đường tròn và các tính chất của đường tròn. Chủ đề 2: Vị trí tương đối của đường thẳng và đường tròn. Chủ đề 3: Vị trí tương đối của hai đường...
  • 25
  • 928
  • 5
Xác định đường tròn tính chất đối xứng của đường tròn

Xác định đường tròn tính chất đối xứng của đường tròn

Ngày tải lên : 15/10/2013, 05:11
... Thuỵ Phong Các chủ đề của chương II -CĐ1:Sự xác định đường tròn và tính chất của đường tròn -CĐ2:Vị trí tương đối của đường thẳng và đường tròn -CĐ3:Vị trí tương đối của hai đường tròn -CĐ4:Quan ... TRÒN §1 §1:Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứngcủa đường tròn I.Nh¾c l¹i vỊ ®­êng trßn *§Þnh nghÜa: Đường tròn tâm O bán kính R (Với R > 0) là hình gồm các điểm cách điểm O một khoảng ... TRÒN §1 §1:Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứngcủa đường tròn I.Nh¾c l¹i vỊ ®­êng trßn *§Þnh nghÜa: Đường tròn tâm O bán kính R (Với R > 0) là hình gồm các điểm cách điểm O một khoảng...
  • 9
  • 364
  • 1
Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng của đường tròn (Toan 9)

Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng của đường tròn (Toan 9)

Ngày tải lên : 20/10/2013, 06:11
... đường tròn (M). Tâm của đường tròn ngoại tiếp tam giác vuông là trung điểm của cạnh huyền. Định lí : C A B M Chương II – ĐƯỜNG TRÒN 1. Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng Của đường tròn I/ ... và bán kính của đường tròn đó. • 2* Hoặc khi biết một đoạn thẳng là đường kính của đường tròn đó. Cách xác định đường tròn : Một đường tròn được xác định khi biết bao nhiêu điểm của đường tròn ... cách đến điểm A nhỏ hơn hoặc bằng 2cm. có khoảng cách đến điểm A bằng 2cm. có khoảng cách đến điểm A lớn hơn 2cm. Chương II – ĐƯỜNG TRÒN 1. Sự xác định đường tròn. Tính chất đối xứng Của đường...
  • 24
  • 1.1K
  • 4