xác định bộ tham số điều khiển tối ưu bằng mô hình dò tìm ngẫu nhiên hỗn hợp

Cơ sở điều khiển tối ưu trong các hệ thống kỹ thuật

Cơ sở điều khiển tối ưu trong các hệ thống kỹ thuật

Ngày tải lên : 01/11/2015, 10:11
  • 114
  • 659
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc

Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc

Ngày tải lên : 13/08/2016, 21:13
... giá trị tối ưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (vw) ... trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính chất Aubin (tính giả Lipschitz) ánh xạ nghiệm s M ục đích nghiên cứu Tìm hiểu lý thuyết quy hoạch tốn học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định ... tuyến tính lý thuyết tối ưu D ự kiến đóng góp luận văn Nội dung luận văn trình bày cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc;...
  • 66
  • 442
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)

Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)

Ngày tải lên : 14/08/2016, 23:12
... trị tối ưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét tốn điều khiển tối ưu (Pw ) mô tả ... trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính chất Aubin (tính giả Lipschitz) ánh xạ nghiệm S 3 Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu lý thuyết quy hoạch tốn học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định ... số tuyến tính lý thuyết tối ưu Dự kiến đóng góp luận văn Nội dung luận văn trình bày cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc;...
  • 67
  • 642
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học tự nhiên
Khóa luận tốt nghiệp xác định bộ chỉ số đánh giá tính dễ bị tổn thương do lũ lụt trên địa bàn huyện đakrông tỉnh quảng trị

Khóa luận tốt nghiệp xác định bộ chỉ số đánh giá tính dễ bị tổn thương do lũ lụt trên địa bàn huyện đakrông tỉnh quảng trị

Ngày tải lên : 10/11/2016, 15:51
... thương Các tham số lựa chọn để xác định tính dễ bị tổn thương chia thành nhóm thành phần gồm: nhóm tham số tính tổn thương xã hội, nhóm tham số tính tổn thương kinh tế, nhóm tham số tính tổn ... xã - Các tham số trích xuất lấy số liệu từ đồ là: % sử dụng đất, lượng mưa, bốc hơi, độ dốc, khoảng cách đến sơng - Các tham số lại lấy từ phiếu điều tra tỉnh Quảng Trị Các tham số số vùng có ... khả ứng phó Trong bảng tham số sau: - Các tham số trích xuất lấy số liệu từ niên giám thống kê là: mật độ dân số, tổng số dân xã , tỷ lệ nam/nữ, tỷ lệ biết chữ, tỷ lệ số dân độ tuổi lao động,...
  • 45
  • 480
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Khóa luận xác định bộ chỉ số đánh giá tính dễ bị tổn thương do lũ lụt trên địa bàn huyện hướng hóa tỉnh quảng trị

Khóa luận xác định bộ chỉ số đánh giá tính dễ bị tổn thương do lũ lụt trên địa bàn huyện hướng hóa tỉnh quảng trị

Ngày tải lên : 10/11/2016, 16:10
... thương Các tham số lựa chọn để xác định tính dễ bị tổn thương chia thành nhóm thành phần gồm: nhóm tham số tính tổn thương xã hội, nhóm tham số tính tổn thương kinh tế, nhóm tham số tính tổn ... vào thành phần gồm nhóm tham số tính tổn thương xã hội, nhóm tham số tính tổn thương kinh tế, nhóm tham số tính tổn thương mơi trường nhóm tham số tính tổn thương tự nhiên Do đặc thù địa bàn ... lại số tháng có số nắng thấp tháng khác (tháng 10- tháng 12 có số nắng từ 109-122 giờ) Bảng Số nắng trung bình tháng năm Yếu tố I Tổng lượng xạ trung bình Bức xạ quang hợp Số nắng xạ quang hợp...
  • 51
  • 334
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Khóa luận xác định bộ chỉ số đánh giá tính dễ bị tổn thương do lũ lụt trên địa bàn huyện vĩnh linh tỉnh quảng trị

Khóa luận xác định bộ chỉ số đánh giá tính dễ bị tổn thương do lũ lụt trên địa bàn huyện vĩnh linh tỉnh quảng trị

Ngày tải lên : 10/11/2016, 16:10
... Các tham số số có chút thay đổi so với số lý thuyết khác vùng số liệu thu thập nên có vài tham số khơng đưa vào như: số tiền đầu tư, bảo hiểm lũ lụt, số phát triển người, di sản văn hóa thay tham ... Trong bảng tham số sau: - Các tham số trích xuất lấy số liệu từ niên giám thống kê là: mật độ dân số, số hộ dân có nguy ngập lụt, tỷ lệ số dân độ tuổi lao động, tỷ lệ biết chữ, tỷ lệ số dân độ ... Các tham số trích xuất lấy số liệu từ đồ là: % sử dụng đất, lượng mưa, bốc hơi, độ dốc, khoảng cách đến sông 30 - Các tham số lại lấy từ phiếu điều tra tỉnh Quảng Trị Trong khóa luận xây dựng số...
  • 54
  • 365
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06
... 70-80% tải Hệ thống điều khiển dầu DO điều khiển LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khiển lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điều khiển van điều chỉnh lưu lượng (4) cấp ... mạch điều khiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ Vi điều khiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi Điều Khiển ... buồng cháy động cơ, thông số buồng cháy đưa điều khiển điện tử Từ điều khiển phân tích trình cháy điều khiển lượng dầu DO LPG vào động thích hợp 20 Hình 2-3 Xupap gas điều khiển điện tử Hai phương...
  • 70
  • 1.1K
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:54
... Kiểu đơn giản độ xác thấp - Điều khiển kín (điều khiển servo) sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tăng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển kín điểm - điểm điều khiển đường  Điều khiển điểm - điểm ... giá trị thơng số khơng thể xác định Khi mơ hình khơng xác định có nhiều thơng số khơng xác định lúc điều khiển học xét đến 2.1.2 Điều khiển học (Learning Control - LC) Các LC thường hình dung gần ... tham số điều khiển Hình 2.19b MRAS với mơ hình hiệu chỉnh cho nhận dạng tham số Hình 2.19c Cấu trúc MRAS với khâu khởi tạo tín hiệu đặt Hình 2.20 Nhận dạng mơ hình ngược đối tượng Hình 2.21 Bộ...
  • 89
  • 627
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:09
... nhọn 23 Hệ thống điều khiển dầu DO điều khiển LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khiển lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điều khiển van điều chỉnh lưu lượng (4) cấp ... mạch điều khiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ Vi điều khiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi Điều Khiển ... buồng cháy động cơ, thông số buồng cháy đưa điều khiển điện tử Từ điều khiển phân tích q trình cháy điều khiển lượng dầu DO LPG vào động thích hợp Hình 2-3 Xupap gas điều khiển điện tử 21 Hai phương...
  • 74
  • 527
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:46
... trúc điều khiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mơ hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MƠ HÌNH MẪU Hệ thống điều ... thống với điều chỉnh trực tiếp tham số điều khiển, không cần nhận dạng rõ ràng tham số đối tượng (điều khiển thích nghi trực tiếp) - Những hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển, không ... dựng điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN...
  • 22
  • 496
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khóa luận thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH JANMAR

Khóa luận thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH JANMAR

Ngày tải lên : 12/11/2016, 15:21
  • 74
  • 321
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển tích hợp trên cơ sở điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC) cho đối tượng SISO có pha không cực tiểu

Điều khiển tích hợp trên cơ sở điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC) cho đối tượng SISO có pha không cực tiểu

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:14
... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, 12  ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12  1.1 Điều khiển dự báo tựa mơ hình 12  1.1.1 Giới thiệu 12  1.1.2 Khái niệm điều khiển dự báo dựa theo mơ hình 15  1.1.3 Một số thuật ... điển hình có tính chất hệ pha khơng cực tiểu, tác giả muốn thấy rõ hiệu tác động điều khiển điều khiển tích hợp SMPC [ 11 \ TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MƠ HÌNH, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1 Điều khiển ... tín điều khiển ( tầm điều khiển) λ j : chuỗi trọng số Thông thường, thực tế, giá trị số tầm điều khiển Mục đích điều khiển tính tốn giá trị điều khiển tương lai để mặt trượt tương lai tiến Tối...
  • 68
  • 348
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Điều khiển nhiệt độ bao hơi cho nhà máy nhiệt điện trên cơ sở điều khiển dự báo dựa mô hình mờ

Điều khiển nhiệt độ bao hơi cho nhà máy nhiệt điện trên cơ sở điều khiển dự báo dựa mô hình mờ

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:20
... (ϕ) Xác định cấu trúc mơ hình mờ Xác định tham số thích hợp cho mơ hình mờ (θ) 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU MPC Trong thời gian làm luận văn, em tìm hiểu số phương pháp để giải tốn tối ... mơ tả xác đối tượng điều khiển nên luận văn em chọn xây dựng mơ hình dự báo dựa Mơ hình mờ đối tượng Bộ điều khiển MPC Mơ hình r Tạo tín hiệu chuẩn Hàm mục tiêu w Tối ưu hóa Đối tượng điều khiển ... 87  Hình 4.15 Đáp ứng theo phương pháo B&B 87  Hình 4.16 Bộ điều khiển MPC sử dụng giải thuật di truyền 88  Hình 4.17 Bộ điều khiển MPC sử dụng giải B&B 89  Điều Khiển...
  • 94
  • 257
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết lập danh mục đầu tư tối ưu bằng mô hình nhân tố ở thị trường chứng khoán việt nam – một số giải phá.pdf

Thiết lập danh mục đầu tư tối ưu bằng mô hình nhân tố ở thị trường chứng khoán việt nam – một số giải phá.pdf

Ngày tải lên : 22/09/2012, 16:49
... hệ số Yt-1 theo phân phối sác xuất τ (τ = giá trị δ ước lượng/sai số hệ số δ) Kiểm định DF ước lượng với hình thức: Yt bước ngẫu nhiên khơng có số: ∆ Yt = δYt-1 + ut Yt bước ngẫu nhiên có số: ... đầu tư tối ưu cho riêng Ở chương sau, xem xét trường hợp cụ thể việc xây dựng danh mục đầu tư tối ưu phạm vi nghành Trang 29 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG XÁC ĐỊNH DANH MỤC ĐẦU TƯ TỐI ƯU CHO MỘT SỐ NGÀNH ... thấy với tập hợp kết hợp hình 1.2, kết hợp đầu tư nằm đường biên hiệu chiếm ưu với kết hợp bên ví dụ xét điểm B C, B C có mức độ rủi ro B có ưu cho tỷ suất sinh lợi cao C Tương tự A có ưu C có tỷ...
  • 70
  • 1.6K
  • 16
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Quản lý
Đề tài " Tìm hiểu về vi điều khiển 89S52. Thiết kế mô hình đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên led 7 thanh " ppt

Đề tài " Tìm hiểu về vi điều khiển 89S52. Thiết kế mô hình đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên led 7 thanh " ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 01:21
... vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi có vi điều ... chung họ vi điều khiển 8051 Hình 1.1 Bố trí bên sơ đồ khối 8051 16 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện Tử 1.4.4 Thành viên họ vi điều khiển 8051  Bộ vi điều khiển 8052 Bộ vi điều khiển 8052 ... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày...
  • 81
  • 4.2K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot

Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 11:20
... trang 244) 2.3.3.2 Định lý Hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2.20) điều khiển (R -điều khiển được; Y -điều khiển được) hệ liên tục (2.30) điều khiển (R -điều khiển được; Y -điều khiển được) Hệ ... khó kiểm sốt Mặt khác, nguyên nhân gây nhiều vấn đề điều khiển, nhận dạng đánh giá hệ thống Tính Y -điều khiển đảm bảo khả điều khiển mang tính nhân nhờ điều khiển ngược theo trạng thái Từ Định lý ... xuất phát từ điều kiện ban đầu điều khiển trạng thái Rx2 ( L) điều khiển u (k ) sau thời gian 2.1.2.4 Định lý Chuỗi thời gian rời rạc (2.1) R -điều khiển rank B1 , A1B1 , , A1n1 1B1 n1 Điều có nghĩa...
  • 65
  • 481
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tự động hóa quá trình sản xuất và xác định các tham số tối ưu

Tự động hóa quá trình sản xuất và xác định các tham số tối ưu

Ngày tải lên : 19/08/2014, 05:40
  • 31
  • 461
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững cho hệ có thông số bất định

Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững cho hệ có thông số bất định

Ngày tải lên : 25/10/2014, 14:20
... thống điều khiển lắc ngược 2.1.2 Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững H2/H Giới thiệu chung Điều khiển kết hợp H2/H thuật toán điều khiển kết hợp điều kiển tối ưu bền vững cho hệ thống có tham số ... tốn tối ưu hóa lồi hữu hạn chiều sử dụng tham số Youla Scherer cho thấy làm để tính tốn giá trị tối ưu cho toán xác định tồn điều khiển tối ưu hợp lý Nhược điểm nghiên cứu trước điều khiển kết hợp ... điều khiển bền vững tìm điều khiển K ổn định hóa khơng mơ hình danh định G, mà họ mơ hình g Ưu điểm cách biểu diễn sai số mơ hình so với biểu diễn sai số cộng sai số nhân số cực khơng ổn định...
  • 82
  • 723
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số

Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số

Ngày tải lên : 19/07/2015, 19:02
... hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển u C ([0, 1], ... thuyết điều khiển tối ưu ứng dụng "Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số" cho luận văn Với lí nêu trên, chọn đề tài nghiên cứu Nghiên cứu độ nhạy nghiệm điều khiển tối ưu ... nhất: Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Mục đưa chứng minh đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chøa tham sè Môc thø hai: VÝ dô minh häa Mục...
  • 39
  • 369
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
NGHIÊN cứu điều KHIỂN tối ưu bền VỮNG CHO hệ có THÔNG số bất ĐỊNH

NGHIÊN cứu điều KHIỂN tối ưu bền VỮNG CHO hệ có THÔNG số bất ĐỊNH

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50
... tượng 8 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU BỀN VỮNG CHO HỆCĨ THƠNG SỐ BẤT ĐỊNH Để điều khiển cho đối tượng bất định lý thuyết hệ thống chia làm điều khiển truyền thống điều khiển đại - Điều khiển truyền ... định 2.1 Tổng quan điều khiển tối ưu bền vững 2.1.1 Nghiên cứu điều khiển H 2.1.2 Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững H2/H 2.2 Các khái niệm 2.2.1 Điều khiển bền vững 2.2.2 Khái niệm ổn định ... Hình 2.13: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị với điều khiển đạt từ LDSP Hình 2.14: Sơ đồ điều khiển cải tiến với điều khiển đạt từ LDSP 2.4.4.3 Lựa chọn hàm nắn dạng W1,W2 2.5 Điều khiển tối ưu...
  • 26
  • 382
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: