vịnh xuân công phu tập 2 pot
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
Ngày tải lên :
01/04/2014, 01:20
...
1
2 2 2
11 1 1 2 1 2 1 2 2 2
2
12 21 2 2 1 2 2 2
2
22 2 2 2
( 2 os )
( os )
g
g g
g g
g
H m l J m l l l l c J
H H m l l l c J
H m l J
θ
θ
= + + + + +
= = + +
= +
.
. .
2
2 1 2 2 2 ... thanh nối 2:
2 2 2 2
. . . . . . . .
2 2 2 2
2 1 1 2 1 1 2
2 1 2 1 2 22
( ) 2 os ( )
g g
v x y l l l l c
θ θ θ θ θ θ θ
= + = + + + +
Động năng thanh nối 2:
. .
2 2
2
2 2 2 2
1
1 1
( )
2 2
K m v J
θ ... 1:
1
.
1
1
( ) ( )
d L L
M
dt
θ
θ
∂ ∂
= −
∂
∂
1
2 2 2
1 1 2 1 2 1 2 2 2 1
.
. .
2 2
2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2
1 1 1 2 1 1 2 1 2
[ ( 2 os ) ]
[ ( os ) ] sin (2 )
os [ sin os( )]
g
g g
g g g
g g
m l...
- 12
- 2.2K
- 86
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2