Ngày tải lên :
05/10/2014, 07:26
... t5 = L5 2, 43 95 .60 = = 3 ,66 ( s ) Vth 40 Tính khoảng thời giản trình chạy ngợc: 18 ,20 1. 113 ,64 = 0,747( s) 2 ,5. 11 14,7 17 ,6 18 ,20 1. (11 3 ,64 27 ,7) t 12 = = 0, 56 5 ( s) 2 ,5. 11 14,7 17 ,6 t13 = t = 0 ,2( ... - 3 61 .0,0 26 2 = = 0 ,67 dm 10 0 Mômen quán tính J = Jđ + Jm = 0 ,20 1 + 18 = 18 ,20 1 (kg.m2) R J 0,0 26 2 .18 ,20 1 = 1, 0 62 (s) (0 ,67 ) Lu 0,003 Hằng số thời gian mạch phần ứng T = R = 0,0 26 2 = 0 ,1 15 (s) ... qd 2 ,5. 11 14,7 M dm = t4 = j 2 ,5. M dm M c ( th ) = 18 ,20 1 ( 62 ,8 27 ,7) = 0 ,28 ( s ) 2 ,5. 11 14,7 4 95, 22 Trong khoảng thời gian t6 momen độ động đảo chiều: t6 = t9 = J 2, 5M dm M c ( th ) = 18 ,20 1 (27 ,7...