ví dụ 3 điều khiển tối ưu với tích phân
luậLý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục
Ngày tải lên :
24/04/2015, 18:52
... lập (3. 23) suy từ (3. 25) (3. 5) Để chứng minh (3. 24) trước hết để ý theo (3. 23) Ft ξ ⊆ Ft (ξ ,ε ) , (3. 28) Nếu ma trận ( B0 B)(t , ξ ) + A1 (t , ξ )γ t A1* (t , ξ ) không suy biến theo (3. 23) ε ... phương trình cho (3. 4) (3. 5) giải với điều kiện ban đầu (θ , ξ ) , vec tơ ngẫu 39 nhiên (θ , ξ ) độc lập với (ε1 , ε ) = [ε (t ), ε (t )],t=1,2, hệ số hệ phương trình cho (3. 4) (3. 5) điều kiện ban ... ς (t + 1) = (3. 31), (3. 32) nên (3. 30) chứng minh định lý chứng minh III .3 Phương trình nội suy thuận nghịch Cho dãy ngẫu nhiên (θ , ξ ) = (θ t , ξ t ), t = 0,1, , xác định (3. 4) (3. 5), phương...
- 80
- 403
- 0
Nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng cấp 1 và bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn
Ngày tải lên :
23/07/2015, 23:54
... không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng ... α∗ ) hay α∗ điều khiển tối ưu Ngược lại, α∗ điều khiển tối ưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian ... 33 2.1 .3 Phương trình Hamilton-Jacobi-Bellman 34 2.1.4 2.2 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Định lý kiểm định 35 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển...
- 57
- 612
- 1
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VỚI TUABIN KIỂU TRỤC NGANG
Ngày tải lên :
18/12/2013, 21:58
... bảng Bảng Tên bang ̉ Trang Bảng 3. 1 Các luật điều khiển điều khiển mờ 45 Bảng 3. 2 Các luật điều khiển điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3. 3 Các luật điều khiển điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm ... động điều khiển mờ MPPTL, ĐKTTMF Hình 3. 2 Sơ đồ khối điều khiển mờ MPPTP Hình 3. 3 38 39 Hình 2.20 Sơ đồ cấu trúc khâu điều chỉnh dòng phía lưới Hình 3. 1 32 41 42 Sơ đồ khối khâu mờ hoá, luật điều ... kế hệ thống điều khiển phía lưới………………………………… 37 CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT VÀ HIỆU SUẤT CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 3. 1 Bộ điều khiển MPPTP………………………………………………………….41...
- 83
- 969
- 5
Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ
Ngày tải lên :
31/05/2014, 08:41
... (1.12) (1. 13) ta có toán tối ưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điều khiển chấp nhận tối ưu - Nghiên cứu toán tồn điều khiển tối ưu - Xây dựng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 Điều khiển u (t) tìm gọi điều khiển tối ưu cho toán tối ưu, cặp (u (t), x (t)) gọi trình tối ưu hệ (1.11) (1.12) Người ta phân loại toán điều khiển tối ưu theo cấu trúc hàm ... thuật toán tìm điều khiển tối ưu - Ưng dụng kết lý thuyết toán điều khiển tối ưu vào toán kỹ thuật, kinh tế 1 .3. 1 Một số toán tối ưu đặc biệt Dựa nguyên lí cực đại cho toán tối ưu tổng quát, người...
- 41
- 581
- 0
Ứng dụng của nghiệm Nhớt trong lý thuyết điều khiển tối ưu và trò chơi vi phân
Ngày tải lên :
23/07/2015, 12:04
... nhận Φ gọi phản hồi tối ưu ứng với x Φ(y(.)) ∈ A điều khiển tối ưu ứng với x Theo Định lý 1.1.10 Nhận xét 1.1.11, điều khiển a∗ (t) ∈ A tối ưu ứng với x a∗ (t) ∈ S(yx (t, a∗ )) với hầu hết t > Vì ... thuyết điều khiển tối ưu, lý thuyết trò chơi vi phân nghiệm nhớt phương trình Hamilton- Jacobi Trong lý thuyết điều khiển tối ưu đặc biệt rõ cách tiếp cận quy hoạch động toán điều khiển tối ưu tất ... (.) điều khiển tối ưu ứng với x 43 2.1.2 Điều kiện cần đủ điều khiển tối ưu Trong mục nghiên cứu điều kiện cần đủ để tồn điều khiển tối ưu toán chiết khấu thời gian tối thiểu Chúng ta nhớ lại...
- 68
- 312
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuốc bin kiểu trục ngang
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:41
... dụng khâu chỉnh lưu đơn giản phía máy o phát Sử dụng khâu nghịch lưu phía máy phát Trong hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ để tối ưu hóa hiệu suất hệ thống, nâng cao chất lượng điều khiển ... 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear NLMF NLPL Grid Box SG ~ = = ~ θ Điều khiển góc cánh ωr* MPPTP Điều khiển ... điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mô hình toán học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ điều khiển từ thông máy phát, điều khiển phía lưới, điều khiển góc cánh)...
- 29
- 384
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
Ngày tải lên :
15/08/2016, 15:55
... 2 .3 Nghim ca bi toỏn iu khin ti u vi iu khin liờn h ngc 55 2 .3. 1 iu khin ti u liờn h ngc 55 2 .3. 2 Nghim ca h phng trỡnh DAE Riccati 58 2 .3. 3 Nghim ... phi ca (2.2) tha iu kin ca nh lý (1.1 .3) Ly x1 (t0 ) = x10 (t) (2 .3) 37 Theo nh lý (1.1 .3) h (2.2) cú nghim nht x1 (t) = x11 (t) x1n (t) tha (2 .3) tc l x (t) = A (t) x1 (t), x1 (t0 ... phõn i s tuyn tớnh 2.1 33 Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh 34 2.1.1 Cỏc khỏi nim c bn 34 2.1.2 iu kin cn v ti...
- 72
- 542
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
Ngày tải lên :
15/08/2016, 20:59
... tuyn tớnh 33 2.1 Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh 2.1.1 Cỏc khỏi nim cd bn 2.1.2 iu kin cn v ti u 34 34 44 811 10 12 14 16 13 15 37 65 ỳng ... cú ngha l DAE (2.51) l chớnh quy vi ch s nu k e r M v i m Q * giao nh lý 2 .3. 5 (Theorem 11.29b, 3, p 532 ) iu kin (2 .3. 3) cho trc, m > k, v Y l nghim ca h Rccat DAE (2.48), (2.49) v (2.56) thỡ ... nh dng cú dng s = a b bc Khi ú phng ỡnh Riccati b + q a bc a bc 26 c2 cú nghim l ' 00 33 s = 32 V2q3 Hm iu khin c cho bi T iu kintoỏn liờniu h ngc tiu hoỏhm hmmc mctiờu tiờuton l uphng = ...
- 41
- 547
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân tuyến tính trong không gian hilbert
Ngày tải lên :
22/08/2016, 09:10
... Rn 23 1.2 .3 H phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh cú iu khin khụng gian hu hn chiu 28 1.2.4 Na nhúm ca cỏc toỏn t v nh lý Phillips 33 Bi toỏn iu khin ti u vi hm ... 3. 1 60 Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng gian Hilbert 60 3. 2 Phng trỡnh toỏn t Riccati 65 3. 3 ... Q + P A + A P P BR1 B P, P (0) = P0 , (2. 13) ú P (s), s [0, T ], l mt hm cha bit nhn giỏ tr M (n, n) nh lý 2.1.2 [5, trang 133 ] Phng trỡnh (2. 13) cú nht mt nghim P (s), s Cho tựy ý s 0,...
- 83
- 495
- 1
Ứng dụng của nghiệm Nhớt trong lý thuyết điều khiển tối ưu và trò chơi vi phân
Ngày tải lên :
05/11/2016, 22:47
... nhận Φ gọi phản hồi tối ưu ứng với x Φ(y(.)) ∈ A điều khiển tối ưu ứng với x Theo Định lý 1.1.10 Nhận xét 1.1.11, điều khiển a∗ (t) ∈ A tối ưu ứng với x a∗ (t) ∈ S(yx (t, a∗ )) với hầu hết t > Vì ... thuyết điều khiển tối ưu, lý thuyết trò chơi vi phân nghiệm nhớt phương trình Hamilton- Jacobi Trong lý thuyết điều khiển tối ưu đặc biệt rõ cách tiếp cận quy hoạch động toán điều khiển tối ưu tất ... (.) điều khiển tối ưu ứng với x 43 2.1.2 Điều kiện cần đủ điều khiển tối ưu Trong mục nghiên cứu điều kiện cần đủ để tồn điều khiển tối ưu toán chiết khấu thời gian tối thiểu Chúng ta nhớ lại...
- 68
- 374
- 0
Luận văn Thạc sĩ Toán học Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ
Ngày tải lên :
06/03/2017, 04:09
... (3. 1) ụ t t [xT (t)Qx(t) + uT (t)Ru(t)]dt, J= tr ó Q Rnìn R Rmìm tr ố ứ ị (3. 1) ụ t (3. 3) s ệ ó (3. 2) ổ ị trị ủ ụ t (3. 3) tỏ J J tr ó J ột số ị tì ề ể ợ ệ ụ t (3. 3) ... (3. 4) tỏ h1min = 0.1, h1max = 0.9, h2min = 0 .3, h2max = 0.9, k1 = 1, k2 = 1.5, h1med = 0.5, h2med = 0.6, = 0.4, = 0 .3 tứ tr 0, 0856 0, 030 6 , P = 0. 030 6 0.1 033 N= R1 = Q1 = Q2 = T1 = 0, 39 10 ... Footer Page 35 bi of 89 S húa Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 36 of 89 t ề ệ 14 24 34
- 41
- 411
- 0
Điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với Tuabin kiểu trục ngang
Ngày tải lên :
11/04/2017, 21:05
... bảng Bảng Tên bảng Trang Bảng 3. 1 Các luật điều khiển điều khiển mờ 45 Bảng 3. 2 Các luật điều khiển điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3. 3 Các luật điều khiển điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm ... động điều khiển mờ MPPTL, ĐKTTMF Hình 3. 2 Sơ đồ khối điều khiển mờ MPPTP Hình 3. 3 38 39 Hình 2.20 Sơ đồ cấu trúc khâu điều chỉnh dòng phía lưới Hình 3. 1 32 41 42 Sơ đồ khối khâu mờ hoá, luật điều ... kế hệ thống điều khiển phía lưới………………………………… 37 CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT VÀ HIỆU SUẤT CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 3. 1 Bộ điều khiển MPPTP………………………………………………………….41...
- 27
- 226
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1 .3. 1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến ... trình Bellman ví dụ dạng: 2 Bk ( xk ) xk uk Bk 1 Với vòng ngược ta có: k = 3: Từ điều kiện x3 u3 x4 có x3 u3 2 2 Suy hàm Bellman tối ưu B3 x3 u3 x3 k = 2: Ta phải ... 65 3. 3.1 Robot cấu khâu phẳng (3 khớp quay)………………………… 65 3. 3.1.1 Phƣơng trình động học (Mô hình toán học) 65 3. 3.1.2 Hàm mục tiêu 66 3. 3.1 .3 Điều kiện hạn chế 67 3. 3.2...
- 190
- 1.3K
- 12
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:10
... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... thông Bảng 3. 1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS 232 /RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...
- 94
- 947
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... thông Bảng 3. 1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS 232 /RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...
- 94
- 988
- 0
Điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
06/11/2013, 08:15
... mềm điều khiển tích hợp 1985 Trang Chương : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ưu Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo ... 11 Chương : Điều khiển tối ưu Tối ưu hoá tĩnh động Chúng ta cần phân biệt hai dạng toán tối ưu hoá tĩnh tối ưu hóa động Tối ưu hóa tĩnh toán không phụ thuộc vào thời gian Còn tối ưu hóa động ... = = 1 .33 lần J 12 Trang 35 Chương : Điều khiển tối ưu Hình 1.8 : Đặc tính thời gian hệ tổn hao lượng tối thiểu (a) hệ tác động nhanh (b) Ví dụ 1.8 : Xét toán tối ưu tác động nhanh với điều kiện...
- 89
- 531
- 6
Tài liệu Điều khiển tối ưu docx
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
... điển quỹ đạo điều khiển tối ưu biên phạm vi điều khiển, thay đoạn thẳng giao với đường cong có phần vượt khỏi phạm vi điều khiển M P N H.4 Không thể điều khiển theo đoạn thẳng Ví dụ điểm P có ... có yêu cầu cao chất lượng điều khiển ta thực theo chế độ trượt Giai đoạn đầu cuối điều khiển theo chế độ tối ưu gần tối ưu Giả sử theo phương án thực điều khiển gần tối ưu từ điểm P O (H.7) sau: ... phải xét cụ thể điều kiện thiết lập đoạn quĩ đạo nối nhánh với H.2,b hay không, miền gần quĩ đạo giới hạn a X 3. 3 Áp dụng cho toán tối ưu tác động nhanh Ví dụ khảo sát toán tối ưu tác động nhanh...
- 8
- 659
- 4
Tài liệu Điều khiển tối ưu P4 ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 21:15
... Min(0 .3 ; 0.75)=0 .3 Min(0 .35 ; 0.7)=0 .35 y1 = 4 -3 60 = -176 y2 = 4+2 = 12 Nh v y hai thành ph n R1 R2 (0 .3 ; -176) (0 .35 ; 12) Theo ph pháp t ng tr ng s trung bình ta có: y 0 .3 ( 176) 0 .35 12 0 .3 ... P11 U M M Z M M U P21 U L M Z M L U P31 U L M Z M L U P21 L1 L2 L3 L4 L3 L2 L1 P31 L1 L3 L4 L5 L4 L3 L1 nh KD: DET KD N3 N2 N1 ZE P1 P2 P3 ET Lu t ch nh N31 U L M Z M L U N21 U L M Z M L U N11 ... nh KI: DET KI ET N3 N2 N1 ZE P1 P2 P3 N31 L1 L3 L4 L5 L4 L3 L1 N21 L1 L2 L3 L4 L3 L2 L1 N11 L1 L2 L2 L3 L2 L2 L1 ZE1 L1 L1 L1 L2 L1 L1 L1 http://www.khvt.com P11 L1 L2 L2 L3 L2 L2 L1 Ch ng :...
- 98
- 378
- 0