tổng quan về vi xử lý vi điều khiển 1 1 giới thiệu chung về vi xử lý vi điều khiển

VXL-VDK - C1 - Tong quan ppt

Ngày tải lên : 14/08/2014, 19:20

... about ( -10 )+(-7)? Bước 1, Biểu diễn dạng bù 10  0000 ,10 10 Đảo bit : 11 11, 010 1 Cộng :+ -10  11 11, 011 0 Bước 2, Cộng nhị phân -10 11 11, 011 0 + (-7) + 11 11, 10 01 -17 1, 111 0 ,11 11 (sign bit =1) Bước ... tương ứng với 11 00 C 10 10 A 11 11 F  Kết quả: 11 0 010 1 011 111 110 b = 11 10 E CAFEh Chương I: Tổng quan vi xử lý – vi điều khiển 1. 3 Định dạng liệu biểu diễn thông tin hệ vi xử lý – vi điều khiển  Các ... 00 01 0 010 0 011 010 0 010 1 011 0 011 1 10 00 -8 10 01 -7 10 10 -6 10 11 -5 11 00 -4 11 01 -3 11 10 -2 11 11 -1 Số nhị phân có dấu Dải giá tri số có dấu 8-bit [ -12 8, +12 7] (char C) Dải giá tri số có dấu 16 -bit...

62
694
1

tổng quan về thang máy chở người, điều khiển 5 tầng dụng plc s7 300

Ngày tải lên : 06/03/2014, 23:23

... loại vi điều khiển, vi điều khiển 80 51 có bit ngày chúng lên đến 16 bit hay 32 bit _ Đơn vò xử lý trung tâm trọng phần truyền thông phận điều khiển PLC với vi c lập trình, quản lý nhớ, quan sát ... KHẢO SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ THANG MÁY CHƯƠNG II )a .1. 1 )a .1. 2 )a .1. 3 )a .1. 4 )a .1. 5 )a .1. 6 )a .1. 7 BỘ TỜI THANG MÁY (HỘP SỐ THANG MÁY) II III IV V VI VII VIII IX X XI XII ... CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Mô hình điều khiển lập trình PLC Đơn vò xử lý trung tâm CPU (Central Processing Unit): _ Đơn vò xử lý trung tâm xem não điều khiển PLC Thông thường, đơn vò xử lý trung...

127
1.5K
4

Kĩ thuật vi xử lý-chương 1 - Tổng quan về vi điều khiển potx

Ngày tải lên : 11/07/2014, 09:20

... thuật Vi Điều Khiển Chơng : Tổng quan vi điều khiển Chơng I Tổng quan Vi điều khiển 1. 1 Giới thiệu họ vi xử lí v họ vi điều khiển thông dụng 1. 1 .1 Lịch sử phát triển vi xử lí v vi điều khiển ... thuật Vi Điều Khiển Chơng : Tổng quan vi điều khiển 1. 1.3 Giới thiệu họ vi điều khiển MCS- 51 1 .1. 3 .1 Tóm tắt phần cứng Họ vi điều khiển MCS- 51 đợc h ng Intel cho đời v o năm 19 80 với vi điều khiển ... 512 _ 80 _ _ _ _ _ 13 16 C6 21 20 1K _ 80 _ _ _ _ _ 13 16 C622 20 2K _ 12 8 _ _ _ _ _ 13 16 C 71 20 1K _ 36 _ _ _ _ _ 13 16 C73 20 4K _ 19 2 _ Yes _ _ 11 22 16 C74 20 4K _ 19 2 _ Yes Yes _ 12 33 16 C84 10 ...

28
429
0

Tổng quan về vi xử lý (microprocessor) doc

Ngày tải lên : 30/03/2014, 18:20

... (minicomputer), xử lý liệu dung lượng nhỏ hơn(VAX 6360 DEC) • Máy vi tính xử dụng hệ vi xử lý Electrical Engineering 3 .1. 3 Lịch sử phát triển Electrical Engineering 3 .1. 3 Máy tính Vi t nam • Máy tính Vi t ... 3 .1. 1 Định nghĩa • Mạch vi xử lý vi mạch cỡ cực lớn (VLSI), xử lý liệu theo thuật toán xác định • Cấu tạo – Phần cứng (phần vi mạch điện tử) – Phần mềm (phần tập ... Engineering 15 3.3 .1 Đặc tính chung • Tần số xung nhịp (1MH – 3.2 GHZ) • Tính ứng dụng: – Loại độc lập (one chip) – Mạch VXL đa Electrical Engineering 16 3.3.2 Cấu trúc chung hệ thống vi xử lý Bµn...

24
578
2

Kỹ thuật vi xử lý- chương 1:Tổng quan về vi xử lý và hệ xử lý ppsx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 17:22

... KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Giới thiệu vi xử lý  Thực lệnh vi xử lý:  Vi xử lý thực tác vụ dựa dẫn (instructions), ... GIẢNG VI N: TS HOÀNG XUÂN DẬU BỘ MÔN: KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Giới thiệu vi xử lý Vi xử lý Intel 8086 (19 78) ... KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Giới thiệu vi xử lý  Bus:  Là tập đường dây dẫn để vi xử lý trao đổi liệu thông tin điều khiển với...

38
377
1

BÀI 1 TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ ppt

Ngày tải lên : 13/08/2014, 10:21

... 011 1 +6 011 0 +5 010 1 +4 010 0 +3 0 011 +2 0 010 +1 00 01 +0 0000 -0 10 00 -1 10 01 -2 10 10 -3 10 11 -4 11 00 -5 11 01 -6 11 10 -7 11 11 -8 Quan sỏt bng trờn ta thy: - Biu din s bự hai 011 1 011 0 010 1 010 0 ... 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 p q r s t u v w x y z { m } n ~ o 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 12 0 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 Hỡnh 1. 3.2c Bng mó ASCII tiờu chun Trong bng mó ASCII tiờu ... chia mó bự cng = 10 1 010 17 Tng = 11 0 011 11 bit du =1 => thng = S chia mó h cng = 010 110 S b chia = 0 010 011 1 Dch trỏi s b chia = 010 011 1 S chia mó bự cng = 10 1 010 Tng 11 110 11 = bit du = => thng...

19
385
0

bài giảng kỹ thuật vi xử lý chương 1 tiến sĩ hoang hậu 1 tổng quan về vi xử lí và kỹ thuật vi xử lí

Ngày tải lên : 17/10/2014, 07:13

... KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Giới thiệu vi xử lý  Thực lệnh vi xử lý:  Vi xử lý thực tác vụ dựa dẫn (instructions), ... GIẢNG VI N: TS HOÀNG XUÂN DẬU BỘ MÔN: KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Giới thiệu vi xử lý Vi xử lý Intel 8086 (19 78) ... KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Giới thiệu vi xử lý  Bus:  Là tập đường dây dẫn để vi xử lý trao đổi liệu thông tin điều khiển với...

38
342
0

Tổng quan về vi xử lý và hệ vi xử lý

Ngày tải lên : 23/10/2014, 12:42

... THUẬT VI XỬ LÝ BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Giới thiệu vi xử lý Giới thiệu vi xử lý Thực lệnh vi xử lý: ... XỬ LÝ BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Hệ vi xử lý: giới thiệu Hệ vi xử lý: Kiến trúc von-Neumann Hệ ... KHOA CNTT1 Trang 12 BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ Hệ vi xử lý: Kiến...

9
321
0

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41

... OPTION có địa 81h từ bit0 đến bit2, bên bảng chia tỷ lệ thời gian WDT Bit Rate WDT Time 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 :1 1:2 1: 4 1: 8 1: 16 1: 32 1: 64 1: 128 18 mS 36mS 72mS 14 4mS 288mS 576mS 1. 1Seconds 2.3Seconds ... bên dưới: 10 11 12 20 21 LET K=0 K=K +1 IF K >10 THEN GOTO 20 ELSE GOTO 11 PRINT K END Chương trình bắt đầu dòng số 10 , lần K =0 tiến tới dòng 11 , sau cộng thêm cho K di chuyển đến dòng 12 Ở hỏi ... Carry, số 76543 21 thứ tự từ cao xuống thấp 8bit ghi C 76543 210 000000 01 RLF 00000 010 RLF 0000 010 0 RLF 000 010 00 RLF 00 010 000 RLF 0 010 0000 RLF 010 00000 RLF 10 000000 RLF 00000000 RLF 000000 01 Chương trình...

37
2.1K
22

Tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... PIC16F877A Hình 2 .1 Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Đây vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 ... BỘ TẠO ĐIỆN ÁP SO SÁNH 2 .11 CCP 2 .12 GIAO TIẾP NỐI TIẾP 1. 12 .1 USART 2 .12 .1. 1 USART BẤT ĐỒNG BỘ 2 .12 .1. 1 .1 TRUYỀN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNG BỘ 2 .12 .1. 1.2 NHẬN DỮ LIỆU QUA CHUẨN ... MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 1. 1 PIC LÀ GÌ ?? 1. 2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? 1. 3 KIẾN TRÚC PIC 1. 4 RISC VÀ CISC 1. 5 PIPELINING 1. 6 CÁC DÒNG PIC...

174
646
3

Tổng quan về vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 19/10/2013, 14:15

... địa từ 0000H tới 0 010 H dành cho bảng véc tơ ngắt Các dòng VĐK AVR  Atmega 88  Atmega 16  Atmega 12 8  Atmega8  Attiny 211 3  …v…v…vv Giới thiệu VĐK Atmega 16  Atmega 16 có đầy đủ tính họ ... tiếp với ALU điểm khác biệt AVR tạo cho tốc độ xử lý cực cao Các ghi đặt tên từ R0 tới R 31 Và đặc biệt cặp ghi cuối (từ R6 tới R 31) đôi tao thành ghi 16 bit sử dụng làm trỏ trỏ tới nhớ chương trình ... trình cổng vào dùng CodeVision  Bài ta sử dụng phần mềm thông dụng CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx  DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng...

30
2.7K
23

Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Ngày tải lên : 05/11/2013, 13:15

... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 12 11 10 27 26 23 25 28 31 24 29 22 30 19 18 31 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 I/O0 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 13 14 15 17 18 19 20 21 ... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 ... BUS DATA BUS U1 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0...

34
769
4

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 23:20

... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 12 11 10 27 26 23 25 28 31 24 29 22 30 19 18 31 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 I/O0 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 13 14 15 17 18 19 20 21 ... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 ... Hình 1. 7 – Thực thi nhớ chương trình ADDRESS BUS DATA BUS U1 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13...

34
776
3

Tổng quan về vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 28/03/2014, 00:04

... hay kiến trúc vi điều khiển cũng tương tự nhau. Do đó, các bạn có thể tìm hiểu về kiến trúc máy tính, để hiểu rõ về kiến trúc vi điều khiển. Hai kiến trúc vi điều khiển phổ biến ... từ 15 0mA đến 300mA tuỳ theo mỗi loại vi điều khiển. Nguồn này chỉ cung cấp cho vi điều khiển hoạt động, không cung cấp cho các thiết bị ngoại vi. Mạch reset để reset hoạt động của vi điều khiển. Mạch dao động (có hoặc không có) ... quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển. Cho nên vi c phân loại và hình dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển, sẽ giúp các bạn lựa chọn vi điều khiển tốt hơn. ...

14
649
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... 1. 12 .1 USART 2 .12 .1. 1 USART BẤT ĐỒNG BỘ 2 .12 .1. 1 .1 TRUYỀN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNG BỘ 2 .12 .1. 1.2 NHẬN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNG BỘ 2 .12 .1. 1.2 USART ... CỦA PIC16F877A 4 .1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4 .1. 1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4 .1. 2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀ IC GHI DỊCH 74HC595 4.3 PIC16F877A ... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển...

9
465
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... dạng Oscillator khác 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ Cấu trúc nhớ vi điều khiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình (Program ... ghi SFR liên quan đến PORTB bao gồm: PORTB (đòa 06h ,10 6h) : chứa giá trò pin PORTB TRISB (đòa 86h ,18 6h) : điều khiển xuất nhập OPTION_REG (đòa 81h ,18 1h) : điều khiển ngắt ngoại vi Timer0 Chi ... PIE1 (8Ch): chứa bit điều khiển chi tiết ngắt khối chức ngoại vi Thanh ghi PIR1 (0Ch) chứa cờ ngắt khối chức ngoại vi, ngắt cho phép bit điều khiển chứa ghi PIE1 Thanh ghi PIE2 (8Dh): chứa bit điều...

9
611
1

tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 21/06/2014, 00:03

... PIC16F877A Hình 2 .1 Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Đây vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 ... BỘ TẠO ĐIỆN ÁP SO SÁNH 2 .11 CCP 2 .12 GIAO TIẾP NỐI TIẾP 1. 12 .1 USART 2 .12 .1. 1 USART BẤT ĐỒNG BỘ 2 .12 .1. 1 .1 TRUYỀN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNG BỘ 2 .12 .1. 1.2 NHẬN DỮ LIỆU QUA CHUẨN ... MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 1. 1 PIC LÀ GÌ ?? 1. 2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? 1. 3 KIẾN TRÚC PIC 1. 4 RISC VÀ CISC 1. 5 PIPELINING 1. 6 CÁC DÒNG PIC...

182
482
0

Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20

... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 12 11 10 27 26 23 25 28 31 24 29 22 30 19 18 31 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 I/O0 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 13 14 15 17 18 19 20 21 ... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 ... BUS DATA BUS U1 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0...

34
466
0

Tổng quan về vi điều khiển, chương 1 pdf

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20

... giao tiếp ngoại vi với vi xử lý vào IC gọi Microcontroller -Vi điều khiển Vi điều khiển có khả tương tự khả vi xử lý, cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản nhiều Vi điều khiển đời mang ... thước khả Vi điều khiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 19 80 intel tung chip 80 51, Vi điều khiển họ MCS- 51 chuẩn công nghệ cho nhiều họ Vi điều khiển sản xuất sau Sau nhiều họ Vi điều khiển nhiều ... mạnh 1. 1.3.HỌ MSC- 51 Hiện có nhiều họ Vi điều khiển thị trường với nhiều ứng dụng khác nhau, họ Vi điều khiển họ MCS- 51 sử dụng rộng rãi giới Vi t nam Vào năm 19 80 Intel công bố chíp 80 51( 80C 51) ,...

6
398
0

Tổng quan về vi điều khiển, chương 2 ppsx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20

... hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1. 2 .1 1.2 .1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 1. 2.2 Chân GND:Chân số 20 nối ... chân 1. 2 .11 Chân EA Chân EA dùng để xác định chương trình thực lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1( +5V) Vi điều khiển thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Vi ... thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết lập lại giá trị ban đầu ngõ mức tối thiểu chu kì máy 1. 2.8.Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân có vị trí chân 18 19 sử dụng để nhận nguồn xung...

5
389
0