tổng quan về tầu quốc và hệ thống điều khiển trên tàu quốc

nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

Ngày tải lên : 11/10/2014, 04:01

... Mode Control-SMC) ñã ñư c quan tâm nghiên c u r t nhi u vi c thi t k ñi u n trư t r t quan tr ng Khi ñi u ki n trư t tho mãn, ñi u n c a chuy n ñ ng ñ c l p không ph thu c vào ñ c tính ñ ng h c c ... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... ki u trư t b m t s = ñ gi i quy t v n ñ Và k t qu chuy n ñ ng trư t ñưa m t s gi m b c c a ña t p v i s chi u ( n − m ) ( x có th quan sát ñư c ñ u vào c a h th ng ph có tr ng thái x1 ) Tuy...

85
361
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... cụng sut nh hoc s dng mt s cỏch iu khin c khớ nh s dng kt cu cam i vi loi cú cụng sut ln m cha quan tõm n iu khin gúc m ca cỏnh s dng cỏc b iu khin bng in kt hp vi kt cu c khớ iu khin cụng sut ... ng í ngha khoa hc v thc tin ca ti - í ngha khoa hc:õy l mt hng nghiờn cu mi cú rt nhiu ngi ang quan tõm, nhiờn cha cú nghiờn cu no hon chnh v ny - í ngha thc tin: ti a mt phng ỏn iu khin mi, ... TN2 Huỳnh Nguyễn Văn Lun ỏn gm chng, 111 trang, 28 ti liu tham kho, 82 hỡnh v v th CHNG I TNG QUAN V NNG LNG GIể V MY PHT IN SC GIể 1.1 ễI NẫT V LCH S NGHIấN CU V PHT TRIN CA MY PHT IN SC GIể...

24
429
2

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 20:49

... 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN GÓC ... QO.2 QO.3 QO.4 2-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 82 CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành ... Tốt Nghiệp III/ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 1- Sơ đồ hệ thống MÔ TƠ 3LS 4LS KHAY BĂNGTẢI O 2LS 1LS BANG BĂNGTẢI TAI BĂNGTẢI MÔ TƠ MÔ TƠ Â 2- Nguyên lý làm việc hệ thốn Khi khay tới băng tải...

28
2.9K
25

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:00

... ng Hỡnh 2.2 S h MIMO Hỡnh 2.3 Quan h vo ca khõu phi tuyn hai v trớ Hỡnh 2.4 Quan h vo ca khõu phi tuyn ba v trớ Hỡnh 2.5 Quan h vo ca khõu khuch i bóo ho Hỡnh 2.6 Quan h vo ca khõu hai v trớ cú ... dng khõu hai v trớ l u dao ng xung quanh im 0, khõu ny s phi lm vic vi tn s rt ln d lm hng thit b Quan h vo c mụ t bi phng trỡnh: y = a.sgn(u) y a -a Hỡnh 2.3 Quan h vo ca khõu phi tuyn hai v trớ ... liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn -8- Luận văn thạc sĩ Hỡnh 2.7 Quan h vo khõu khuch i cú cht Hỡnh 2.8 Quan h vo khõu khuch i bóo ho cú tr Hỡnh 2.9 Mt s h truyn ng cú khe h Hỡnh 2.10...

97
777
1

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 15:55

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... nghệ : điều khiển dùng AVR, PID, kỹ thuật điều khiển mờ (Fuzzy)… Nhằm nâng cao trình độ chuyên sâu Đề tài thực thành công làm mô hình cho sinh viên thực tập điều khiển trình, điều khiển hệ thống ... điều khiển vậy, đơn giản rẻ tiền nên người ta thích dùng 5.2 Điều khiển kiểu PID: Hệ thống điều khiển vòng kín hệ thống xác định sai khác trạng thái mong muốn trạng thái thực (sai số) tạo lệnh điều...

79
892
2

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:04

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... nghệ : điều khiển dùng AVR, PID, kỹ thuật điều khiển mờ (Fuzzy)… Nhằm nâng cao trình độ chuyên sâu Đề tài thực thành công làm mô hình cho sinh viên thực tập điều khiển trình, điều khiển hệ thống ... điều khiển vậy, đơn giản rẻ tiền nên người ta thích dùng 5.2 Điều khiển kiểu PID: Hệ thống điều khiển vòng kín hệ thống xác định sai khác trạng thái mong muốn trạng thái thực (sai số) tạo lệnh điều...

79
951
2

Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Ngày tải lên : 25/06/2014, 15:49

... Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) ... (PWM) Trong hệ thống này, servo đáp ứng dãy xung số ổn định Cụ thể hơn, mạch điều khiển đáp ứng tín hiệu số có xung biến đổi từ – ms Các xung gởi 50 lần/giây Chú ý số xung giây điều khiển servo ... để trì servo giảm Với độ dài xung ms, servo điều khiển quay theo chiều (giả sử chiều kim đồng hồ Hình 3.) Hình 3: Điều khiển vị trí trục động cách điều chế độ rộng xung Với độ dài xung xung ms,...

6
35.3K
594

ĐỀ TÀI " BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC " ppt

Ngày tải lên : 02/08/2014, 09:21

... 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 76 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ An Tốt Nghiệp Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN GÓC ... trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Ngõ băng tải chạy Ngõ cửa kéo lên Ngõ cửa kéo xuống Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ An Tốt Nghiệp Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH STL ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... Việt giới thiệu đầy đủ điều khiển lập trình nhằm đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu Trên sở khảo sát tài liệu kỹ thuật điều khiển lập trình hãng Siemens em xin giới thiệu điều khiển lập trình simatic...

25
557
0

nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình

Ngày tải lên : 21/10/2014, 03:08

... - Hệ thống điều khiển tuyến tính - Hệ thống điều khiển phi tuyến - Hệ thống điều khiển liên tục: Các tín hiệu tác động hệ tín hiệu tơng tự, tức hàm liên tục theo thời gian - Hệ thống điều khiển ... 7.1.2 Các loại tín hiệu điều khiển Một hệ thống điều khiển bao gồm : Thiết bị điều khiển đối tợng điều khiển, nh hình Hình 7.3: Sơ đồ hệ thống điều khiển Đối tợng điều khiển: loại thiết bị, máy ... điều khiển tín hiệu rời rạc - Hệ thống tiền định: hệ thống có tín hiệu ngẫu nhiên - Hệ thống ngẫu nhiên: hệ có tín hiệu ngẫu nhiên tác động - Hệ thống điều khiển tối u : Hệ mà thiết bị điều khiển...

87
449
0

Mô hình chuỗi thời gian mờ có trọng số bậc cao và ứng dụng

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:38

... Bước 3: Thiết lâp mối quan hệ mờ nhóm quan hệ mờ Trong nhóm quan hệ mờ thiết lập toàn lịch sử xuất tập mờ có vế phải mối quan hệ logic mờ theo thứ tự xuất Thí dụ có quan hệ mờ sau: Ai  A2 , Ai ... Bước 3: Thiết lập mối quan hệ mờ nhóm mối quan hệ mờ Nhƣ định nghĩa trên, chuỗi thời gian mờ ta xác định đƣợc mối quan hệ mờ thời điểm t qua ta xác định đƣợc nhóm mối quan hệ mờ Bước 4: Sử dụng ... 2.1.2 Quan hệ mờ Định nghĩa 2.2: Cho X, Y hai không gian R gọi quan hệ mờ X × Y R tập mờ X × Y, tức có hàm thuộc: R : X × Y  [0,1], R(x,y) = R(x,y) độ thuộc (x,y) vào quan hệ R Quan hệ mờ...

76
319
0

Kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS và ứng dụng cho mạng NGN của VNPT

Ngày tải lên : 21/11/2014, 21:58

... bị điều khiển hệ mới, giảm chi phí đầu tư mạng Lớp điều khiển có chức điều khiển lớp truyền tải lớp truy nhập cung cấp dịch vụ mạng NGN, gồm nhiều module module điều khiển kết nối ATM, điều khiển ... Lớp điều khiển bao gồm hệ thống điều khiển (Call controller) kết nối gọi thuê bao thông qua việc điều khiển thiết bị chuyển mạch (ATM+IP) Lớp truyền tải thiết bị truy nhập Lớp truy nhập Lớp điều ... node điều khiển *Tổ chức lớp điều khiển Lớp dịch vụ & ứng dụng Service Nodes Service Nodes M.Trung Hà nội TP.HCM M.Bắc Lớp điều khiển Lớp chuyển tải M.Nam Hình 1.4: Cấu hình kết nối lớp điều khiển...

105
472
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật kỹ THUẬT điều KHIỂN lưu LƯỢNG MPLS và ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN của VNPT

Ngày tải lên : 18/08/2015, 19:54

... ta nhìn tổng quan công nghệ MPLS Kĩ thuật điều khiển lưu lượng sử dụng công nghệ MPLS giúp giải vấn đề tắc nghẽn mạng nhờ nâng cao hiệu mạng Nghiên cứu điều khiển lưu lượng MPLS vấn đề quan trọng ... tạm phân chia hướng sau: - Điều khiển lưu lượng dựa phân lớp IP - Điều khiển lưu lượng dựa ATM - Điều khiển lưu lượng dựa MPLS Chúng ta nghiên cứu sử dụng kĩ thuật điều khiển lưu lượng dựa MPLS ... viễn thông quốc gia Tuy nhiên, khuôn khổ luận văn đề cập đến số vấn đề kĩ thuật liên quan đến toán điều khiển lưu lượng mạng lõi dựa MPLS Luận văn “KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS VÀ ỨNG DỤNG...

23
368
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... Hỡnh 2.3 Quan h vo ca khõu phi tuyn hai v trớ Hỡnh 2.4 Quan h vo ca khõu phi tuyn ba v trớ Hỡnh 2.5 Quan h vo ca khõu khuch i bóo ho Hỡnh 2.6 Quan h vo ca khõu hai v trớ cú tr Hỡnh 2.7 Quan h vo ... dng hm liờn thuc Hỡnh 2.2 th mụ t cỏc phộp toỏn trờn m Hỡnh 1.3 th biu din quan h lut hp thnh Hỡnh 1.4 th biu din quan h lut hp thnh Hỡnh 1.5 S chc nng ca b iu khin m Hỡnh 1.6 Vớ d v cỏch xỏc ... cỏc quy tc Nu Thỡ theo mt hay nhiu iu kin Lut hp thnh: Gi thit quan h iu khin gia y v x c biu din nh hỡnh 1.3 Khi cho x = a thỡ vi quan h y = f(x) thỡ ta suy y = f(a) = b Tng quỏt ta cho a l mt...