tổng quan phương pháp điều khiển theo nguyên lý thụ động

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:31
... cu to ca ng c in, thc t thng iu chnh gim t thụng Nờn t thụng gim thỡ ox tng, cũn s gim Ta cú mt h c tớnh c vi ox tng dn v ca c tớnh gim dn gim t thụng Sinh viờn thc hin: http://www.ebook.edu.vn ... = 1,2 1,175 = 1,41 A T cỏc thụng s Unv = 316,8V; Im = 1,41A theo bng p.2 trang 212 sỏch Tớnh toỏn thit k thit b in t cụng sut ta chn Thyristor loi TCR22-6 cú cỏc thụng s sau: in ỏp ngc cc i ... 1: t dũng in s c tỏc ng n xut hin h quang thq Trong giai on ny dõy chy b núng v mm Giai on : t xut hin h quang n ct xong dũng in s c tc, giai on ny in ỏp h quang tng dn v ú dũng in s c gim dn...
  • 41
  • 7.7K
  • 43
Thiết kế chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển theo nguyên lý  “arccos” cấp nguồn cho phần ứng động cơ điện 1 chiều kích từ

Thiết kế chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển theo nguyên lý “arccos” cấp nguồn cho phần ứng động cơ điện 1 chiều kích từ

Ngày tải lên : 18/03/2015, 10:47
... vào cực điều khiển Sau tiristor mở xung điều khiển không tác dụng, dòng điện chảy qua tiristor thông số mạch động lực định + Mạch điều khiển có chức sau : Điều khiển vị trí xung điều khiển phạm ... Bằng cách tác động vào ucm điều chỉnh vị trí xung điều khiển, tức điều chỉnh góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển tiristor : SS ucm >1 ur THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN: Dùng sơ đồ điều khiển kênh kiểu ... Id θ µ α Phần : CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN Để điều chỉnh pha xung điều khiểnnguyên tắc : +Dịch chuyển theo chiều ngang +Dịch chuyển theo chiều đứng tuyến tính +Dịch chuyển theo chiều đứng phi...
  • 26
  • 1.1K
  • 6
Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị

Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị

Ngày tải lên : 24/11/2013, 12:20
... trị theo thông số thống số khác cố định Sau thay đổi thông số thứ hai Sơ so sánh ba phương pháp trên, ta thấy phương pháp nâng (hạ) có số bước chuyển động điều kiện Phương pháp tối ưu hoá theo ... hệ số, kênh bước chuyển động tỷ lệ với đạo hàm riêng tương ứng b) Phương pháp nâng hạ nhanh: Theo phương pháp này, chuyển động thực theo hướng gradien độ dài bước chuyển động không phụ thuộc vào ... khác Xây dựng theo phương pháp giải tích chẳng hạn, để nhận dạng tự động chỉnh định góc dịch pha III CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH GRADIEN VÀ CHUYỂN ĐỘNG ĐẾN CỰC TRỊ 1- Các phương pháp xác định Gradien...
  • 86
  • 418
  • 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20
... dụng dụng cụ mạch điều khiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyên cấu tạo dãn nở ... chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điều khiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyên kích thớc chất rắn ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở...
  • 10
  • 370
  • 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20
... vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... tạo phức tạp để điều khiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyên làm việc Triac ... suất điện động nên đo không cần có dòng chạy qua hiệu ứng đốt nóng Suất điện động cặp nhiệt dải rộng nhiệt độ hàm không tuyến tính nhiệt độ cần đo Đồ thị biểu diễn thay đổi suất điện động E phụ...
  • 10
  • 299
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25
... dụng dụng cụ mạch điều khiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyên cấu tạo dãn nở ... chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điều khiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyên kích thớc chất rắn ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở...
  • 10
  • 339
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25
... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển ... vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... tạo phức tạp để điều khiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyên làm việc Triac...
  • 10
  • 299
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25
... đồ mạch điều khiển nhiệt độ Khoa Cơ điện - 84 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 * Nguyên hoạt động mạch nh sau: ban đầu tủ cha làm việc, đặt nhiệt độ cho tủ điều chỉnh ... mạch điều khiển điều khiển góc kích lớn, làm cho Triac bị khoá, không cấp điện áp cho sợi đốt, lúc lợng nhiệt cấp cho buồng đốt tăng quán tính đến lúc lợng nhiệt buồng đốt giảm dao động quanh ... phơng pháp đơn giản có độ xác cao đặc biệt độ nhạy tơng đối cao đảm bảo tốt cho việc điều khiển - Đề tài có thiết kế mạch đo thị số sử dụng vi mạch ICL7107 để tiện cho việc theo dõi điều khiển...
  • 8
  • 311
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động hóa quản lý, điều khiển các tàu thuyền hoạt động trên biển

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động hóa quản lý, điều khiển các tàu thuyền hoạt động trên biển

Ngày tải lên : 24/05/2014, 00:20
... phù hợp với điều kiện Việt Nam: Giải pháp xây dựng hệ thống điều khiển theo mô hình SCADA tối ưu phù hợp với điều kiện hoạt động biển Việt Nam; thuật toán tính toán điều khiển xử thông minh; ... thái hoạt động tàu thuyền biển cập nhật theo phiên không thường xuyên cách tự động, làm hạn chế nhiều khả quản giám sát 26 huy điều khiển Vì thế, việc tự động hóa quản giám sát điều khiển tàu ... mình; * Thiết lập không gian quản bao quát hỗ trợ dự đoán diễn biến tiếp theo; * Phương pháp điều hành thống hoạt động; * Gọi lực lượng điều động lực lượng Để làm điều mối liên kết phải trì “…liên...
  • 255
  • 617
  • 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền động động chiều, truyền động động xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều ... ứng với động truyền động; thứ hai mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điều khiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh ... ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điều khiển ta có truyền động điều chỉnh thích nghi, truyền động điều...
  • 5
  • 474
  • 6
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... Sơ đồ nguyên điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên điều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh ... tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2.7 Sơ đồ nguyên thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính tưởng; ... tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh xung fW L fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh...
  • 6
  • 331
  • 3
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau biến đổi số đưa vào máy tính Có phương ... phương pháp: Đo tần số (đếm xung thời gain Tm): độ xác thiết bò đo lớn tốc độ cực đại, tốc độ thấp độ xác giảm Đo chu kỳ (đếm xung nhòp xung): tốc độ, độ xác cao điều phù hợp với yêu cầu truyền động ... lượng xung vòng quay, việc tăng số vạch chia để tăng số xung vòng quay bò giới hạn độ tác động nhanh phần tử quang điện, thí dụ bán dẫn silic cho phép tần số 400kHz, phải tăng kích thước đóa đo Nếu...
  • 6
  • 271
  • 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... nhớ M Điều khiển đếm mạch nhớ từ mạch điều khiển ĐK Đo vò trí số dùng máy phát tốc xung, tức tính tổng số xung đơn vò thời gian Nhược điểm phương pháp không tìm điểm xuất phát đo Mộât phương pháp ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi động đồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS = ... vò trí quan trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động đồng...
  • 5
  • 266
  • 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... hiệu điều khiển Các nhóm van P, N điều khiển phối hợp chung điều khiển riêng Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng không cần cuộn kháng cân Lcb, trường hợp điều khiển chung cuộn kháng Lcb làm nhiệm ... ra, nguồn cung cấp nguyên tắc điều khiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điều khiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điều khiển cho góc dẫn ... NLĐA pha sơ đồ cầu tải RL với đồ thò làm việc Nguyên làm việc: Các van T1  T4 điều khiển theo cặp T1T3, T2T4 lệch pha 180o nửa chu kỳ đầu điều khiển mở T1T3: điện áp nguồn đặt lên tải với...
  • 10
  • 354
  • 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... tác động nhanh truyền động điện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.26 a) Lượng điều khiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượng điều khiển hàm nhảy cấp ta ... Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điều khiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình 2.29 cấu trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyền động điều khiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , ... chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 2.5 Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vò trí R tuyến tính: giả sử mạch vòng tổng...
  • 6
  • 362
  • 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì: ... chobộ điều chỉnh bão hòa sai lệch tốc độ Δ = w -  nho cách chọn hệ số khuếch đại tỷ lệ điều chỉnh lớn lên Điều làm cho đặc tính độ hệ thời điểm kết thúc trình bò dao động Để dập dao động phải ... đònh hệ số khuếch đại hệ điều chỉnh tốc độ dòng điện c) Có sai lệch hệ thực tế với thuyết phần hệ số khuếch đại điều chỉnh.Thực tế hệ số khuếch đại điều chỉnh R hữu hạn thuyết quỹ đạo pha...
  • 5
  • 332
  • 1
nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

Ngày tải lên : 17/01/2015, 21:37
... động đƣợc nối theo kiểu phản hồi âm Tất tính chất sở để xây dựng nguyên điều khiển, gọi điều khiển dựa thụ động 3.1.2 Nguyên điều khiển dựa thụ động (PBC) Điều khiển dựa thụ động (Passivity ... pháp điều khiển đại, điều khiển thông minh đời nhƣ điều khiển chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển Mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy-based)… Đây mảng thuyết điều khiển đƣợc ... khiển dựa thụ động (Passivity Based Control) Điều khiển dựa thụ động (Passivity Based Control) thuật điều khiểnnguyên dựa đặc điểm thụ động hệ với mục tiêu làm cho hệ kín hệ thụ động với...
  • 78
  • 555
  • 1

Xem thêm