tổng quan chung về robot
Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot
Ngày tải lên :
03/09/2014, 18:00
... TNG QUAN CHUNG V ROBOT V NGHIấN CU B IU KHIN PLC S7 - 200 2.1 Tng quan chung v robot 2.1.1 Cu trỳc c bn ca robot cụng nghip Robot cụng nghip thng bao gm cỏc thnh phn chớnh nh: cỏnh Các cảm tay robot, ... loi cm bin quang in - Cm bin quang in Cm bin quang in bao gm ngun phỏt quang v b thu quang Ngun quang s dng LED hoc LAZER phỏt ỏnh sỏng thy hoc khụng thy tựy thuc vo bc súng Mt b thu quang s dng ... loi sn phm: 11 CHNG 2: TNG QUAN CHUNG V ROBOT V NGHIấN CU B IU KHIN PLC S7 - 200 25 2.1 Tng quan chung v robot 25 2.1.1 Cu trỳc c bn ca robot cụng nghip .25...
- 92
- 1.9K
- 0
Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)
Ngày tải lên :
01/04/2013, 16:14
... triển tín hiệu thành chuỗi wavelet tổng hợp chúng thành tí hiệu ban đầu Biến đổi chuỗi wavelet thực sở trực chuẩn hay cặp trực giao có sơ đồ chung khác hàm sở tổng hợp tín hiệu Thực dựa biến đổi ... phân tích tín hiệu trùng với sở tổng hợp tín hiệu Cơ sở gồm hai hàm bản: φ [n] φ1[n] - Trường hợp trường hợp cặp sở trực giao: Cơ sở phân tích tín hiệu khác với sở tổng hợp tín hiệu Cơ sở phân tích ... –2mn) Ở dạng tỷ lệ, số mũ thường đề cập Khi tần số đảo tỷ lệ ta thấy Wavelet tập trung quanh ω Ψm,n(ω) tập trung quanh ω0 m Điều sinh trình lấy mẫu đôi miền thời gian - tần số f S m cale m= m= m=...
- 11
- 1.5K
- 5
Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:18
... trình bày chơng Luận án nghiên cứu, xây dựng thuật toán tổng hợp HXĐTĐ góc mục tiêu khoang TBB điều kiện mục tiêu động Chơng Tổng quan Tổng hợp hệ bám góc đa hệ tự dẫn vô tuyến 1.1 Đặt toán nghiên ... chuyển trạng thái nghi hệ logic mờ - Xây dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở Về thực nghiệm: tổng hợp thuật toán lọc thích nghi cách kết hợp lọc Kalman với Kiểm chứng tính đắn thuật ... đợc tổng hợp sở phơng trình z (t ) = K jT jT (t ) + z j (t ) ; (2.33) trạng thái (2.16) - (2.18), (2.19), (2.26) - (2.27), (2.29) - (2.30) z (t ) = K (t ) + z (t ) ; (2.34) phơng trình quan...
- 14
- 764
- 5
TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
Ngày tải lên :
06/02/2015, 08:21
... tín hiệu video màu tổng hợp - Biến đổi riêng tín hiệu video màu thành phần a Tín hiệu video số tổng hợp Tín hiệu video số tổng hợp thực chất chuyển đổi tín hiệu video tương tự tổng hợp sang video ... tử hoá 10 bit, cho ta chuỗi số liệu 177 Mbit/s Biến đổi tín hiệu video tổng hợp có ưu điểm dãy tần Nhược điểm tín hiệu tổng hợp màu có tượng can nhiễu chói màu, gây khó khăn việc xử lý, tạo kỹ ... tín hiệu số tổng hợp Tuy nhiên dòng tín hiệu thành phần số cho phép xử lý dể dàng chức ghi, dựng, tạo kỹ xảo v.v…Hơn chất lượng ảnh không chịu ảnh hưởng can nhiễu chói màu tín hiệu tổng hợp 1.1.4...
- 39
- 409
- 0
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT
Ngày tải lên :
09/05/2015, 06:57
... lun ny s bao gm nhng phn sau : Chng 1: Tng quan v Radar xuyờn t õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... trỳ iv Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR Chng TNG QUAN V RADAR XUYấN T õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... khong 2: k (2.24) c vit li : v f 10 (2.25) Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR ú l mi quan h chung gia bc súng, tc pha v tn s Trong quang hc ngi ta thng s dng ch s khỳc x n bng n ly 2.2 r 1, n r c v r r (2.26)...
- 104
- 947
- 6
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:18
... DANH MỤC BẢNG BẢNG KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ THỨ (3G) 11 1.1 Các đặc điểm W-CDMA [4] ... cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp Đƣa đánh giá giải pháp phân tập 11 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ THỨ (3G) Sự phát triển nhanh chóng dịch vụ số liệu, IP ... kín đƣờng xuống Ngoài ký hiệu pilot chung đƣợc sử dụng để điều chế kênh chung kênh riêng 1.3 Cấu trúc mạng W-CDMA Hệ thống W-CDMA đƣợc xây dựng sở mạng GPRS Về mặt chức chia cấu trúc mạng W-CDMA...
- 87
- 585
- 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức
Ngày tải lên :
25/08/2015, 10:31
... luận án Nội dung luận án chia thành chương: Chương 1: Tổng quan cảm nhận phổ vô tuyến định dạng mềm vô tuyến nhận thức Chương trình bày tổng quan công nghệ SDR CR, sâu vào chức cảm nhận phổ CR ... nghệ vô tuyến nhận thức (Cognitive Radio - CR) Về chất, CR hoạt động môi trường truyền dẫn vô tuyến Tham số quan trọng CR phổ tần số vô tuyến Chức quan trọng thiết bị hay mạng CR điển hình cảm ... thực SDR, tảng để thực thi CR Hiện toán cảm nhận phổ toán quan trọng, nhiều nhà khoa học quan tâm giải 2 Một toán CR nhiều nhà khoa học quan tâm, toán cấu hình động, nhằm giải vấn đề tiết kiệm...
- 161
- 276
- 1
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức
Ngày tải lên :
25/08/2015, 10:40
... luận án Nội dung luận án chia thành chương: Chương 1: Tổng quan cảm nhận phổ vô tuyến định dạng mềm vô tuyến nhận thức Chương trình bày tổng quan công nghệ SDR CR, sâu vào chức cảm nhận phổ CR ... nghệ vô tuyến nhận thức (Cognitive Radio - CR) Về chất, CR hoạt động môi trường truyền dẫn vô tuyến Tham số quan trọng CR phổ tần số vô tuyến Chức quan trọng thiết bị hay mạng CR điển hình cảm ... thực SDR, tảng để thực thi CR Hiện toán cảm nhận phổ toán quan trọng, nhiều nhà khoa học quan tâm giải 2 Một toán CR nhiều nhà khoa học quan tâm, toán cấu hình động, nhằm giải vấn đề tiết kiệm...
- 161
- 214
- 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận
Ngày tải lên :
25/08/2015, 11:01
... luận án Nội dung luận án chia thành chương: Chương 1: Tổng quan cảm nhận phổ vô tuyến định dạng mềm vô tuyến nhận thức Chương trình bày tổng quan công nghệ SDR CR, sâu vào chức cảm nhận phổ CR ... nghệ vô tuyến nhận thức (Cognitive Radio - CR) Về chất, CR hoạt động môi trường truyền dẫn vô tuyến Tham số quan trọng CR phổ tần số vô tuyến Chức quan trọng thiết bị hay mạng CR điển hình cảm ... thực SDR, tảng để thực thi CR Hiện toán cảm nhận phổ toán quan trọng, nhiều nhà khoa học quan tâm giải 2 Một toán CR nhiều nhà khoa học quan tâm, toán cấu hình động, nhằm giải vấn đề tiết kiệm...
- 161
- 233
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:20
... 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ... toán ñi u n m s kh c ph c ñư c c ñi m Đây v n ñ mà lu n văn quan tâm nghiên c u gi i quy t 8 CHƯƠNG - ĐI U KHI N M 2.1 Gi i thi u chung Trong nh ng th p niên g n ñây vi c nghiên c u thu t toán ... lư ng ñi u n c a h truy n ñ ng 17 CHƯƠNG - GI I THI U V H dSPACE 1104 4.1 T ng quan v h dSPACE 1104 H dSPACE nói chung m t h th ng x lý tính toán th i gian th c r t nhanh, nh s tích h p b x lý...
- 26
- 1K
- 0
đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập
Ngày tải lên :
06/07/2014, 06:07
... [1.6-2] Theo [1.6-2], trước hết xác định dãy biến đảo h(-k) ứng với n0 = Sau đó, điểm n0 , tính tổng [1.6-2], dịch phải dãy h(n0 - k), tăng n0 lên Lặp lại bước n0 = (N - 1) = (L + M - 2) , nhận...
- 6
- 5.1K
- 29
Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ
Ngày tải lên :
22/09/2014, 23:03
... GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN ... trừ độ sai số, ước lượng giá trị thời giá trị quan tâm Sơ đồ lọc Kalman 15 Nhóm 2- Bộ Lọc Số QUY TRÌNH ƯỚC LƯỢNG Kalman filter: định vị vấn đề chung nhằm ước lượng giá trị x∈Rn tiến trình ... dài vô hạn) CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR: Phương trình sai phân để thiết kế lọc FIR tổng quát là: ∞ y(n) = ∑h(k ) x( n − k ) k =0 Trong việc thiết kế đượcNviết lại sau: y(n) = ∑h(...
- 21
- 937
- 0
Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp
Ngày tải lên :
11/10/2014, 03:24
... nhi u không tương quan ác trình tương quan có th có t l thời gian tương quan khác Như nhi u không tương quan hàm t tương quan thoả mãn: a(0) = 1, a( > 0) = (1.27) ới nhi u tương quan m u mà có ... tương quan không tương quan hi nhi u tương quan thì: = Trường hợp tương quan phần tử ma trận hợp biến s thành phần nhi u tương quan ó th ước lượng phân bố nhi u tương quan th o t l thời gian ... nh chất tương quan h số biến đổi av l t d ch không đổi 30 àm t tương quan h số biến đổi av l t tr c giao 30 số t tương quan d ch biến đổi av l t tr c giao 33 ấu tr c tương quan T Chương...
- 128
- 355
- 0
THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)
Ngày tải lên :
05/11/2014, 15:51
... viết dạng tích hàm cố định theo w(Q(w)) hàm tổng cosine(P(w)) L H r ( w) = Q( w) P( w), P ( w) = ∑ α (n) cos wn n =0 A Mục đích phân tích để có công thức chung Hr(w) bốn trường hợp giúp cho định ... đối (Absolute Specifications) : Đưa tập yêu cầu jw hàm đáp ứng biên độ |H(e )| Những tiêu sử dụng chung cho lọc FIR • Các tiêu tương đối (Relative Specifications - DB) : Đưa yêu cầu tính theo decibels ... Các tiêu tương đối (DB) Rp: Độ gợn sóng dải thông tính theo dB As : Suy hao dải chắn tính theo dB Quan hệ tiêu sau: − δ1 R p = −20 log10 > (≈0) for passband + δ1 A s = −20 log10 (1.3) (1.2) δ2 >...
- 25
- 1.6K
- 2
TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ
Ngày tải lên :
05/11/2014, 15:51
... thao tác chọn tần Do đó, tiêu đòi hỏi vùng tần số chu kỳ số lượng đáp ứng pha lọc mong muốn Nói chung đáp ứng pha cần tuyến tính dải thông - Trong trường hợp lọc FIR , Có thể đạt xác yêu cầu pha ... đối (Absolute Specifications) : Đưa tập yêu cầu hàm đáp ứng biên độ |H(ejw)| Những tiêu sử dụng chung cho lọc FIR • Các tiêu tương đối (Relative Specifications - DB) : Đưa yêu cầu tính theo decibels ... Các tiêu tương đối (DB) Rp: Độ gợn sóng dải thông tính theo dB As : Suy hao dải chắn tính theo dB Quan hệ tiêu sau: − δ1 (1.2) R p = −20 log10 >0 + δ1 (≈0) for passband (1.3) stopband Tại tập trung...
- 31
- 1.3K
- 9
THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
Ngày tải lên :
05/11/2014, 15:51
... CHƯƠNG TỔNG QUAN Mục đích việc thiết kế lọc chủ yếu phục vụ cho công việc xử lý tín hiệu số, trước tiên ta cần tìm hiểu qua vấn đề xử lý tín hiệu số I Xử lý tín hiệu số Xử lý tín hiệu liên quan ... thông dải cấu trúc FIR phương pháp lấy mẫu tần số “ Nội dung tiểu luận chia thành phần: Chương TỔNG QUAN Chương BỘ LỌC FIR Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẲNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ Chúng xin trân trọng ... GVHD: TS NGÔ VĂN SỸ .1 Đà Nẵng, tháng 4/2012 CHƯƠNG TỔNG QUAN I.5 Các yêu cầu thiết kê lọc Việc thiết kế lọc số tiến hành theo bước: CHƯƠNG BỘ LỌC...
- 27
- 2.2K
- 14
Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu
Ngày tải lên :
18/03/2015, 16:20
... lục Bị : Trần Quang Vinh, Vũ Anh Phi Điều khiển nạp phóng điện thiết bị điện tử ghép nối vi tính (Tuyển tập công (lìnli NCKI1 ĐHKHTN, 4- 1998, tr 210 4- 214), HN Phụ lục B2 : Trần Quang v in h ... n g trộn tần thôĩìg số (bội 3) Đã quan sát vùng ílộn tđn bội nhận xét hình 5, 6, Đ _V khòntr A phải trộn tdn llieo tỷ lệ M en li - R o w , hình 4, m ặc tlù quan hệ tàn s ố (0-n k h ô n g b ội, ... tần số (0 h =co2 -cow - 1193 KHz - 365 Kìh ữ - 26 - Kh- Đặt bơm tần số quan sát thấy tượng khuếch đại chuyển đổi tần không quan sát thấy khả phát thông số khung I klnmg II Tuy nhiôn, klii đặt tần...
- 70
- 725
- 1