tổng hợp mạch vòng dòng điện động cơ 1
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:35
... 15 .6069 3.02 71 − 7.0 616 19 .2924 − 0.0009 − 3.05 21 0.0205 − 0.0437 A5 = − 14 .4 318 2.8663 − 9 .17 34 1. 8423 − 4. 313 1 − 0.0 01 0.0 914 − 0 .10 19 0.4546 0 .13 88 0.00 01 0 − 0.00 01 − 0.507 ... cắt giảm 1. 4.5 Phương pháp xấp xỉ nhiễu suy biến Từ (1. 1) có xấp xỉ nhiễu suy biến sau: 1 A − A12 A22 A 21 ∑ k = 11 1 C1 − C2 A22 A 21 1 B1 − A12 A22 B2 − D − C2 A2 21 B2 1. 4.6 Xấp ... -0.4 514 1. 0069] −24.5907 19 .7965 15 .6069 3.02 71 19 .2924 −0.0009 −3.05 21 0.0205 12 75s + 3463.6s + 1. 993 .10 s + 21. 7 51. 10 s + 33.87 s + 397.9s + 5539s + 460.8 A4 = 14 .4 318 2.8663 −9 .17 34...
- 27
- 347
- 0
Mô tả hệ thống Quản lý cơ sở vật chất và chất lượng sản phẩm
Ngày tải lên :
05/04/2013, 10:21
... Thu Hà 7.Vũ Đức Hà 8.Vũ Trang Hà 9.Lê Thị Diễn Hải 10 .Hoàng Thị Hằng 06D 110 222 06D 110 018 06D 110 077 06D 110 078 06D 110 079 06D 110 226 06D 110 080 06D 110 160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở ... Thu Hà 7.Vũ Đức Hà 8.Vũ Trang Hà 9.Lê Thị Diễn Hải 10 .Hoàng Thị Hằng 06D 110 222 06D 110 018 06D 110 077 06D 110 078 06D 110 079 06D 110 226 06D 110 080 06D 110 160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở ... Nội dung: Bổ sung tổng hợp Ebook.VCU – www.ebookvcu.com Nhóm – L05 - Hệ thống thông tin quản lý Họ tên 1. Nguyễn Thị Phương Dung Mã sinh viên 06D 110 426 2.Phan Thị Thùy Dung 06D 110 427 3.Nguyễn Thành...
- 13
- 1.6K
- 3
Bàn về hệ thống tuyến tính có cấu trúc và bài toán loại bỏ nhiễu
Ngày tải lên :
08/07/2016, 17:09
... then obtain FL ( s) = ỗ ữ ờl l ỳ ỗ l 7l 10 l 16 ỗ s - l ữ ố ứỳ 10 15 ỷ - l 5l (l - l ) - l 5l - l3 Let g1 = , g2 = , g3 = l 7l 10 l 16 l 7l 10 l 16 l 10 l 15 then we can get the following realization ... research [15 ] References [16 ] [1] [17 ] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10 ] [11 ] [12 ] [13 ] M Vidyasagar, Control system synthesis: a factorization approach Cambridge: The MIT Press, 19 87 W Wonham, ... of size 1) (u1 , x1 , y1 ) A maximal linking from U ẩ {x1 }to Y is of size but the minimal number of vertices in X ẩ U in such a linking is 1, for example the linking (x1 , y1 ) Then x1 ẽ I *...
- 8
- 584
- 0
TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG c5, PHÂN TÍCH HỆ THỐNG LIÊN TỤC THEO THỜI GIAN DÙNG BIẾN ĐỔI LAPLACE
Ngày tải lên :
09/05/2014, 13:56
... s = [ G1G2 + G1C2 + G2C1 (1 - K )]s + G1G2 s + 2as + w0 R GG Vi (6.65a) K = + b v w02 = = Ra C1C2 R1 R2C1C 2a = G1C2 + G2C2 + G2C1 (1 - K ) 1 = + + (1 - K ) C1C2 R1C1 R1C R2C V0 ( s ) = KVb ( ... r = 3.5 0.4 811 i, 3.5 + 0.4 811 i, 1. 00 p= - 0.5 + 2.5981i, - 0.5 - 2.5981i, - 2.00 k=[] angle = -0 .13 66, 0 .13 66 1. 00 mag = 3.5329, 3.5329, 1. 00 Do ú 3.5329e - j 0 .13 66 3.5329e j 0 .13 66 + + v s ... 1, 618 0, 618 = + s ( s + 3s + 1) s s + 0,382 s + 2. 618 y1 (t ) = - 1, 618 e -0,382t + 0, 618 e -2, 618 t u (t ) Y2 ( s ) = ( in ỏp ) ( ) v0 (t ) = y2 (t ) = - 1, 618 e -0,382t + 0, 618 e -2, 618 t u (t )...
- 96
- 630
- 1
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P1 doc
Ngày tải lên :
23/01/2014, 04:20
... lửa thời điểm thích hợp Căn vào tốc độ động tải trọng động cơ, ESA điều khiển xác thời điểm đánh lửa để động tăng công suất, làm khí xả, ngăn chặn kích nổ cách có hiệu (1/ 1) -2- Khái quát hệ ... phun nhiên liệu nhằm đảm bảo hỗn hợp không khí - nhiên liệu thích hợp thời điểm (1/ 1) Khái quát hệ thống ESA (Đánh lửa sớm điện tử) Hệ thống ESA phát điều kiện động vào tín hiệu cảm biến khác ... tăng lên để đảm bảo việc hâm nóng khả làm việc thích hợp động lạnh sử dụng máy điều hòa không khí (1/ 1) Khái quát hệ thống chẩn đoán ECU động có hệ thống chẩn đoán ECU luôn giám sát tín hiệu...
- 3
- 612
- 8
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P2 ppt
Ngày tải lên :
27/01/2014, 14:20
... thức Mạch nguồn Mạch nguồn mạch điện cung cấp điện cho ECU động Các mạch điện bao gồm khoá điện, rơle EFI, v.v Mạch nguồn xe ô tô sử dụng thực gồm có loại sau đây: (1/ 3) Loại điều khiển khoá điện ... Mạch nối mát ECU động có mạch nối mát sau đây: Nối mát để điều khiển ECU động (E1) Cực E1 cực tiếp mát ECU động thường nối với buồng nạp khí động Nối mát cho cảm biến (E2, E 21) Các cực E2 E 21 ... biến tự phát truyền điện, không cần đặt điện áp vào cảm biến ECU động xác định điều kiện hoạt động điện áp tần số dòng điện sinh Gợi ý: Khi kiểm tra điện áp cực ECU động cơ, tín hiệu NE, tín...
- 28
- 500
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan HCNN, chức năng các cơ quan HCNN và phương hướng CC bộ máy HCNN
Ngày tải lên :
13/05/2014, 13:57
... tác thi đua khen thưởng; 10 Quyết định việc điều chỉnh địa giới đơn vị hành cấp tỉnh, thành phố trực thuộc trung ương; 11 Phối hợp với UB TW Mặt trận TQVN, Ban chấp hành Tổng LĐLĐ Việt Nam, Ban ... trung ương đoàn thể nhân dân thực nhiệm vụ, quyền hạn mình; tạo điều kiện để tổ chức hoạt động có hiệu 1. 2 Bộ quan ngang Bộ Bộ quan ngang Bộ QH Q định thành lập, bãi bỏ theo đề nghị TT CP, thực ... nước, tài sản, quyền lợi ích hợp pháp khác công dân; chống tham nhũng, chống buôn lậu, làm hàng giả tệ nạn xã hội khác; - Quản lý công tác tổ chức, biên chế, lao động tiền lương, đào tạo đội...
- 4
- 573
- 2
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứng trên miền thời gian docx
Ngày tải lên :
09/08/2014, 02:21
... thời gian 3 -10 Ví dụ (tiếp) Tiếp tục … Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3 -11 Ví dụ (tiếp) Vậy quỹ đạo trạng thái Vẽ đồ thị với MATLAB Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3 -12 Chương 2: ... thống đáp ứng miền thời gian 3 -13 Dẫn xuất từ phương trình vi phân Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3 -14 Đáp ứng xung Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3 -15 Đáp ứng tự đáp ứng cưỡng Mô ... MATLAB Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3 -12 Chương 2: Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2 .1 Phương trình vi phân 2.2 Phương trình sai phân 2.3 Đáp ứng xung tích chập 2.4 Mô hình trạng thái...
- 16
- 590
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan hành chính nhà nước, phân tích các đặc điểm cơ bản của nền hành chính nhà nước ta hiện nay và trình bày phương hướng cải cách tổ chức bộ máy hành chính nhà nước
Ngày tải lên :
11/03/2015, 16:55
... nhân dân – quan hành nhà nước địa phương - Nhiệm vụ quyền hạn ủy ban nhân dân - Cơ cấu ủy ban nhân dân - Hoạt động ủy ban nhân dân - Nhiệm vụ quyền hạn chủ tịch ủy ban nhân dân Các nguyên tắc ... đạo, nhân dân làm chủ, nhà nước quản lí - Tập trung dân chủ - Kết hợp quản lí theo ngành với quản lí theo lãnh thổ - Phân định kết hợp tốt chức quản lí nhà nước kinh tế với chức quản lí kinh doanh ... trường định hướng xã hội chủ nghĩa, thể chế tổ chức hoạt động hệ thống hành nhà nước Bao gồm: thể chế thị trường, thể chế tổ chức hoạt động hệ thống hành chính, thể chế quan hệ nhà nước nhân dân,...
- 4
- 2.9K
- 62
Ứng dụng để phân tích,thiết kế và mô phỏng các hệ thống tuyến tính
Ngày tải lên :
17/06/2015, 12:54
... G(r) Un Yn G12 (r ) G1n (r ) G 21 (r ) G22 (r ) G2 n (r ) G p1 (r ) G p (r ) G pn (r ) Câu l$nh : G 11= tf(num 11, den 11, T); G12=tf(num12,den12,T); ; G1n=tf(num1n,den1n,T); G 21= tf(num 21, den 21, T); G22=tf(num22,den22,T); ... -5];K =1; sys=zpk(Z,P,K); H th ng nhi u tín hi u vào/ra Câu l$nh : G 11= zpk(Z 11, P 11, T); G12=zpk(Z12,P12,T); ; G1n=zpk(Z1n,P1n,T); G 21= zpk(Z 21, P 21, T); G22=zpk(Z22,P22,T); ; G2n=zpk(Z2n,P2n,T); Gp1=zpk(Zp1,Pp1,T); ... System Toolbox & Simulink Câu >>K=0 .11 1 ;num1=K ; % thay >>GK=tf(num1,den1)*tf(num2,den2) i h$ s khu ch iK Transfer function: 0 .11 1 -10 s^4 + 11 s^3 + 11 s^2 + s >>margin(GK) c tính t...
- 15
- 459
- 0
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứngtrên miền thời gian
Ngày tải lên :
10/08/2016, 10:55
... Phương trình vi phân Mạch điện RC Cơ hệ lò xo-vật-giảm chấn Xi lanh thủy lực Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-2 Phương trình vi phân PTVP bậc n Tổng quát Mô tả hệ thống đáp ứng ... ra: y[k -1] , y[k-2], …, y[k-2], - n giá trị khứ đầu vào: f[k -1] , f[k-2], …, f[k-n], - giá trị đầu vào f[k] Nếu tín hiệu vào nhân quả, f[ -1] = f[-2] = … = f[-n] = 0, cần n điều kiện đầu y[ -1] , y[-2], ... miền thời gian 2 -10 Tích chập Định nghĩa Các tính chất tích chập – Giao hoán – Kết hợp – Phân phối – Dịch Nếu – Nhân chập với xung dirac Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2 -11 Tính tích chập...
- 21
- 313
- 0
Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính.DOC
Ngày tải lên :
13/09/2012, 14:41
... lập ngời sử dụng Theo nguyên tắc thứ 6, đợc IAPC phê chuẩn tháng 4 /19 81 ban hành tháng 6 /19 81: Kiểm soát nội cung cấp đảm bảo hợp lý mục đích nhà quản lý đạt đợc hạn chế cố hữu KSNB, nh: - Yêu ... thụ đợc ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự động hoá (Nếu tổ chức sử dụng ... tính: Mọi chức hoạt động, xác định hoạt động gây biến động giá trị, hình thức vị trí thông tin Thao tác thủ công: Mọi hoạt động thủ công nh chuẩn bị hoá đơn bán hàng, hay chỉnh hợp bảng kê ngân...
- 29
- 3.7K
- 44
Công cụ mô tả hệ thống
Ngày tải lên :
14/09/2012, 09:16
... KV1 Nhóm ưu HSP HSP UT HSPT UT2 UT1 UT2 UT1 HSPT UT2 UT1 UT2 tiên T T + 0,0 X + 0,5 + 1, 0 x x x + 1, 5 x + 2,0 x x x + 2,5 x x + 3,0 x + 3,5 x Hay gọn người ta trình bày sau: KV3 KV2NT KV2 KV1 ... đẳng năm 2004” (trang 16 ,17 18 ) : “BẢNG KÝ HIỆU CÁC ĐỐI TƯỢNG ƯU TIÊN TRONG TUYỂN SINH ĐH, CĐ (Thực từ năm 2004) Nhóm ưu tiên 1: (viết tắt UT1) gồm đối tượng: Đối tượng 01: Người dân tộc thiểu ... sau: KV3 KV2NT KV2 KV1 HSPT 0.5 1. 0 1. 5 UT2 1. 5 2.0 2.5 UT1 2.5 3.0 3.5 Các số bảng mức điểm ưu tiên ứng với cột - khu vực dòng - mức ưu tiên II.3.4 Lưu đồ Lưu đồ tập hợp khối hình (có thể kèm theo...
- 5
- 758
- 1
103 Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính
Ngày tải lên :
23/03/2013, 17:54
... tờng thuật 21 21 Các đặc điểm bảng tờng thuật cách hệ 21 thống kế toán thể thức kiểm soát có liên quan 21 - 31 - Minh hoạ cụ thể 22 IV Sự kết hợp ba phơng pháp Mục đích việc kết hợp 27 Phần kết ... thụ đợc ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự động hoá (Nếu tổ chức sử dụng ... tính: Mọi chức hoạt động, xác định hoạt động gây biến động giá trị, hình thức vị trí thông tin Thao tác thủ công: Mọi hoạt động thủ công nh chuẩn bị hoá đơn bán hàng, hay chỉnh hợp bảng kê ngân...
- 29
- 798
- 4
Mô tả hệ thống quản lý
Ngày tải lên :
28/03/2013, 14:45
... kho liệu 1. Nhà cung cấp Khách hàng Đơn hang Phiếu nhập NL 5.Phiếu xuất NL Phiếu nhập SF 7.Phiếu xuất SF 8 .Hợp đồng Hoá đơn mua Nl 10 .Hoá đơn bán SF V Biểu đồ luồng liệu mức hệ thống V .1. Biểu ... Phòng kinh doanh nhận hợp đồng xuất ,xem xet thực trạng công ty để ký kết hợp đồng tiến hành hoạt động xuất SF II.2 Bi ểu đ hoat đ ộng Mua nhập nguyên liệu ... phân xưởng Xuất SF IIICác bước xây dựng biểu đồ phân cấp chức (PBC/FHD) biểu đồ phân cấp chức III .1 Các bước xây dựng biểu đồ phân cấp chức + Khái niệm, thành phần, đặc điểm, số lưu ý xâydựng PBC...
- 5
- 1.6K
- 8
MÔ TẢ HỆ THỐNG
Ngày tải lên :
05/10/2013, 18:20
... 32767 -2 .14 7.483.648 tới 2 .14 7.483.647 -3,402823E38 tới -1, 4 012 98E-45 1, 4 012 98E-45 tới 3,402823E38 -1, 79769 313 486231E308 tới -4,94065645 412 47E-324 4,940656458 412 47E-324 tới 1, 79769 313 486231E308 ... cú pháp: Tên(chỉ số)[= giá trị] Ví dụ: Dim AInt (10 ) As Integer ' Mảng AInt gồm 11 phần tử AInt (1) = 10 0' Gán phần tử thứ hai mảng Aint giá trị 10 0 Hay property List ItemData ListBox ComboBox ... 922337203685477,5807 True or False tháng giêng năm 10 0 đến 31 tháng 12 năm 9999; thời gian từ 0:00:00 tới 23:59:59 Có thể lên tới 2 31 ký tự (khoảng tỉ) Variant 16 byte + byte cho ký tự Null, Error, kiểu...
- 9
- 462
- 0
Mô tả hệ thống nuôi trồng thủy sản và các hướng dẫn
Ngày tải lên :
25/10/2013, 22:20
... tháng c a Vi t Nam d báo 1, 000 MT 25 20 15 10 01/ 97 01/ 99 01/ 01 01/ 03 01/ 05 01/ 07 Kh i l of Vietnamese Shrimp theo tháng Volume ng tôm c a Vi t Nam in Monthly 01/ 09 01/ 11 D báo Forecast Ngu n: ... 200,000 10 0,000 19 91 1994 19 99 2000 20 01 2002 2003 19 99 2000 20 01 2002 2003 250,000 S ro ld u c tio n (t ) ng (t3n) Pn 200,000 ViettNam Vi Nam Mekong delta BSCL 15 0,000 10 0,000 50,000 19 91 1994 ... ng th y s n) 17 6 12 54 15 960 11 20 Ch3t th i r+n Kh i l ng Ni-t (nuôi tr ng th y s n) Kh i l ng Ph t-pho (nuôi tr ng th y s n) Ch t th i h u c 15 6 10 0 5,422 48 14 160 31 910 0 1, 662 4 91, 52 Ghi chú:...
- 35
- 621
- 4
MÔ TẢ HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÁN HÀNG
Ngày tải lên :
05/11/2013, 17:20
... nghiệp vụ bán hàng phải tổng hợp thông tin mặt hàng từ nhiều kho thông tin hệ thống đòi hỏi xác thông tin tuyệt đối công ty thông tin hàng hóa lớn đa dạng để đáp ứng nhu cầu tổng hợp thông tin, kết ... quy trình hệ thống có việc lập đơn hàng, việc đưa điều kiện kết xuất, lọc, điều kiện tổng hợp thực bán tự động điều điều tối cần thiết hệ thông tin mà thông tin bắt buộc phải cung cấp từ bên ... Sau bán hàng nhân viên phải tổng hợp thông tin gửi lên phòng phụ trách kinh doanh công ty phòng kinh doanh công ty phải thu thập...
- 3
- 8.9K
- 207
Mô tả hệ thống thông tin quản lý các chỉ số môi trường và cảnh báo ô nhiễm môi trường do hoạt động giao thông vận tải gây ra
Ngày tải lên :
10/12/2013, 11:16
... 20, 81 1 ,14 6 CO2 17 2,83 17 5,64 CmHn 29 ,1 5,74 SOx 2,325 3,8 NOx 19 ,7875 24,5 81 Nguyễn Thùy Linh_Lớp CT9 01 Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Đồ án tốt nghiệp R – COOH 1, 432 1, 327 R – CHO 1, 125 0,944 ... 3,3 0 ,14 Trƣờng cấp I Đông Hải 0 ,12 0,07 3,3 0 ,18 Trƣờng cấp II Quán Toan 0 ,15 0 ,11 1, 5 0,24 Viện Nghiên cứu Hải sản 0,04 0,03 2,9 0 ,18 Nguyễn Thùy Linh_Lớp CT9 01 Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng ... thao 91dB Xe máy xilanh, động 94dB Tiếng còi tàu 75 – 10 5dB Tiếng máy bay 12 0 – 13 5dB Tiếng loại xe quân 90 – 12 0dB Nguyễn Thùy Linh_Lớp CT9 01 Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Đồ án tốt nghiệp 1. 3...
- 69
- 775
- 0