tổng hợp hệ thống điều khiển vectơ

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu x ... định hệ thống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệ thống rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương? a Đúng b Sai Bài 128 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều ... Tương tự hệ thống liên tục tuyến tính, việc giải PTĐT hệ thống phức tạp, ta phải dùng phương pháp khác để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời...
  • 39
  • 966
  • 2
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... lệch điều khiển với luật điều chỉnh 87 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển ... điều khiển nâng cao nhiều Đối tượng điều khiển thiết bị điều khiển Wm ( p ) W2 ( p ) , đối tượng điều khiển thiết bị điều khiển Wm1 ( p ) phải xác định theo công thức: 82 Chương Tổng hợp hệ thống...
  • 16
  • 721
  • 24
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời

Ngày tải lên : 20/11/2013, 16:45
  • 205
  • 750
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron " pptx

Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron " pptx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 14:22
  • 12
  • 422
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:18
... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... bảo điều kiện an toàn bay R >Rmin điều kiện tham số điều khiển nh: góc cánh lái liệng, tốc độ thay đổi góc crenbị giới hạn - Phối hợp phơng pháp điều khiển, Luận án phân tích tổng hợp hệ thống điều ... toán điều khiển cánh lái liệng Vì vậy, phối hợp phơng pháp trên, hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL bao gồm chế độ: - Chế độ điều khiển ổn định góc quỹ đạo: sử dụng luật điều khiển...
  • 27
  • 573
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:19
... phận chúng nói riêng Vì vấn đề tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng sở học ... luận cho việc H e e tổng hợp lệnh điều khiển, hai nhiệm vụ có tính học thuật tổng hợp hệ thống điều khiển cho chủng loại KCB hành trình x M x x Hình 1.2 Mô tả trình điều khiển KCB 21 YKP Sau ... hệ thống điều khiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệ thống điều khiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổng hợp hệ...
  • 14
  • 820
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc điều chế hỗn hợp dựa trên phương pháp tôpô. potx

Tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc điều chế hỗn hợp dựa trên phương pháp tôpô. potx

Ngày tải lên : 04/04/2014, 04:20
  • 5
  • 471
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Hóa học - Dầu khí
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Ngày tải lên : 24/03/2015, 14:38
... thống điều khiển .68 3.2.1 Điều khiển trượt hệ thống cấu trúc biến đổi 69 3.2.2 Phương pháp tổng hợp điều khiển trượt hệ thống 72 3.3.Tích hợp điều khiển mode trượt với điều khiển ... ưu nhược điểm phương pháp tổng hợp hệ điều khiển đối tượng phi tuyến 24 1.7.1 Phương pháp backstepping tổng hợp hệ phi tuyến .24 1.7.2 Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi phương pháp ... thể nói hầu hết hệ thống sử dụng luật điều khiển truyền thống PID biến thể Các luật điều khiển phát huy tác dụng điều khiển hệ thống hoạt động miền tuyến tính, tham số động học hệ thống cố định...
  • 126
  • 388
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển

Ngày tải lên : 07/05/2015, 15:16
... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điều khiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điều khiển BUS BUS control...
  • 61
  • 489
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở

Ngày tải lên : 07/05/2015, 15:17
... AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điều khiển Khuếch đại xung Bộ sấy Mạch ... Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điều khiển BUS BUS control...
  • 59
  • 1.1K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 31/12/2015, 16:08
... phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống ... Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng ... trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
  • 3
  • 380
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Luận văn tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng khối PID của PLC s7 300

Luận văn tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng khối PID của PLC s7 300

Ngày tải lên : 25/11/2013, 23:48
... 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức tạp ... hệ thống điều khiển sử dụng 54 Module mềm PID PLC 3.1 Cấu trúc hệ thống 54 3.1.1 Các phần tử hệ thống: 55 3.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 57 3.2 Phần mềm giám sát WinCC 58 Chơng Khảo sát hệ ... từ viết tắt BĐK Bộ điều khiển ĐTĐK Đối tợng điều khiển HTĐK Hệ thống điều khiển Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .vii Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Kết hợp công tắc chuyển...
  • 131
  • 1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển PLC - Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển potx

Điều khiển PLC - Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển potx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20
... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển + Máy tính: - Dùng chương ... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển - Có nhiều loại khác để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng độ phức tạp hệ thống điều khiển 1.1.2.3 Tín hiệu ra: Tín hiệu kết trình xử lý hệ thống điều khiển Các ... 1.2Phương pháp điều khiển: 1.2.1 Điều khiển vòng hở: Đây dạng điều khiển đơn giản Ý tưởng phương pháp thiết lập hệ thống đạt đến mức xác cần thiết cách điều chỉnh trực tiếp ngõ hệ thống, thông...
  • 5
  • 406
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện Phả Lại

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện Phả Lại

Ngày tải lên : 11/05/2015, 05:20
... Hơi Bề mặt hấp thụ nhiệt Bình khử khí Buồng đốt GW H GN Bơm cấp N04 Gia nhiệt cao áp(6-8) P21 Van điều chỉnh Hỡnh 3.1: S h thng iu chnh mc nc bao hi Quỏ trỡnh lm vic ca chu trỡnh sn xut in ca nh...
  • 81
  • 589
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tổng quan hệ thống điều khiển tự động

Tổng quan hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 13/05/2015, 19:06
... hiểu hệ thống điều khiển trình : Điều khiển trình công nghệ Điều khiển liên tục (quá trình) 1.2.8 Phân loại hệ thống điều khiển dùng PLC Cấu hình điều khiển phù hợp bao gồm điều khiển riêng lẽ, điều ... Tutorial Version 2.5 Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 Hình 1.3 .Hệ thống điều khiển tập trung Điều khiển phân tán (DCS) Hình 1.4 Hệ thống điều khiển phân tán Tác vụ điều khiển lớn phân chia thành ... Chương 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1.1.1 Hệ thống điều khiển tự động bao gồm thành phần : Hình 1.1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển độc lập 1.1.2...
  • 11
  • 573
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP NÂNG cấp hệ dẫn ĐỘNG CHẠY DAO và TÍCH hợp hệ THỐNG điều KHIỂN CNC CHO máy TIỆN NC DFS2000

NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP NÂNG cấp hệ dẫn ĐỘNG CHẠY DAO và TÍCH hợp hệ THỐNG điều KHIỂN CNC CHO máy TIỆN NC DFS2000

Ngày tải lên : 27/02/2016, 10:28
... phù hợp với hệ thống điều khiển CNC PHÂN TÍCH GIẢI PHÁP NÂNG CẤP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC CHO MÁY TIỆN NC DFS2000 Hệ thống điều khiển máy tiện NC DFS2000 bao gồm bảng điều khiển, tủ điều khiển ... với hệ thống điều khiển CNC đại Vì vậy, tác giả đề xuất nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển CNC thay điều khiển lạc hậu Hình mô tả hệ thống điều khiển nguyên mẫu máy tiện NC DFS2000 Hình Hệ ... tiện NC DFS2000 Hình Hệ thống điều khiển máy tiện NC DFS200 Hệ thống điều khiển thiết kế để điều khiển cấu chấp hành theo quy luật quy định chương trình điều khiển Bộ điều khiển có nhiệm vụ biên...
  • 7
  • 412
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

Ngày tải lên : 07/05/2014, 15:23
... phương pháp điều khiển vectơ: phương pháp điều khiển trực tiếp phương pháp điều khiển gián tiếp: Page 30 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Điều khiển vectơ gián tiếp ... hình điều khiển vectơ kiểu trực tiếp lấy θs từ quan sát Page 34 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ 1.3.2.5 Tổng hợp điều chỉnh a Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ ... chiều (điều khiển độc lập thành phần kích từ ψr thành phần dòng phần ứng is) Như hệ điều khiển tương tự hệ điều khiển động chiều Page 28 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG i ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG...
  • 68
  • 2.2K
  • 46
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

Ngày tải lên : 03/12/2013, 12:52
  • 128
  • 707
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm

Tìm thêm: