tổng hợp hệ thống điều khiển vector biến tần động cơ không đồng bộ ba pha

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU ỨNG HỆ NƠ RON MỜ (ANFIS) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

Ngày tải lên : 27/08/2015, 23:05

... điều khiển truyền thống phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển điều khiển mờ có ưu điểm sau: Điểm mạnh trội điểu khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển kinh điển áp dụng hiệu linh hoạt trình điều ... thông số hệ thống thay đổi thống số điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ xác điều khiển ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm Với đời lý thuyết điều khiển đại (điều khiển thích nghi, điều khiển ... cấu trúc hệ điều khiển tốc độ khớp 73 Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển khớp 74 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tay máy PID kinh điển 75 Hình 3.8 Đặc tính động khớp điều khiển PID...

94
513
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng ... ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống...

5
1K
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 20:49

... ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch động lực + - ... việc mạch Để động làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th mở,tụ điện c1 nạp đến điện áp nguồn VDC sau kích xung điều khiển th1 mở dẫn điện cấp nguồn cho động cơ( M) hoạt động Đồng thời tụ ... có tốc độ động tương ứng 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...

28
2.9K
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển ... Xung Đồng G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 220V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều ... An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS232 Đo điện áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU...

7
2K
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Ngày tải lên : 15/10/2012, 14:28

... Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Khối mạch khuếch đại công suất Khối điều khiển động ... kín đa dạng điều khiển phức tạp, để thực tác động điều khiển cho khâu động học cuối, khâu động học phải đợc điều khiển đồng thời Đây đòi hỏi khó khăn cho thiết kế điều khiển Bộ ĐIềU KHIểN SONG ... Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Hình 2: Sơ đồ khối điều khiển Parallel Robot Bộ điều khiển Parallel Robot hệ thống phức tạp, gồm tập hợp phần tử xử lý độc lập liện lạc...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... thấy ba tröờng hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OA không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN ... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... ñầu vào ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến ñầu vào...

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

... phhỏt xung Bng 2.15 Tờn cỏc xung PWM pha Bng 2.16.Tờn ca cỏc kờnh phỏt xung PWM pha Bng 2.17 Tờn cỏc xung PWM pha vector Bng 2.18.Tờn ca cỏc kờnh phỏt xung PWM 3vector Bng 3.1 Cỏc thụng s cho trc ... nghim s s cú Hỡnh 1.23 ba nhỏnh vỡ h cú ba nghim cc p1 = p2 =1; p3 = b Mt nhỏnh n nghim khụng z1 = -1, nhỏnh th hai n z2 = a v nhỏnh th hai tin n - Cú th cú hai trng hp: C ba nghim u thc nm ng ... v pha u khỏc xa vi ỏp ng tng t lm chun H s khuch i tnh khụng cũn nh trc sau dựng bin i z ỏp ng hm trng lng Bin i z vi c phn t lu gi (ỏp ng hm quỏ ) cho ỏp ng tt v biờn nhng khụng tt v pha...

133
1.2K
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... mục tiêu điều khiển mờ tính toán giá trị biến điều khiển từ quan sát đo lường biến trạng thái trình điều khiển cho hệ thống vận hành mong muốn Như việc chọn biến trạng thái biến điều khiển phải ... Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input) biến ... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công ... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu...

82
1.4K
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... t không ñ i 12 1.3 MÔ T TOÁN H C CH NH LƯU ĐI U KHI N 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ ... catôt chung) m i pha c a ngu n xoay chi u ch d n dòng m t n a chu kỳ Sơ ñ ch nh lưu c u bao g m hai ch nh lưu hình tia Các van Thyristor có th ñư c n i theo ki u ñi u n ñ i x ng ho c không ñ i x ng ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Ngày tải lên : 12/11/2012, 11:16

81
1.1K
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công ... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... mục tiêu điều khiển mờ tính toán giá trị biến điều khiển từ quan sát đo lường biến trạng thái trình điều khiển cho hệ thống vận hành mong muốn Như việc chọn biến trạng thái biến điều khiển phải ... Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input) biến ... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI...

104
870
10