tổng hợp cấu trúc động học cổ tay robot cầu ba bậc tự do 128

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... 128 Tổng hợp cấu trúc động học cổ tay robot cầu ba bậc tự 128 4.3.1 Giới thiệu cổ tay robot cầu có phần đóng mạch 128 4.3.2 Đề xuất cấu trúc phần chấp hành 129 4.3.3 Tổng hợp cấu trúc phần đóng ... nguồn động lực cổ tay bàn tay bố trí xa tâm quay Cổ tay có tối đa ba bậc tự thường gặp cổ tay có bậc tự Vì giữ chức định hướng nên cấu cổ tay cấu tạo từ khớp lề, lí liên quan đến dẫn động Cổ tay ... cổ tay Bendix 125 4.3 Cơ cấu cổ tay khâu 126 4.4 Cơ cấu cổ tay khâu sở dẫn xuất 126 4.5 Cơ cấu cổ tay tám khâu 126 4.6 Cơ cấu cổ tay khâu 127 4.7 Cặp bánh ăn khớp 127 4.8 Cấu trúc cổ tay cầu ba...

162
989
4

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:20

... trc 1 .Tay iu khin: To tớn hiu iu khin tng ng vi trng thỏi iu khin B mó hoỏ: B mó hoỏ tớn hiu v trớ tay iu khin nhm nõng cao cụng sut tớn hiu iu khin, tng kh nng chng nhiu v truyn i xa B PLC: Bao ... lu ba pha Phng phỏp iu bin rng xung cho phộp nh hỡnh v iu khin c biờn v tn s in ỏp ti nghch lu c cp t mt in ỏp mt chiu Ud khụng i nhn c in ỏp i xng ba pha, cỏc in ỏp iu khin hỡnh sin i xng ba ... hóm l b phn khụng th thiu c cu chớnh ca cu trc Phanh dựng cu trc cú ba loi: Phanh gc, phanh a v phanh Nguyờn lớ hot ng ca ba loi phanh ny tng i ging Phanh c mụ t nh sau: Mỏ phanh Cun dõy nam...

47
2.8K
48

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

... trc 1 .Tay iu khin: To tớn hiu iu khin tng ng vi trng thỏi iu khin B mó hoỏ: B mó hoỏ tớn hiu v trớ tay iu khin nhm nõng cao cụng sut tớn hiu iu khin, tng kh nng chng nhiu v truyn i xa B PLC: Bao ... lu ba pha Phng phỏp iu bin rng xung cho phộp nh hỡnh v iu khin c biờn v tn s in ỏp ti nghch lu c cp t mt in ỏp mt chiu Ud khụng i nhn c in ỏp i xng ba pha, cỏc in ỏp iu khin hỡnh sin i xng ba ... hóm l b phn khụng th thiu c cu chớnh ca cu trc Phanh dựng cu trc cú ba loi: Phanh gc, phanh a v phanh Nguyờn lớ hot ng ca ba loi phanh ny tng i ging Phanh c mụ t nh sau: Mỏ phanh Cun dõy nam...

26
1.1K
2

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:38

... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc độ ... luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết...

3
964
10

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28

... c bn ca cỏc khõu nh sau: - Tay iu khin: To tớn hiu iu khin h thng tng ng vi trng thỏi ca tay iu khin.V trớ h thng sn sng hot ng; Khi tay iu khin c dc chuyn v phớaUP- DOWN i vi cỏc c cu nõng h ... L- P i vi c cu di chuyn gin v xe con, c cu di chuyn tay iu khin to tớn hiu chn chiu cho h thng bng cm bin v trớ liờn ng vi tay iu khin ng thi tay iu khin c ni liờn ng vi trc ca encoder s dng cỏc ... tớn hiu i xa - B iu khin PLC: Bao gm CPU, cỏc modul u vo DI, v cỏc modul u DO kt ni ci cỏc h thng iu khin m bo tớnh tỏc ng nhanh cho h thng PLC bin i tớn hiu t tay iu khin dng digital thnh tớn...

46
1.2K
3

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28

... hạ hàng bao gồm khâu -Động truyền động cấu nâng hạ hàng - Bộ truyền khí -Trống tời hệ thống cáp - Quạt làm mát cho động truyền động Động truyền động thông qua hệ thống bánh truyền chuyển động tới ... nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế độ hãm Hinh b) -7- 2.2 Động học cấu nâng có tính đến biến dạng tay cần ... từ sau đóng động căng cáp.Thứ hai tất có cấu tham, gia hoạt động lực móc tăng từ đế Q = m G g Giai đoạn thứ ba giai đoạn nâng tải Để tìm thông số qua trình dao động, phơng trình động học hệ thông...

13
804
2

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

Ngày tải lên : 22/04/2014, 18:49

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC 2.1 Các hệ truyền động điện cho cầu trục Trên cầu trục bao gồm có cấu truyền động độc lập với Khi kết hợp điều khiển cấu hoạt động điều khiển hoạt động ... đặc điểm cấu chung thí dụ : cầu trục có ba cấu chính:cơ cấu nâng hạ, cấu dịch chuyển dọc, cấu dịch chuyển ngang số cấu phụ để lấy giữ hàng 1.2 Phân loại cầu trục 1.2.1 Phân loại theo cấu trúc điều ... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu...

45
2K
9

Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc

Ngày tải lên : 06/07/2014, 07:20

... êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ... KẾT CẤU CƠ CẤU TRUYỀN LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt ... dụng lên đỉnh piston từ 60÷120 KG/cm2 , chiu 60÷ mài mòn ăn mòn hóa học khí cháy , chịu ứng suất ứng suất nhiệt có giá trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất...

8
482
4

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Ngày tải lên : 13/06/2016, 21:23

... trc 1 .Tay iu khin: To tớn hiu iu khin tng ng vi trng thỏi iu khin B mó hoỏ: B mó hoỏ tớn hiu v trớ tay iu khin nhm nõng cao cụng sut tớn hiu iu khin, tng kh nng chng nhiu v truyn i xa B PLC: Bao ... lu ba pha Phng phỏp iu bin rng xung cho phộp nh hỡnh v iu khin c biờn v tn s in ỏp ti nghch lu c cp t mt in ỏp mt chiu Ud khụng i nhn c in ỏp i xng ba pha, cỏc in ỏp iu khin hỡnh sin i xng ba ... hóm l b phn khụng th thiu c cu chớnh ca cu trc Phanh dựng cu trc cú ba loi: Phanh gc, phanh a v phanh Nguyờn lớ hot ng ca ba loi phanh ny tng i ging Phanh c mụ t nh sau: Mỏ phanh Cun dõy nam...

41
421
2

TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... chức năng: - Cầu trục vận chuyển: sử dụng rộng rãi, yêu cầu độ xác không cao Cầu trục lắp ráp: sử dụng phân xưởng khí, yêu cầu độ xác cao 1.1.4 Cấu tạo Hình 1.1 Cấu tạo cầu trục Cấu tạo cầu trục ... trọng, momen động không vượt ( 15÷20% )Mđm Đối với cấu nâng hạ cầu trục gầu ngoạm tới 50%Mđm +Yêu cầu khởi động hãm: Trong hệ thống truyền động cấu nâng hạ nói chung cầu trục nói riêng, yêu cầu trình ... Mc mở máy Động Π – 41 chọn thỏa mãn yêu cầu 17 Chương 3: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 3.1 Giới thiệu chung động điện chiều 3.1.1 Khái quát động điện chiều Động điện chiều động hoạt động với...

69
2.7K
13

Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe

Ngày tải lên : 28/04/2013, 22:14

... 1-16 Một số gối đàn hồi động khung Gối tựa sau đợc đặt hộp số thờng thiết bị động lực đợc đặt ôtô cho gối tựa sau tiếp nhận tải trọng động không làm việc Đôi 19 gối tựa có cấu tạo đặc biệt (hình ... su tự nhiên Sự lựa chọn đặt kết cấu gối tựa hệ thống treo thiết bị động lực đạt đợc tính tới khả kỹ thuật phần tử cao su, hiển nhiên loại cao su làm việc tốt gối tựa kết cấu làm việc gối tựa ... Tần số dao động riêng quanh trục X động Hình 1-22 Kết cấu gối treo động xi lanh dãy khoá (9HZ) đạt đợc cách ly dao động tốt (dao động tác dụng mômen nghiêng lắc tần số quay trục khuỷu động thấp)...

27
642
0

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28

... thời gian chuyển động cha ổn định toàn cấu trúc động học cấu , tác động momen đựơc xác định theo phơng trình chuyển động tổng quát tăng momen cản tĩnh giá trị M D Do gây áp lực lớn cấu , đồng thời ... khiển cấu côngtắctơ, role, động không đồng rôto dây quấn d Điều khiển cấu PLC BBĐT - động không đồng e Điều khiển cấu PLC PWM - động không đồng f Điều khiển cấu PLC BBĐ - động điện phụ tải động ... trục ngày đợc tự động hoá đợc quan tâm 1.2 Phân loại cần trục 1.2.1 Phân loại theo cấu trúc điều khiển a Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động chiều b Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động không đồng...

36
943
5

Tổng quan về cơ cấu lái ppt

Ngày tải lên : 13/07/2014, 12:20

... cách trục tâm lốp xe với trục bánh) lớn nỗ lực tự điều hướng phát sinh nhiều tương tự mối quan hệ góc lăn hoạt động tự điều hướng Nếu xe dẫn động cầu trước, D gây tượng cân mô men lái (torque ... yêu cầu tinh chỉnh, chi phí… Cùng sở hữu hạn chế tương tự Alfa 156 chí kèm cấu lái linh hoạt “đồng nghiệp yểu mệnh” BMW 3-Series Mặc dù gần nhiều sedan hạng nhỏ, thể thao hạng sang dẫn động cầu ... giới hạn cua bánh xe Ngoài ra, phải thực số hoạt động tự điều hướng không mạnh để tránh gây cảm giác mệt nhọc độ nhạy Cảm giác, phản ứng hoạt động tự điều hướng chức góc lăn, lái nghiêng giảm xóc...

5
399
0

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần

Ngày tải lên : 30/08/2014, 22:19

... Phân loại theo cấu trúc điều khiển Điều khiển cấu contacter, role , động điện DC Điều khiển cấu contacter , role, động điện không đồng roto lồng sóc Điều khiển cấu contacter , role, động điện không ... không đồng roto dây quấn Điều khiển cấu PLC–BBĐT – động không đồng Điều khiển cấu PLC- PWM – động không đồng Điều khiển cấu PLC – BBĐ – Động điện – Phụ tải động 1.2.2 Phân loại theo nước chế tạo ... TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận : Bộ phận chấp hành , phận truyền , hệ truyền động phanh...

17
696
3

Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng

Ngày tải lên : 17/08/2012, 09:38

...  Course (Học phần): Một môn học dạy trường Course Offering (Lớp): Một lớp học cụ thể mở học kỳ cụ thể – học phần đuợc mở song song nhiều lớp học kỳ Thông tin gồm cảc ngày học tuần học Course ... thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác  Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần mở học kì Thông tin học phần, ... Professor Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức Actors giới hạn hệ thống (System Boundary) Bank System Customer ATM System Bank Teller Nguời thu ngân Tổng quan xác định yêu cầu người...

38
1.1K
1

Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML

Ngày tải lên : 22/08/2012, 10:36

... Registration: ? Course (Học phần): Một môn học dạy trườ ng ? Course Offering (Lớp): Một lớp học cụ thể mở học kỳ cụ thể học phần mở song song nhiều lớp học kỳ Thông tin gồm ngày học tuần học ? Course Catalog ... cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác ? Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần ... Người đăng ký vào học lớp trường ? Schedule (Lòch học) : Các học phần mà sinh viên chọn học học kỳ ? Transcript (Bản học bạ): Bản tất điểm số cho tất học phần sinh viên cụ thể chuyển cho hệ thống...

37
693
1

Tổng quan về cơ sở dữ liệu

Ngày tải lên : 31/08/2012, 16:13

... trữ thường trực tự điển liệu • Định nghĩa cấu trúc lưu trữ phương pháp truy xuất: DBA tạo cấu trúc lưu trữ thích hợp phương pháp truy xuất cách viết tập hợp định nghĩa mà dịch trình biên dịch lưu ... tượng thích hợp Có ngôn ngữ lập trình phối hợp cấu trúc điều khiển ngôn ngữ giống Pascal với cấu trúc điều khiển để thao tác đối tượng CSDL Các ngôn ngữ (đôi gọi ngôn ngữ hệ thứ tư) thường bao gồm ... tăng quy mô o • Chi phí khởi động ( Startup Costs ): Có chi phí khởi động kết hợp với khởi động xử lý Trong hoạt động song song gồm hàng ngàn xử lý, thời gian khởi động (Startup time) làm lu mờ...

18
935
4

Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC

Ngày tải lên : 06/09/2012, 12:05

... : Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Công ty TNHH Thương mại Công Viên Số Toàn Cầu vào hoạt động tháng , có cấu tổ chức gọn Bao gồm Tổng giám đốc : Hoàng Quốc ... cáo doanh thu Lên báo cáo tài cuối kỳ kinh doanh 11 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Các hoạt động công ty khái quát sơ đồ sau 12 Website: http://www.docs.vn ... ty để đưa yêu cầu Các yêu cầu là: • Tìm hiểu thêm thông sản phẩm quan tâm • Tìm hiểu thêm chế độ bảo hành sản phẩm công ty • Yêu cầu mua sản phẩm Sau yêu cầu tiếp nhận Nếu yêu cầu tìm hiểu thêm...

18
871
1

Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML

Ngày tải lên : 12/09/2012, 15:04

... Registration: ? Course (Học phần): Một môn học dạy trườ ng ? Course Offering (Lớp): Một lớp học cụ thể mở học kỳ cụ thể học phần mở song song nhiều lớp học kỳ Thông tin gồm ngày học tuần học ? Course Catalog ... cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác ? Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần ... Người đăng ký vào học lớp trường ? Schedule (Lòch học) : Các học phần mà sinh viên chọn học học kỳ ? Transcript (Bản học bạ): Bản tất điểm số cho tất học phần sinh viên cụ thể chuyển cho hệ thống...

37
631
3

Tổng quan về cơ sở lí thuyết ăn mòn thép của Sulfonate Polyanline

Ngày tải lên : 23/03/2013, 09:02

34
350
0