tổng hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:27
... sát trạng thái Luenberger có khả quan sát trạng thái qua tốc độ mô men động 3.1 Thiết kế khiển phản hồi trạng thái phƣơng pháp áp đặt cực 3.1.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Hệ thống có điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 42 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 42 3.1.1 Điều ... kết hợp phản hồi mômen xoắn 34 2.5 Phương pháp dùng biến thể PID 38 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái...
  • 94
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50
... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 61 Hình 3.4 Bộ quan sát trạng...
  • 110
  • 455
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50
... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 61 Hình 3.4 Bộ quan sát trạng...
  • 110
  • 905
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45
... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a (α=0,1; ... kế điều khiển phản hồi âm trạng thái Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 57 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều ... khiển P kết hợp với phản hồi mơ men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mơ men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mơ men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P...
  • 109
  • 445
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45
... điều khiển phản hồi trạng thái mơ tả hình 3.1 Hình 3.1 Sơ đồ điều khiển phản hồi trạng thái 3.1.2 Phương pháp áp đặt cực cho hệ điều khiển hồi tiếp trạng thái • Xác định ma trận hồi tiếp trạng thái ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 3.1 Thiết kế khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 3.1.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái ... có điều khiển hồi tiếp trạng thái hệ có phản hồi âm biến trạng thái thông qua điều khiển K Xét đối tượng mô tả dạng phương trình trạng thái sau:   X = A X + B.u  Y = C X + D.u (3.1) Sơ đồ điều...
  • 25
  • 640
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát LUENBERGER cho hệ tuyền động khớp nối mềm

Thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát LUENBERGER cho hệ tuyền động khớp nối mềm
Ngày tải lên : 10/04/2017, 19:09
... kết hợp phản hồi mômen xoắn 34 2.5 Phương pháp dùng biến thể PID 38 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 42 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 42 3.1.1 Điều ... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.1.4 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực cho hệ truyền động khớp nối mềm 53 3.2 Hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái...
  • 27
  • 524
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên : 12/04/2017, 07:42
... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 61 Hình 3.4 Bộ quan sát trạng...
  • 27
  • 412
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:07
... vòng điều khiển khơng có tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng ngồi Khi tổng hợp ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính tốn điều chỉnh mức nước bao cho nhà ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều...
  • 97
  • 1.1K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên : 30/04/2013, 20:43
... vòng điều khiển khơng có tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng ngồi Khi tổng hợp ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính tốn điều chỉnh mức nước bao cho nhà ... Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG Chất lượng điều chỉnh hệ hai vòng đem đến kết khả quan điều chỉnh công nghiệp đặc biệt trình nhiệt, đối tượng điều khiển có qn tính...
  • 94
  • 698
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx

Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx
Ngày tải lên : 25/03/2014, 06:21
... vòng điều khiển khơng có tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính tốn điều chỉnh mức nước bao cho nhà ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều...
  • 96
  • 710
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai
Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:18
... cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển q trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... biến nhiễu (điều khiển truyền thẳng, điều khiển bù nhiễu), phụ thuộc vào giá trị đo biến cần điều khiển (điều khiển phản hồi) Một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh số bậc tự tƣơng đƣơng với tổng số ... biến điều khiển biến đƣợc điều khiển thực Đối với nhiều trình kỹ thuật, tất biến cần điều khiển tự điều khiển theo ý muốn ta không quan tâm tới điều kiện giới hạn Ví dụ ba thơng số trạng thái...
  • 67
  • 420
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất
Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:05
... cần điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử ... điều khiển biến điều khiển thực Đối với nhiều q trình kỹ thuật, khơng phải tất biến cần điều khiển tự điều khiển theo ý muốn ta khơng quan tâm tới điều kiện giới hạn Ví dụ ba thông số trạng thái...
  • 62
  • 434
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển ... thống điều khiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ...
  • 27
  • 498
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm ... điều khiển q trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ...
  • 27
  • 1.2K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT
Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:26
... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm ... điều khiển q trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ...
  • 27
  • 355
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên : 22/03/2017, 11:28
  • 96
  • 517
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37
... ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay ... Như đầu vào ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu điều khiển độ dòch chuyển theo trục tọa độ Y độ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Đònh nghóa tập mờ cho đầu vào đầu ñiều khiển : Các biến ... di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh tay...
  • 10
  • 667
  • 4
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24
... tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu ... II ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điều khiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm điều khiển C(s) đối tượng P(s) mắc nối tiếp Theo tiêu chuẩn Nyquist kinh...
  • 6
  • 875
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
Ngày tải lên : 23/03/2014, 10:21
... động  Lựa chọn đường liệu từ multiplexer  Giám sát trạng thái xử lý (Processing Unit) định giá trị tín hiệu điều khiểnĐiều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL ... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch...
  • 28
  • 609
  • 5
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Thiết kế - Đồ họa - Flash
đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu
Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:26
... luật điều khiển cho hệ đạt tiêu chuẩn cực tiểu hàm J Điều kiện đầu Với T tự Giả sử hàm điều khiển phải thỏa mãn điều kiện sau : với t thuộc đoạn [ Bài tốn tối ưu đặt tìm tín hiệu điều khiển ... u(t) , điều cho giá trị vô hạn ( dương âm ) biến điều khiển Với kết , toán tối ưu đặt phải có điều kiện ràng buộc tín hiệu điều khiển Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển ... u(t) để cực tiểu hố J(t0) , thỏa mãn điều kiện (1.90) với ∀t , từ trạng thái x(t0) đến trạng thái cuối x(T) thỏa công thức hàm ψ : Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hàm Hamilton cho vấn đề...
  • 8
  • 496
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm