... đổi tốc độ, các độngcơ xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ
điện áp và tần số trong khi độngcơ một chiều thì chỉ cần thay đổi mỗi điện áp một
chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của độngcơ ... động
như momen, tốcđộ hay điều khiển vị trí tuỳ theo các yêu cầu phát sinh của mỗi loại
hình sản xuất.
Độngcơ một chiều được sử dụng từ lâu trong các hệ truyền độngcó điều
khiển tốcđộ ... tốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốcđộ cao và các hệ thường
xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh
tốc độ tốt nên được sử dụng rất phổ biến...
... đotốcđộđộngcơ khá là đơn giản. Chỉ cần ta lấy tín hiệu
từ encoder của độngcơ vào là OK!
Nên nhớ trên mạch nguyên lý encoder được tích hợp sẵn và được gắn trực tiếp
vào độngcơ nên ta ...
khi độngcơ quay là có xung ra tại chân của encoder và điện áp cấp cho encoder
là 5V
+ Chú ý : encoder gắ
n trực tiếp trên độngcơ gồm 4 dây (Không kể hai dây
nguồn cho điện áp 12V vào độngcơ ... newcount - oldcount.
* Nếu mà giá trị oldcount < newcount thì giá trị đếm cuối cùng là :count =
newcount - oldcount
Từ giá trị đếm được số xung đó ta tính được vận tốc của động cơ. NHớ là...
... được tốcđộđộngcơ ở chế độ xác lập:
Φ
−
=
v
aaa
K
RIU
n
(1.7)
1.3 Phương pháp điều khiển tốcđộđộng cơ:
Đối với loại độngcơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay
đổi tốc độ, ta ... đặt lên động cơ.
Điện áp trung bình:
in
on
dk
V
T
T
V =
Do đặc tính cảm kháng của động cơ, dòng qua độngcơ là dòng liên tục,
gợn sóng như sau:
Hình 1.2: Dạng sóng dòng và áp trên động cơ.
Nhóm ... vĩnh cữu gây ra. n là tốcđộđộng
cơ.
Momen điện từ:
T
d
= K
t
Φi
a
(1.3)
Phương trình của động cơ:
Ld
TB
dt
d
JT ++=
ω
ω
(1.4)
B: hệ số ma sát
T: monen tải.
Ở chế độ xác lập:
gaaa
eiRu...
... khiển tốcđộ
động cơ DC
Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo
- Bên trong độngcơcó gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốcđộ và
vị trí của động cơ.
- Các thông số của độngcơ như ... và màn hình LCD khởi động, màn hình
hiển thị: “CHỌN CHẾ ĐỘ:”
Chương trính có 2 chế độ làm việc: chế độ1 là bám tốcđộ đặt, có lưu tốcđộ vào
epprom; chế độ 2 là bám tốcđộcó định thời gian để ... khiển: Thay đổi tốcđộđộngcơ bằng cách thay đổi áp cấp vào
cho động cơ.
- Nguyên lý hoạt động của cảm biến encoder: có nhiều loại encoder khác nhau. Mỗi
loại lại có một nguyên lý hoạt động khác...
...
với vận tốc của động cơ.
(ii) Điện áp đặt vào hai đầu độngcơ thay đổi làm vận tốcđộngcơ thay đổi. Do
đó tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốcđộđộng
cơ. Nhiệm ... giải quyết
7
Chương II: Độngcơ điện một chiều và phương pháp điều khiển tốcđộ
8
2.1. Đặc tính của độngcơ điện một chiều
8
2.1.1. Mô hình toán học độngcơdc sử dụng nam châm vĩnh cửu ... chỉnh ổn định tốcđộđộngcơ DC. Đáp ứng tốcđộ khá nhanh khi khởi
động, không tải và có tải.
+ Hệ thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ quá điều chỉnh khá nhỏ.
Kiến thức cơ bản cần có:...
... và cótốcđộ
không tải lớn hơn. Điều chỉnh tốcđộ bằng cách thay đổi từ thông có
các đặc điểm:
ỹ
Từ thông càng giảm thì tốcđộ không tới lý tởng của đặc tính cơ
càng tăng, tốcđộđộngcơ càng ...
chậm dần. Điều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
bằng biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có các đặc điểm:
ỹ
Điện áp phần ứng càng giảm, tốcđộđộngcơ càng nhỏ.
ỹ
Điều chỉnh ... nhanh từ tốcđộ cao xuống tốcđộ thấp
thì cùng với quá trình giảm tốcđộcó thể xảy ra quá trình hÃm tái sinh. Đồng
thời với quá trình tăng tốc mô men độngcơ bị giảm và quá trình tăng tốc
chậm...
... PLC”
2.NỘI DUNG
Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐCĐỘĐỘNGCƠ DC, AC BẰNG
PLC” là sự kết hợp giữa WinCC và PLC để điều khiển tốcđộđộngcơ DC,
AC nhằm đạt được tốcđộ cài đặt từ trước tùy người sử dụng ... án 1: Điều khiển PID tốcđộđộngcơ DC, AC bằng PLC Trang 44 / 72
như các hệ số: K
P
, K
I
, K
D
, thời gian lấy mẫu, tốcđộ đặt, số xung encoder, tốc
độ tối đa của độngcơ sau đó nhờ PC Access ... Moment mở máy M
mở
= M
I
- M
II
=0, độngcơ không thể tự mở máy
được. Nhưng nếu ta tác động làm độngcơ quay :
Hình 6.2 Giản đồ Moment quay của độngcơ AC 1
pha
SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam...
... đặc tính cơ của độngcơ một chiều kích từ độc lập
1.2. Các chế độ làm việc của độngcơ điện một chiều kích từ độc lập
1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lập
* ... của độngcơ điện một chiều là có thể dùng làm độngcơ điện hay
máy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song ưu điểm lớn nhất
của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh tốcđộ và ... dao động được tính theo công thức sau:
1
2
2R
2 ln(1 )T RC
R
= +
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ
Đề bài : Điều khiển tốcđộđộngcơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
Lời nói đầu
Chương 1 : Tổng quan về động cơ...