tạo mô hình bề mặt
Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 11:40
... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5:
THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ...
Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa
TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới
thiệu mô hình HEXAPOD 2001 là loại máy...
- 10
- 1.6K
- 12
Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod
Ngày tải lên :
20/10/2012, 09:58
...
Chân
Hình 1: Sơ đồ nguyên lý
Chân
Giá
platform
Dụng cụ gia công
Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch
Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận.
platform
Chân
Giá
Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... từ năm 1998 đến năm 2002.
THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ...
Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa
TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới
thiệu mô hình HEXAPOD 2001 là loại máy...
- 10
- 1K
- 5
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
Ngày tải lên :
30/10/2012, 16:28
... kích thước
bao cho từng cụm robot.
Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính
của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6
Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động
1.Bánh xe; 2.Bánh ... bám lên bề mặt
thành ống nhờ lò xo (7) giữ khung nhôm hình bình
hành (3) luôn được đẩy ra, chính vì vậy mà các bánh
xe luôn luôn bị áp sát vào bề mặt của thành ống.
Cụm dẫn hướng đầu (Hình 5) ... bánh xe và
mặt trong ống tạo ra lực kéo để robot di chuyển.
Trong quá trình di chuyển về phía trước cụm truyền
động phía trước tạo lực kéo, cụm sau tạo lực đẩy và
ngược lại.
Hình 1 :...
- 5
- 1K
- 11
Tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đường huyết một số chế phẩm tự nhiên
Ngày tải lên :
03/11/2012, 11:12
... số liệu
33
Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35
3.1.
Gây mô hình ĐTĐ typ 1
35
3.1.1.
Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan
35
3.1.2.
Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .
38
3.2.
Thu dịch ... của phơng pháp này là tạo mô hình
thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46]
b) Hóa chất STZ kết hợp với Nicotinamide
Gần đây, một mô hình gây ĐTĐ typ 2 đợc ... đờng huyết của
dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp
glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ
ăn).
Sơ đồ nghiên cứu của...
- 67
- 2K
- 31
Lựa chọn giải pháp công nghệ chế tạo, công nghệ bề mặt để nâng cao chất lượng các loại đầu ép đá cắt ba via cỡ nhỏ, cỡ vừa và cỡ lớn cho Công ty cổ phần Đá mài Hải Dương
Ngày tải lên :
10/11/2012, 11:11
... tương đối. Va chạm pháp tuyến trên bề mặt cứng hơn có thể
tạo nên cơ chế mòn do mỏi dưới bề mặt. Một va chạm xảy ra cùng sự trượt (va
chạm kết hợp) tạo nên mỏi bề mặt và hoặc dính, mòn do cào xước. ...
22
Hình 2.5a.Tổ chức tế vi của lớp vật liệu trên bề mặt làm việc
của đầu ép ở mặt cắt ngang tỷ lệ 1:200
Hình 2.5b.Tổ chức tế vi của lớp vật liệu trên bề mặt làm việc
của đầu ép ở mặt cắt ... tra bền và biến dạng của đầu ép.
Nhập mô hình đồ hoạ CAD vào trong môi trường Cosmos: Có thể nhập trực tiếp
vào môi trường Cosmos(đồ hoạ chi tiết trong môi trường Cosmos) hoặc thiết lập mô
hình...
- 95
- 745
- 1
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... tử với nội
dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC.
Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với
ý tưởng áp dụng sản ...
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
Học viên: ... phải
thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra.
Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn:
0max
.MZM <
(14)
Trong đó, M
max
là giá trị lớn nhất của mômen tải;
M
0
là giá trị mômen của...
- 80
- 1.5K
- 17
phương pháp xây dựng một mô hình bảo mật bằng Firewall cho hệ thống mạng doanh nghiệp
Ngày tải lên :
21/11/2012, 16:15
... nhiều giao
thức ở các tầng khác nhau nhưng thông thường mô hình phân lớp trong các hệ thống
TCP/IP được xem là mô hình giản lược của mô hình OSI gồm 4 lớp như sau:
Lớp Điện Tử 7 - K48
15
Nguyễn ... trúc Screened Subnet 96
4.3. CÁC MÔ HÌNH FIREWALL PHỨC TẠP 97
4.4. Đánh giá Firewall 100
KẾT LUẬN 103
TÀI LIÊỤ THAM KHẢO 105
DANH SÁCH HÌNH VẼ
Hình 1.1. Mô hình tham chiếu OSI 15
Lớp Điện ... Xuất phát từ các nhu cầu đó mô hình OSI và bộ
giao thức TCP/IP ra đời để làm quy chuẩn cho việc xây dựng các hệ thống mạng hiện
nay.
Trong chương này tôi giới thiệu mô hình OSI và bộ giao thức...
- 106
- 2.4K
- 15
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:08
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 6
3
THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA
MÔ HÌNH
3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN
Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... logic mờ trong phần xử lý
nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang ... hướng xử lý
phần cứng hoặc phần mềm (ở mô hình là cách đo mức sử dụng phần mềm).
Mặt khác luận văn cũng trình bày các vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô
hình như nguyên lý hoạt động của các loại...
- 90
- 3.3K
- 36
tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đường huyết một số chế phẩm tự nhiên
Ngày tải lên :
18/03/2013, 11:05
... (Smilax glabrra) [17]v.v [10]
1.2. Mô hình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm
1.2.1. Khái lợc về mô hình bệnh lý trên động vật thực nghiệm
Mô hình động vật là mô hình mà ở đó động vật đợc gây bệnh ... nghiên cứu
lâm sàng.
Để có một mô hình phù hợp phản ánh một cách xác thực, các bệnh đợc mô
hình hóa phải tơng tự về nguyên nhân và cơ chế gây bệnh giống nh ở ngời. Mô hình
động vật thờng đợc sử ... số liệu
33
Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35
3.1.
Gây mô hình ĐTĐ typ 1
35
3.1.1.
Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan
35
3.1.2.
Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .
38
3.2.
Thu dịch...
- 66
- 908
- 7
Tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng
Ngày tải lên :
11/04/2013, 08:17
... đờng huyết của
dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp
glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ
ăn).
Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng.
- Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng.
- Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét.
Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài ... phơng pháp khác
nhau trên cùng một loại mô hình bệnh nhằm tìm ra các mô hình phù hợp nhất và gần
nhất với các trờng hợp bệnh lý trên ngời.
1.2.2. Mô hình ĐTĐ typ 1
ĐTĐ typ 1 là do sự tổn thơng...
- 66
- 786
- 7