tính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biến

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 02/05/2015, 10:52
... bị đo nhiệt độ 2.3 Các vòng điều khiển giải pháp cho hệ thống 2.3.1 Các vòng điều khiển Từ mô hình thí nghiệm ta thấy vòng điều khiển đơn: • Vòng điều khiển nhiệt độ T3: điều khiển giữ ổn định ... ảnh hưởng biến vào điều khiển. Tuy nhiên, hầu hết hệ thống thực tế lại không đơn giản vậy, mà hệ đa biến (nhiều biến vào nhiều biến ra) Trong hệ này, biến không phụ thuộc vào biến điều khiển mà ... tới biến điều khiển theo tín hiệu đầu điều khiển Thông qua thiết bị chấp hành mà hệ thống điều khiển can thiệp vào diễn biến trình kỹ thuật Trong hệ thống điều khiển trình hầu hết biến điều khiển...
  • 84
  • 813
  • 4
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Ngày tải lên : 16/01/2015, 08:41
... thiết kế điều khiển tối ưu cho hệ thống treo tích cực Cụ thể có vấn đề sau: (1) Áp dụng thuật toán điều khiển LQR điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển trượt ... biến vecto trạng thái hai thành phần: Nhiệm vụ toán đặt trở thành thiết kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều ... mô hình dao động Hình 3.11: Mô hình khối không gian trạng thái hệ 42 LQR_SMC controler: Bộ điều khiển LQR kết hợp với điều khiển trượt Hình 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều...
  • 68
  • 1.1K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:30
... ta chia toán điều khiển thành hai loại : điều khiển thô ( điều khiển quỹ đạo ) , điều khiển tinh ( điều khiển lực ) - Bài toán điều khiển quỹ đạo ( điều khiển thô ) có phơng pháp điều khiển Đó ... vào thiết bị máy Điều khiển tinh chia làm hai phơng pháp điều khiển : - điều khiển trở kháng - điều khiển hỗn hợp a Điều khiển trở kháng Điều khiển trở kháng phơng pháp điều khiển dựa việc điều ... pháp điều khiển không gian khớp hay gọi điều khiển tọa độ khớp điều khiển không gian làm việc hay gọi điều khiển tọa độ Đecac - Bài toán điều khiển lực ( điều khiển tinh ) có phơng pháp điều khiển...
  • 68
  • 641
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG

CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG

Ngày tải lên : 31/05/2016, 19:35
... độ biến 1.4 CÁC ƢU NHƢỢC ĐIỂM CỦA SƠ ĐỒ Các sơ đồ điều chỉnh điện áp xoay chiều nói chung đơn giản, cho độ hiệu cao trình điều chỉnh điện áp xoay chiều Dạng điện áp phụ thuộc nhiều vào góc điều ... đƣa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ... mômen động dải hẹp nhờ điều chỉnh điện áp xoay chiều, độ méo điện áp không lớn Bộ điều chỉnh điện áp có ứng dụng chỉnh lƣu điều khiển phía sơ cấp máy biến áp Hai trƣờng hợp đặc trƣng cho...
  • 76
  • 534
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu trúc - Tính toán ... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... 3.11: Mô hình chi tiết với bộ điều khiển PID thích nghi trực tiếp cho kênh 3.3 Tính toán thông số 3.3.1 Tính toán thông số cho điều khiển PID 3.3.2 Tính toán thông số cho điều khiển...
  • 20
  • 782
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Ngày tải lên : 22/08/2015, 19:20
... tử hữu hạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Mô hình hình học cho toán 4.2 C sở ... chuyên môn quan tâm đến việc nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học, việc tính bền học cho ... Nam, có nhiều đơn vị nghiên cứu robot thành công việc nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động...
  • 69
  • 699
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Ngày tải lên : 28/04/2016, 08:02
... chuyên môn quan tâm đến việc nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học, việc tính bền học cho ... chuyển vị khâu tạo nên tính bền cho robot điều cần thiết Xuất phát từ vấn đề nêu trên, với hướng dẫn TS Nguyễn Hoài Sơn, người nghiên cứu chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ KS NGUYỄN HỮU BANG TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG...
  • 22
  • 525
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì

Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì

Ngày tải lên : 27/02/2013, 16:37
  • 155
  • 705
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng

Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng

Ngày tải lên : 26/04/2013, 15:21
... Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô Nhận xét: ... toán điều khiển công suất phải tính đến ảnh hưởng tham số khác nên hai phương pháp điều khiển hy vọng sở nghiên cứu nhằm điều khiển công suất cho số hệ thống thông tin di động Ngoài tham số mô ... nên kết tính chưa xác với thực tế 4.5 Kết luận chương Dựa vào thông số chọn lọc kỹ từ tài liệu, chương tính toán cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, công suất trước điều khiển công suất điều chỉnh...
  • 9
  • 489
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene

Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene

Ngày tải lên : 02/05/2013, 10:16
... tác dụng lên Composite Mô men quán tính mặt cắt ngang dầm theo trục x Mô men quán tính mặt cắt ngang dầm theo trục y Mô men quán tính độc cực mặt cắt ngang dầm Mô men quán tính độc cực mặt cắt ... yếu phụ thuộc vào thành phần đầu Với giả định biến dạng nhỏ, việc xấp xỉ điều hòa dùng để biểu diễn liên kết Để cho toán đơn giản tiện lợi, ta chấp nhận dạng dao động điều hòa đơn giản kết hợp ... tính toán giải tích kết thu phần mềm có chênh lệch chênh lệch không đáng kể (3% - 6%) Sai số giả thích sai số tính toán giải tích việc tính toán giải tích cho ta kết xấp xỉ Qua ta thấy việc tính...
  • 44
  • 533
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

Ngày tải lên : 11/03/2014, 06:20
... [6-9]…Ưu điểm phương pháp toán điện từ trường tính toán nhanh toán đạo hàm riêng với điều kiện biên điều kiện cho trước phức tạp, xây dựng chương trình tính toán dễ dàng, áp dụng cho nhiều trường hợp ... Trường Đại học Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ CÁC THÔNG SỐ MÔ PHỎNG Các điều kiện biên áp dụng điện trường từ trường mặt đất đường dây chống sét không Giả định phụ tải cân Các dây dẫn sử dụng để thử ... đó, toán đặt phân tích tính toán trường điện từ đường dây truyền tải nhằm cung cấp công cụ tính toán để xây dựng hệ thống điện bền vững, khoa học, đảm bảo an toàn cho người môi trường xung quanh...
  • 11
  • 918
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++

Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++

Ngày tải lên : 23/04/2014, 15:41
... đặt máy tính, dùng điều khiển Robot thông qua điều khiển (Controller) Bộ điều khiển gọi Mođun điều khiển (hay Unit, Driver), thường kết nối với máy tính Một mođun điều khiển có cổng Vào - Ra ... 1.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trưng phương pháp điều khiển Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot điều khiển kín (hay điều khiển servo): sử dụng cảm biến, mạch phản ... 2.5 Vòng lặp 2.5.1 Vòng lặp For Cú pháp tổng quát vòng lặp for sau: for(khởi tạo giá trị cho biến điều khiển; biểu thức điều kiện;biểu thức thay đổi giá trị biến điều khiển) { Câu lệnh (các câu...
  • 75
  • 678
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
LUẬN VĂN VIỄN THÔNG THỰC HIỆN TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG MỘT SỐ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ BẰNG MATLAB

LUẬN VĂN VIỄN THÔNG THỰC HIỆN TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG MỘT SỐ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ BẰNG MATLAB

Ngày tải lên : 20/06/2014, 11:24
  • 74
  • 774
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất

Ngày tải lên : 02/07/2014, 10:52
... module tính toán thủy lực - Nghiên cứu module tính toán lan truyền chất - Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình ... Nghiên cứu mô hình toán tính dòng chảy trình lan truyền chất biển + Xây dựng phần mềm tính toán mô hình hóa mô trình lan truyền chất NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Để thực công việc tính toán mô trình lan ... 5.1.1 Các phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm: DO, BOD, NO Thời gian thực: 30 ngày Thời gian tính toán: 24 KẾT LUẬN Nghiên cứu xây dựng mô hình tính...
  • 11
  • 643
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys

Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys

Ngày tải lên : 30/07/2014, 01:30
... 2.3 Mô tả phần tử SOLID187 sử dụng mô hình tính 18 CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 22 3.1 Tấm cong hai chiều U17HU-K#01 23 3.1.1 Lựa chọn toán phương pháp giải cho mô hình tính ... chọn toán phương pháp tính  Chọn kiểu phần tử cho mô hình  Nhập thuộc tính vật liệu  Dựng mô hình  Chia lưới cho mô hình  Đặt điều kiện biên cho mô hình  Tiến hành giải  Xuất kết tính ... phần tử cho mô hình tính 28 3.1.3 Nhập thông số vật liệu cho mô hình 28 3.1.4 Dựng mô hình tính 31 3.1.5 Chia lưới cho 39 3.1.6 Đặt điều kiện biên cho mô hình ...
  • 69
  • 846
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tính toán và thiết kế bộ nguồn cấp cho động cơ điện một chiều có điều chỉnh tốc độ và đảo chiều quay

Tính toán và thiết kế bộ nguồn cấp cho động cơ điện một chiều có điều chỉnh tốc độ và đảo chiều quay

Ngày tải lên : 02/08/2014, 13:14
  • 79
  • 566
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps

Ngày tải lên : 10/08/2014, 04:21
... al (2005): Tính toán thiết kế hệ thống mô bay Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển Hà nội, 5/2005 [4] Lê thị Minh Nghĩa, An Võ Đức Anh (2005): Xây dựng chương trình tính lực thủy ... chuẩn bị cho việc tổ chức nhóm nghiên cứu có khả hợp tác quốc tế cao, đặc biệt điều kiện phát triển mạnh mẽ Công nghệ thông tin Chương trình tính toán đặc trưng động lực học máy bay giúp cho phát ... kế thủy phi Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển Hà nội, 5/2005 [5] Lê thị Minh Nghĩa, Nguyễn thị Hằng (2005): Chương trình tính lực tác động lên thủy phi Hội nghị Cơ học Thuỷ...
  • 3
  • 326
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tính toán và mô phỏng trường điện từ trong sợi tinh thể quang tử bằng thuật toán source model technique

Tính toán và mô phỏng trường điện từ trong sợi tinh thể quang tử bằng thuật toán source model technique

Ngày tải lên : 08/10/2014, 18:50
  • 148
  • 528
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm

Tìm thêm: