... 5 : ứng dụng và thiết kế hệthống
truyền động thủy lực
76
5.1. ứng dụng truyền động thủylực 76
5.2. Thiết kế hệthống truyền động thủylực 81
Phần 2 : hệthống khí nén
92
Chơng ... trong hệthống truyền động bằng thủylực
Trong hệthốngthủylực có các loại tổn thất sau:
1.6.1. Tổn thất thể tích
Loại tổn thất này do dầu thủylực chảy qua các khe hở trong các phần tử của hệ ... bằng máy tínhhệthống truyền động thủylực với công
suất lớn.
1.2. những u điểm và nhợc điểm của hệthống truyền động
bằng thủylực
1.1.1. Ưu điểm
+/ Truyền động đợc công suất cao và lực lớn,...
... chỉnh bằng tiết lu cho những hệthốngthủylực làm
việc với tải trọng thay đổi nhỏ, hoặc trong hệthống không yêu cầu cao về ổn định vận
tốc.
Nhợc điểm khác của hệthống điều chỉnh bằng tiết ... thời tăng hệu suất của hệthốngthủy lực, ngời ta
dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này đợc thực
hiện bằng cách chỉ đa vào hệthốngthủylực lu lợng dầu cần thiết ... những hệthống
thủy lực có công suất nhỏ, thờng không quá 3ữ3,5 kw. Hiệu suất của hệthống điều
chỉnh này khoảng 0,65ữ0,67.
4.2. Điều chỉnh bằng thể tích
Để giảm nhiệt độ dầu, đồng thời tăng hệu...
...
63
Chơng 3: các phần tử của hệthống điều khiển
bằng thủylực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệthống điều khiển
Hệ thống điều khiển bằng thủylực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các ... khiển
Dòng năng
lợng tác động
lên quy trình
3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệthống điều bằng thủylực
Cấu trúc hệthống điều khiển bằng thủylực đợc thể hiện ở sơ đồ hình 3.2.
T
Cơ ... sự điều chỉnh lực lò xo F
lx
.
3.2.2.4. Rơle áp suất (áp lực)
Rơle áp suất thờng dùng trong hệthốngthủy lực. Nó đợc dùng nh một cơ cấu
phòng quá tải, vì khi áp suất trong hệthống vợt quá...
... trong hệthốngthủylực đều đợc
tiêu chuẩn hóa.
Do đó, việc thiết kế hệthốngthủylựcthôngthờng là việc tínhtoán lựa chọn thích
hợp các cơ cấu trên.
5.2.2. Thiết kế hệthống truyền động thủy ... =
v 3
Q.2
.10
[mm] (5.27)
5.2.2.2. Tínhtoán thiết kế hệthủylực chuyển động quay
Hệ thủylực thực hiện chuyển động quay cũng đợc phân tích nh hệthủylực
chuyển động thẳng.
Mômen xoắn tác ...
86
Chơng 5: ứng dụng và thiết kế hệthống truyền
động thủylực
5.1. ứng dụng truyền động thủylực
5.1.1. Mục đích
Trong hệthống truyền động bằng thủy lực, phần lớn do các nhà chế tạo, sản...
... chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nó (lực đó
thể là lực áp suất, lực lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hớng ngợc lại
chiều chuyển động (lực ma sát, thủy động, ...
lò xo. Bình trích chứa lo xo có quán tính nhỏ hơn so với bình trích chứa trọng vật, vì
vậy nó đợc sử dụng để làm tắt những va đập thủylực trong các hệthủylực và giữ áp
suất cố định trong các ... đợc, khi lực F
t
> F
G
+ F
A
+ F
R
Trong đó:
F
G
- trọng lực;
F
A
- lực gia tốc;
F
R
- lực ma sát.
b. Quan hệ giữa lu lợng Q, vận tốc v và diện tích A
Lu lợng chảy vào xilanh tính theo...
... nén.
+/ Hệthống phòng ngừa quá áp suất giới hạn đợc đảm bảo, nên tính nguy hiểm
của quá trình sử dụng hệthống truyền động bằng khí nén thấp.
+/ Các thành phần vận hành trong hệthống (cơ ... khí quyển.
+/ Hệthống khí nén sạch sẽ, dù cho có sự rò rỉ không khí nén ở hệthống ống dẫn,
do đó không tồn tại mối đe dọa bị nhiễm bẩn.
+/ Chi phí nhỏ để thiết lập một hệthống truyền động ... năng của khí nén
P, Q
93
Phần 2: hệthống khí nén
Chơng 6: cơ sỡ lý thuyết
6.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệthống
truyền động khí nén
6.1.1. Lịch sử phát...
... khí nén).
ở trạng thái làm việc ổn định, thì khả năng truyền năng lợng có phơng pháp tính
toán giống thủy lực.
Ví dụ:
Q
F
lx
p
F
t
v
A
Công suất: N = p.Q (khí nén)
Vận tốc:
t
F
N
v =
(cơ ... có nhiệm vụ hút và giữ chi tiết bằng lực chân không, chân
không đợc tạo ra bằng bơm chân không hay bằng nguyên lý ống venturi.
Ký hiệu:
P
R
U
Ta có lực hút chân không:
105
Chơng 7: ...
107
)ppp(p.
4
D.
F
ua
2
=
=
Trong đó: F - lực hút chân không (N);
D - đờng kính đĩa hút (m);
p
a
- áp suất không khí ở đktc (N/m
2
);
p
u
- áp suất chân không tại cửa U (N/m
2
).
Lực F phụ thuộc vào D và...
... trong tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên
dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng.
[4]. Hệthống điều khiển tự động thủylực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH và KT, HN
2002.
[5]. Hệthống điều khiển bằng ...
BiÓu ®å tr¹ng th¸i
109
Tài liệu tham khảo
[1]. Hệthống điều khiển bằng thủylực - Nguyễn Ngọc Phơng, Huỳnh Nguyễn
Hoàng, nhà XBGD, 2000.
[2]. Truyền động dầu ... về
K
2
S
4
K
4
A
2
A
1
H
5
K
4
(+)
(
-
)
1 2 3 4 5 6
119
Chơng 8: hệthống điều khiển khí nén và điện
khí nén
8.1. hệthống điều khiển khí nén
8.1.1. Biểu đồ trạng thái
+/ Biểu đồ trạng...