tính toán dẫn dòng
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... ff đã được tính ở phần trên theo (2.9): Giải các phương trình trên ta sẽ tính được hướng của hệ tọa độ khâu thao tác đối với hệ tọa độ cố định. 2.2.2 Bài toán ngược Bài toán ngược ... khiểHình 1.1 N Tính t MMR 1 T ĐỘNGcủa các ngu khiển vàiống như cp hành, hệ dnh tay chânon người tưển là bộ nãNgười và roh toán chG HỌC Rghành khoaà tin học đãon người n dẫn động vn ... hệ thốngời, hệ dẫn với động ciển mọi thống điềuthịt, huyết bộ truyền g) tim( ĐộngXương ( Krobot) g cơ u khiển) quản chuyển g cơ) Khung Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động...
- 90
- 1,071
- 5
Bộ môn tính toán thiết động cơ
... ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 10 TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN ... TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 9V.TÍNH VẬN TỐC CỰC ĐẠI Tính vận tốc cực đại của xe. ta thấy xe chỉ đạt vận tốc ... 1356,44 1088,73TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 6III. ĐẶC TÍNH KÉO ĐỘNG CƠ theo ne (min-1) Ta tính lực kéo cho từng vị trí số : 0 .()ehstKKbx...
- 11
- 462
- 2
Tài liệu Tính tóan gió động doc
... khung trục 1 1. Chọn cặp nội lực tính toán Từ bảng tổ hợp chọn ra 3 cặp nội lực để tính toán : M , Qmax tưM , Qmin tưQ , Mmax tư 2. Tính dầm biên – tầng 1 Tính với 3 tiết diện : Mặt cắt ... 3,75 10Quy tải trọng gió về các nút khung theo phương X : II. Tính toán và tổ hợp nội lực 1. Tính toán nội lực Sơ đồ để tính toán nội lực là sơ đồ khung không gian ngàm tại móng . - Sàn ... = 0,399 Thép đai AI 2. Tính cốt dọc Từ bảng tổ hợp chọn ra 3 cặp nội lực để tính toán : , MxMmax ytư , Ntư , MyMmax xtư , NtưN , Mmax xtư , Mytư Tính cột biên ( phần tử 1)...
- 27
- 621
- 10
Tài liệu Chương 3: Tính toán mạch động lực ppt
... catốt thì T1 dẫn thì Đ2 khoá, Đ2 dẫn thì T1 khoá…)- Nguyên lý hoạt động: Trong khoảng ( α÷Π ): T1, Đ1 dẫn, ud =u2 Trong khoảng (Π÷( Π+α)): Đ1, Đ2 dẫn, vì Đ2 dẫn ở Π làm ... vì Đ2 dẫn ở Π làm T1 khoá, T2 chưa dẫn nên Đ1 chưa khóa Trong khoảng (( Π+α)÷2Π): T2, Đ2 dẫn. 26Chương 3. Tính toán mạch động lực- Tính kích thước mạch từ:Hình 3.4. Kết cấu ... Qt=4,55cm2Qg=11cm231Chương 3. Tính toán mạch động lựcLtb=13,7cmQt.Qc=50cm4Vt=78,1cm3Gt=620gS(50Hz)=48VAS(400Hz)=2503.3.3. Tính toán dây quấn máy biến áp• Tính số vòng dây quấn máy biến...
- 12
- 714
- 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
... tính ở phần trên theo (2.9): Giải các phương trình trên ta sẽ tính được hướng của hệ tọa độ khâu thao tác đối với hệ tọa độ cố định. 2.2.2 Bài toán ngược Bài toán ngược là bài toán ... MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. ♦ Phần I : Thiết kế và chế ... - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học...
- 91
- 603
- 0
Tài liệu Kỹ thuật thương lượng: Doanh nhân “Sing” tính toán kiểu Đông phương doc
... Kỹ thuật thương lượng: Doanh nhân “Sing” tính toán kiểu Đông phương Thương lượng kinh doanh ở Singapore tuy có nhanh hơn những vẫn nhuốm chút ... chất hoàn hảo và đạt được những thành tựu cụ thể. Ở Singapore, kinh doanh ít nhiều vẫn còn mang tính sắc tộc (người gốc Hoa thích làm ăn với người gốc Hoa, người gốc Ấn với gốc Ấn, người gốc...
- 5
- 443
- 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC BA CHIỀU TÍNH TOÁN TRƯỜNG DÒNG CHẢY XUNG QUANH CÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỰC PHỨC TẠP
... Chương 1: Tổng quan các nghiên cứu mô hình ba chiều tính toán trường dòng chảy Chương 2: Xây dựng mô hình thủy động lực ba chiều tính toán trường dòng chảy xung quanh các công trình thủy lực phức ... [47]; Jia và Wang 1999) [23]; (2) dòng chảy và sự biến dạng đáy xung quanh đập mỏ hàn (Michiue và 8 diễn biến dòng chảy, từ đó dẫn đến những sai số trong tính toán dự báo quá trình bồi, xói ... ĐỘNG LỰC BA CHIỀU TÍNH TOÁN TRƯỜNG DÒNG CHẢY XUNG QUANH CÔNG TRÌNH THỦY LỰC PHỨC TẠP 2.1. Hệ phương trình cơ bản và triển khai Để mô phỏng lại quá trình dòng chảy vốn mang tính chất ba chiều...
- 66
- 542
- 0
Báo cáo " XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG MỰC NƯỚC TRONG GIẾNG ĐIỀU ÁP CỦA TRẠM THỦY ĐIỆN " pptx
... giảm tải đột ngột, lưu lượng qua tua bin giảm từ Q0 xuống Qt. Do quán tính của dòng chảy, lưu lượng vào đường hầm dẫn nước vẫn là Q0, như vậy sẽ có một trị số lưu lượng ΔQ = Q0 - Qt ... đó chênh lệch mực nước giữa thượng lưu (tại hồ chứa) và trong GĐA giảm dần. Nhưng do quán tính của dòng chảy, mực nước trong GĐA không dừng ở mực nước tương ứng với lưu lượng Qt trong đường ... ngược trở lại về thượng lưu, mực nước trong GĐA hạ xuống. Nhưng cũng do quán tính nó lại hạ xuống quá mức cân bằng và dòng chảy lại phải chảy vào giếng. Cứ như vậy, mực nước trong GĐA dao động...
- 7
- 458
- 0
Hệ số ứng xử của kết cấu bê tông cốt thép dùng trong tính toán tác động động đất lên công trình xây dựng
... 2.15 Mô hình tính toán bê tông bị bó của Park, Priestley và Gill (1982) Hình 2.16 Mô hình tính toán bê tông bị bó của Sheikh và Uzumeri (1982) Hình 2.17 Mô hình tính toán bê tông bị ... bê tông Rb Cờng chịu nén tính toán của bê tông b,ult Biến dạng của bê tông khi ứng suất trong bê tông đạt giá trị Rb N Lực dọc fc Cờng độ chịu nén tính toán của bêtông w Hàm lợng ... 2.2.3.4 Tính toán hiệu quả của việc bó bê tông theo các quy định của tiêu chuẩn thiết kế 60 2.3 Các yếu tố ảnh hởng tới độ dẻo 62 2.3.1 Các đặc tính của vật liệu 62 2.3.2 Các đặc tính...
- 148
- 1,540
- 2
cơ sở lý thuyết tính toán nhiệt động học của hydrocacbon
... khi cần phải tính toán tỷ trọng của hỗn hợp khí khi có sẵn rất ít thông tin. Người ta sử dụng giản đồ trên hình 2.7 biểu diễn các tính chất giả tới hạn của khí tự nhiên để tính toán gần đúng.Với ... mục đích nghiên cứu của đề tài. Các tính chất nhiệt động là cơ sở dữ liệu quan trọng nhất cho việc tính toán quá trình phân tách toàn hệ thốngKhi tính toán các thông số nhiệt động học của ... …Phương pháp API và Rackett tính toán khá chính xác tỉ trọng của pha lỏng, còn các tính chất nhiệt động khác như : enthalpie, entropie lỏng và hơi, … thì được tính toán rất chính xác bằng các...
- 25
- 1,097
- 1
tính toán chuyển động và thiết kế robot mmr
... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMRRobot t hnh cng s phỏt trin mnh trong tng ... dựng bc xp hng húa . Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1 - 10 - Hỡnh 1.3 Robot PumaĐồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR Hỡnh 1.61.2 Bc t do ca robotC cu tay ... (1.1)Trong ú :f : L s bc t do ca c cu. Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1 - 12 -Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMRCHNG 2BI TON NG HC ROBOT MMR2.1 H phng...
- 98
- 730
- 0
TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG của dầm, KHUNG có độ CỨNG THAY đổi
... dụng phơng pháp hệ tơng đơng tính toán dao độngcủa khung có độ cứng thay đổi64Chơng 3: áp dụng tính dao động của dầm,khung có độ cứng thay đổi.663.1 Ví dụ về tính dao động của dầm có dộ ... (gốcxuất phát để tính toán) còn có ẩn số ở những liên kết ngoài cứng và liên kếttrong trơn. Những giá trị không biết ở đầu phải (nút cuối thanh) thờng đợc tính ra trong việc giải bài toán. Từ các ... đầu tiên.2.2.5 Tính toán dao động cho dầm, khung, và các kết cấu công trình đơngiản.Trong quá trình thiết kế kết cấu công trình, độ dÃn dài, chuyển vị, luônyêu cầu phải tính toán tại những...
- 97
- 828
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25